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本文来自太平洋电脑网
作者：shijie
现代人工作繁忙，加上生活品质提高，吸尘器、扫地机这类帮助人们减轻劳动力的清洁设备自然越来越受欢迎，特别是吸尘器更是经历了几十年的发展，经久不衰，从最早的有线+大尘桶的形式变成了如今的无线+手持形式，深受众多家庭喜爱。
后来随着消费群体越发年轻化，科技也更发达，智能化程度和自动化程度的扫地机器人逐渐走进了人们的生活，并取得了高速发展。据数据显示，2016年~2018年，我国扫地机器人零售量复合增长率达49%，其增速远超其他家电品类，2018年零售额规模78亿元，零售量规模605万台。
我们常说的吸尘器一般是手持式吸尘器，而扫地机器人严格来说也归为吸尘器品类，称为机器人型吸尘器。根据有关数据显示，我国吸尘器线上和线下销售渠道均以手持式和机器人型吸尘器产品为主，其中线上渠道机器人比重为45.6%，高于手持式（30.7%）；线下渠道手持式比重为58.2%，远高于机器人（20.8%）。由此可见，扫地机器人的受众还是集中于年轻人渠道和线上渠道，手持式吸尘器仍然是清洁设备中的绝对主流。
扫地机器人最大的优势在于只要手机远程操控，即可自行规划路径进行全屋清洁。虽然有噪音，但是完全可以在家中无人的时候工作，不会影响休息。没电后还能自行返回充电桩充电，而后继续工作。即便是床下、沙发下的位置，只要空隙高度大致在12cm以上也能进行清理。智能又省力，这是扫地机器人最吸引人的地方，所以年轻人尤为中意它。
不过尽管扫地机器人日趋成熟，但对家居环境要求仍然较高，适合地面面积较大无遮挡物的家居环境。如果户型较小，地面堆放很多杂物，以及地面有电线，则会对扫地机器人造成很大阻碍，此外，扫地机器人只是单一的地面清洁工具，只能清洁地面以及短毛地毯。反观吸尘器，适应性极强，配合不同的刷头，不仅能处理地板、瓷砖、地毯，还能清洁沙发、床、窗户门缝等等，功能更强大，因此成为更多家庭的选择。
这就能解释为什么已经发展得非常智能的扫地机还是没能超过吸尘器，成为清洁类小家电的“一哥”。当然，从产品特性来讲，这两种设备并不矛盾，不存在很强的竞争关系，而是各自能满足不同人群的需求。比如没时间打扫或者不爱打扫的年轻人，当然首选扫地机器人，再好的吸尘器拿到手上也很难用。而对于有较多时间的全职妈妈或者父母长辈，功能更全面、适应性更广的手持吸尘器则是最佳选择。
当你明确自己的需求时，有哪些选购技巧呢？
吸尘器选购知识
吸尘器吸力怎么看？
一般来说，厂家会用两种方法标注吸力有多大，有一种是Pa，另一种是AW。Pa指压强，也就是吸尘器刷头在相对密封的情况下产生的静压值，能在一定程度上代表吸尘器的吸力大小。反映到实际生活中，吸地毯、被子、枕头等比较软的材质时，吸尘器刷头会被这些材料紧紧贴住，形成一个相对真空的状态，这时候的吸力用Pa来衡量是可以的。
但问题在于我们使用吸尘器的场景肯定不只这些地方，很多时候还要面对地砖、地板等硬质地面，这时候刷头和地面之间有一定间隙，产生的吸力就不能用多少Pa来衡量了，所以便引入了AW（气动功率产生的吸力）。AW（吸力）=动压（空气流量）x静压（真空吸力），既包含了吸尘器在硬质地面上运动时产生的空气流量，又包含了在软质地面上运动时产生的静压值，更能反映吸尘器的综合吸力大小。
至于为什么有的厂家喜欢用Pa这个指标，我认为更多地是因为真空吸力数字更大，看起来显得更厉害，而且Pa很多人都知道代表压强，更容易理解。
无刷电机已成为好吸尘器的标配
几百元的低端手持吸尘器大多采用有刷电机，转速普遍在3万转左右，吸力一般也不超过30AW。想要获得更大的吸力，首先就必须大幅度提高电机的转速，传统有刷电机由于存在碳刷，提高转速不仅会让电机温度升高，还会产生磨损，降低使用寿命，无刷电机则不存在这样的问题。
2013年，戴森推出了一款V6无刷电机，把转速直接提升到了11万转，让产品性能发生了质的变化，戴森吹风机、吸尘器等产品的成功很大程度上要归功于这种电机的应用。随着技术进一步发展，目前很多品牌的电机已经能够做到10万转以上，吸力可轻松突破100AW，提升巨大。
因此，在选择吸尘器时，建议首先选择搭载10万转无刷电机，吸力达到100AW左右或以上的产品，满足这个要求产品不光有戴森，很多国产品牌的千元档产品也可以做到。
气旋分离结构很关键
吸尘器在使用过程中不断吸入垃圾，随着垃圾增多，滤网逐渐堵塞，风阻增大，吸尘器的吸力也会随之减弱。如果这个问题不能解决，那么吸尘器电机再强、吸力再大也只是“5秒真男人”，没扫多久吸力就会迅速衰减，影响使用效果。
气旋分离技术本质上是利用了离心作用，风带着灰尘在尘桶中高速旋转，分离不同质量的微小颗粒物，从而避免堵塞滤网。在其他行业，类似的离心分离技术应用也十分广泛，比如污水处理，原理也是让污水在泵中高速旋转，水中的杂质由于质量不同会分层，从而分离出干净的水。
我们在中学学过向心力公式，其中m代表物体质量，r代表旋转半径，代表角速度。
在风速一定的条件下，半径越小，角速度会呈指数级增大，也就能产生更强的离心作用，分离出质量更小的灰尘。一般的吸尘器只有一个大的分离桶，半径比较大，分离瓜子壳这种质量大的垃圾完全没问题，但遇到微小的灰尘就束手无策了。
所以综合来看，电机转速越快，吸力越强；多锥气旋分离做得越好，吸力衰减就越小。而这两方面正好是戴森的强项，这也就能解释为什么戴森吸尘器和其他吸尘器看着参数差不多，但就是更好用一点。
扫地机选购知识
选扫地机就是选导航技术
扫地机作为一款完全自主化的扫地工具，它应该随时知道自己在哪，怎么制定清扫路线，哪里扫了哪里没扫。扫地机器人所使用的定位导航技术相当于它的眼睛和大脑，一方面可以帮助扫地机器人定位，让扫地机知道自己在哪里，另一方面帮助扫地机器人进行清扫路线规划，保证清扫覆盖到每个区域，避免遗漏。
好的定位导航技术可以让扫地机器人按照规划式路线清扫，不好的技术只会让扫地机器人胡乱清扫一遍，造成很多遗漏，而且浪费时间。
规划式路径VS随机式路径激光导航
激光导航是怎么实现定位的呢？首先雷达利用激光扫描四周的环境，激光在遇到物体后会反射回来，而物体表面不同的点到雷达的距离是不一样的，计算激光发射到反射回来的时间就可以得到扫地机到不同物体的距离，同时也就描绘出了整个环境的轮廓，达到了定位和构建地图的目的。
激光导航优势在于测量比较准确，在强光直射以外的环境中运行稳定，路径规划和导航直观。激光定位理论研究也相对成熟，所以是目前被采用最多的技术。缺点是激光雷达的探测半径一般只有10米左右，一般家庭都够用，但对于超大空间的场所，激光导航的效果就会大打折扣。
视觉导航
采用视觉导航的扫地机拥有真正的“眼睛”——摄像头，通过摄像头拍摄周围的环境和物体，再辅以目前很流行的图像识别技术，从环境中直接获取物体的位置距离信息来实现定位功能。
优势是由于可以采集环境的图像，所以说不受探测距离的限制，任何大小的空间都可以使用，并且随着AI图像识别技术的发展，会开发出更多有趣的功能，未来应用前景很广阔。缺点在于摄像头拍摄受环境光线影响大，低亮度情况效果差。而且图像识别对厂家的开发能力和扫地机运算能力要求很高，所以目前使用这种技术实际效果参差不齐。
惯性导航
惯性导航是利用内部的陀螺仪、加速度计等惯性传感器进行路径规划，配合红外、超声波等距离传感器，就可以实现很粗糙的导航效果。严格意义上来说，这种方式并没有什么导航效果，使用惯性导航的扫地机路径都为随机式，可以简单理解为横冲直撞，走到哪算哪。唯一的优势就是研发难度低、成本低。
三种技术总结如下表：
未来激光导航和视觉导航有相互融合的趋势，目前市面上已经有同时采用激光导航和视觉导航的扫地机器人，也可以选择。
写在最后
吸尘器和扫地机以后的发展方向，我个人认为应该是不太一样的，吸尘器继续优化吸力、适应性，把清洁力推向极致，而扫地机器人会跟随AI人工智能的大潮，迎来新一波升级和应用场景拓展，也许将来你买到的扫地机器人已经不简简单单是一台清洁工具，而是一台多功能智能管家。
