原标题：涵盖领航驾驶、智能座舱，地平线推出全系列自动驾驶解决方案 | 2021上海车展
图片来源：地平线4月20日，理想汽车、上汽大通、华阳、德赛西威分别与地平线签订多项战略合作，多方未来将在智能汽车技术领域展开更为广泛的合作。同时在刚刚拉开帷幕的2021年上海国际汽车展上，地平线也发布全场景整车智能方案。
地平线创始人兼CEO余凯认为，智能汽车是堪比计算机诞生级别的颠覆式创新，也是人类历史上第一个真正意义上的移动智能终端，真实具备了可称之为机器“人”的自主行为——感知、决策、路径规划和人机交互的能力。
据了解，地平线此次推出了全系列自动驾驶解决方案，包括Horizon Matrix®Mono辅助驾驶解决方案、Horizon Matrix®Pilot领航驾驶解决方案、Horizon Matrix®FSD全自动驾驶解决方案。
近段时间，车规级芯片成为汽车产业中最热的话题，由于市场和产业链的问题，导致不少车企开始停产停工。而地平线在2020年9月发布新一代汽车智能芯片征程3，随着芯片算力提升，地平线基于征程3面向ADAS的Horizon Matrix®Mono辅助驾驶解决方案，在征程2量产验证的视觉感知产品的基础上，进行了升级，支持120度水平视场角、800万超高像素前视摄像头，确保了对更大范围及更高精度的视觉感知能力。
而征程3将成为首个量产落地采用前视800万摄像头的智能驾驶方案的AI芯片。
基于征程3代芯片，地平线还推出了面向L2+级别Horizon Matrix®Pilot领航驾驶解决方案，通过6路高分辨率摄像头实现360度最远达250米的感知覆盖范围，并辅以毫米波雷组成全方位无死角的感知冗余系统，结合视觉融合定位，高精地图等关键技术，可实现导航自动驾驶辅助方案的量产交付。
在智能座舱领域，地平线也推出了Horizon Halo™️车载智能交互解决方案，搭载强计算能力和多模态AI技术，深度融合视觉、语音等多种传感器数据，可实现开创性实现主动式人机交互功能，并可协同多元化的应用服务生态，支持每款车型打造量身定做的差异化功能。
AI芯片是加速汽车智能化的底层关键技术，足够的算力冗余不仅能够支持越来越丰富的上层软件应用，还可支持后续OTA。
基于地平线征程3打造的全新的、高性能智能座舱解决方案，基于征程3 5 TOPS的AI算力，多达6路摄像头的接入能力，并支持更多的MIC接入，可支持对前排与后排、车内与车外、视觉与语音的全方位感知交互，形成更多的联动交互可能性，释放创新潜力。随着AI算力的提升，Horizon Halo™️ 3算法模型数量快速增长，现已有上百个算法模型并且在持续更新。
目前，现已公布搭载地平线征程2芯片的有长安UNI-T、奇瑞蚂蚁、智己汽车、长安UNI-K、广汽埃安AION Y、东风岚图Free、江淮汽车思皓QX、广汽传祺GS4 Plus、上汽大通MAXUS MIFA概念车9款车型。今年年底，地平线将推出高等级自动驾驶芯片征程5，可满足车厂高级别自动驾驶的量产需求。
基于征程5的高算力、高功能安全等级，以及匹配的高性能感知算法和完善的开发验证工具。地平线打造的Horizon Matrix® FSD全自动驾驶解决方案可支持12路摄像头方案，可选用激光雷达，实现点到点无接管自动驾驶、城区泊车和自动唤车，全场景覆盖的自动驾驶。
