火箭升空起飞画面。此次任务使用的奋进号龙飞船是第三次飞行，所使用的B1062.5猎鹰火箭也是一枚“五手”火箭。北京时间4月8日晚23时17分，四名太空游客搭乘SpaceX奋进号龙飞船从肯尼迪航天中心39A发射台起飞，前往国际空间站。这次任务被命名为“公理1号”（AX-1），也是国际空间站历史上迎接的第一个纯游客乘组，无任何现任职业宇航员前往国际空间站。值得一提的是，此次任务是奋进号龙飞船的第三次飞行，所使用的B1062.5猎鹰火箭也是一枚“五手”火箭。
按计划，4名游客将在国际空间站与站内职业宇航员一起参加科教工作，并在8天之后返回地球。机组人员透露，他们将在8天的空间站停留期间进行25项不同的科学实验，并尽量减少对空间站现有机组人员的“干扰”。
四名太空游客：迈克尔·洛佩斯-阿莱格里亚（Michael López-Alegría），拉里·康纳（Larry Connor），马克·帕西（Mark Pathy），伊尔坦·施蒂比（Eytan Stibbe）。四名太空游客均为男性，包括NASA前宇航员迈克尔·洛佩斯-阿莱格里亚（Michael López-Alegría），以及美国房地产大亨拉里·康纳（Larry Connor），加拿大投资人马克·帕西（Mark Pathy），前以色列空军飞行员与投资人伊尔坦·施蒂比（Eytan Stibbe）。
这也是迈克尔·洛佩斯-阿莱格里亚的第五次太空飞行，他将在此次飞行任务中担任指挥官。此前迈克尔曾执行过3次航天飞机飞行任务和1次国际空间站飞行任务其余三位均为首次前往太空。除指令长外迈克尔外，其他三位均为付费乘客，他们被认为已经为各自的座位支付了约5500万美元。
发射前的四名机组成员合影迈克尔·洛佩斯在4月1日的发射前新闻发布会上说：“当我还是个孩子的时候，我被美国宇航局在前三个 “载人航天计划”（水星、双子座和阿波罗任务）中投入的早期载人任务所鼓舞。这对我来说是一种鼓舞，能够参与我认为开启下一里程碑的太空活动真是一种荣幸。我可以毫不犹豫地说，我们已经做好了飞行的准备。”
四名机组成员在发射塔架下的合影这次太空中进行的实验包括来自以色列初创公司的“大脑耳机”，旨在研究大脑对太空飞行和太空生活的反应，以及来自非营利拉蒙基金会的其他科学设备。来自以色列的伊尔坦·施蒂在这次飞行中代表基金会进行这些实验，并纪念他的朋友，以色列首位宇航员伊兰·拉蒙（Ilan Ramon），他在2003号哥伦比亚号航天飞机事故中遇难。在这次飞行后，施蒂将是第二个进入太空的以色列人。
发射前，39A发射台矗立着猎鹰火箭与龙飞船；39B发射台则是NASA用于登月的火箭太空发射系统SLS，后者将于今天夏天进行首次无人绕月飞行。NASA近地轨道商业项目经理安吉拉·哈特在4月7日发射前的新闻发布会上表示：这是一个历史性的事件，我们非常高兴能在这里报告我们准备好并愿意推进明天的发射。在发射前，4名机组人员一直在完成飞行前隔离，这是公司和航天机构所有宇航员的例行工作，这有助于保护空间站上的所有宇航员。
在发射后9分30秒左右，猎鹰9号火箭一级成功着陆在海上回收船上，这枚猎鹰火箭从“五手”升格为“六手”火箭。NASA已开放国际空间站用于商业活动，包括私人宇航员任务，以作为其在低地球轨道上发展强劲和有竞争力的经济计划的一部分。该措施将以较低的成本提供政府所需的低地球轨道服务，使NASA能够专注于其登月和火星任务，同时继续使用近地轨道作为深空任务的训练和试验基地场。按照发射后的时间表，公理1号将在4月9日与国际空间站对接。
