文/周雄飞
又到了百度一年一度“交作业”的日子。
今日上午，以“AI深耕，万物生长”为主题的2022百度世界大会在线上举办，在央视支持人撒贝宁和AI数字人希加加的共同热场后，百度在AIGC内容、智能交通、智能驾驶、智能云和人工智能模型领域的新产品和新变化一一亮相。
其中，百度在智能驾驶领域创新和发布的新产品，已成为每年引起行业内外对百度世界大会重点关注和讨论的焦点之一。
回望去年的世界大会，百度Apollo发布了具有跨时代意义的百度“汽车机器人”，率先定义了未来汽车形态。这款“汽车机器人”是一辆没有方向盘、油门和刹车的未来汽车，搭载L5级完全无人驾驶技术，拥有多模人机交互能力，以及全场景服务能力，承载了人类对“出行自由”的幻想。
这一汽车机器人发布后，彼时该产品一度被业内视为百度在智能驾驶领域的“黑科技”。如果说百度去年发布这款产品代表着畅想未来，那么今年百度显得更加脚踏实地。
今天的大会上，百度重磅发布了第六代量产无人车——Apollo RT6，从外观来看，RT6是一款SUV+MPV的跨界新物种，拥有贯穿车身的银河腰线和极简的车身设计。创新性的龙骨天窗，将车顶传感器与天窗结构高度集成融为一体，彻底革新了自动驾驶改装车的造型；为了进一步提升出行便利性，车辆还配置了具有识别和提示功能的灵犀交互灯语、智能电动侧滑门等人性化功能。
Apollo RT6正式在百度世界大会亮相
按照百度介绍，Apollo RT6会成为百度Apollo的第六代车型，并且会于2023年率先在萝卜快跑上投入使用。它的量产落地，将加速无人车规模化部署，重新定义汽车和未来出行方式。相比之下，同为自动驾驶公司的Waymo、Cruise们还在为是否在Robotaxi上去掉安全员所烦恼。
对于自动驾驶技术的落地，除了功能上实现之外，成本也一直是阻碍整个行业发展的“拦路虎”。
简单说，出租车和网约车的成本主要是三部分：司机成本、车辆折旧和日常运营成本 (比如加油充电、保养清洁、保险等等) 。如果自动驾驶汽车的商业模式成立，成本必须要低于网约车。一方面要通过AI技术实现全无人，减少司机成本，另一方面整车的成本也不能太高，上百万的车辆，就算实现了全无人，成本也无法下降。
面对这一行业难题，百度在这次世界大会上展示了它的解法。第一，整车成本降低。针对运营场景定制，应用了全自有知识产权平台，大幅降低车辆本身的成本；第二，自动驾驶套件成本降低。基于技术的进步，RT6 使用的车规量产传感器及计算单元，大幅降低自动驾驶套件的成本；第三，中国制造优势，供应链及生产制造成熟完善，进一步压低成本。
百度能做到自动驾驶汽车成本上的优化，得益于其在自动驾驶领域超越Waymo、Cruise等自动驾驶公司的优势。而实现这一步的背后，是百度多年在自动驾驶领域的深耕和积累，以及在自动驾驶算法上的优化和迭代。
但对于百度而言，这并不是它的终点。
1、拿掉方向盘，百度发布Apollo第六代车型
百度在自动驾驶赛道上，有了新的里程碑。
与去年相似的是，智能驾驶的新产品也在本次世界大会上率先亮相，随着撒贝宁和百度集团资深副总裁、智能驾驶事业群组总经理李震宇的介绍下，百度Apollo第六代量产无人车——Apollo RT6正式在舞台上亮相，这一亮相一时间得到了行业内外的众多关注和称赞，大会直播画面中甚至一度被“Apollo RT6车真好看”“Apollo RT6都第六代车了，应该会更智能”等弹幕刷屏。
从外观看，Apollo RT6相比于去年发布的汽车机器人更加贴近平时路面上行驶的车辆形态，但并不代表前者不具备科技属性。
Apollo RT6车身尺寸为4760*1870*1650mm，轴距为2830mm，就数据来看属于一款中型SUV车型，但它真实的定位是一款SUV+MPV的全新物种，搭配龙骨天窗，天窗结构与顶盖传感器套件的高度集成一体化设计，前脸两条上下交映的贯穿式环灯，电动侧滑门以及空间飞梭形态的车身，科技感十足。
Apollo RT6车身前脸设计
与此同时，由于车身拥有着贯穿全车的银河腰线和车身随处可见的大气层轮廓线设计，再加上大轮毂轮胎和隐藏式门把手，让Apollo RT6也具备了很多新能源车企所追求的运动感和低风阻特性。
内饰方面，因为Apollo RT6拥有MPV车型的特性，其内部空间也没有受到车身尺寸的限制，反而显得空间很大。
内部座椅按照前排+后排2+2进行分布，让后排座椅腿部空间很大，后排座椅被设置为独立座椅，再加上纯平的地板设计，让车内空间达到宽敞和舒适，按照百度的话来说，Apollo RT6做到了“A级车的尺寸、B级车的空间和C级车的体验。”
值得注意的是，Apollo RT6是一辆具备没有方向盘和踏板配置的自动驾驶汽车，正因如此，该车型前排具备模块化定制和个性化配置的功能。据连线出行观察，前排除了能放置座椅之外，还能配置售卖机、办公桌、游戏机和行李架等功能部件，真正让乘客实现车内多场景体验。
Apollo RT6内饰展示
作为百度Apollo新一代车型，Apollo RT6也具有丰富的智能化功能。
智能化，首先体现在车辆与用户的交互上。据百度介绍，Apollo RT6拥有一个名为“灵犀灯语”的车灯交互功能。当消费者与该车型距离较远时，前者就可以通过灯光来识别后者；而在一些特殊场景下，比如通过十字路口时，Apollo RT6也可以通过灯光对车外的人进行提示。
车外看完，来到车内，智能座舱体现出的智能化场景同样存在。比如，当用户想要进入Apollo RT6车内时，可以通过多种交互形式进入，比如通过密码输入开门和手机端支持开门等方式。
虽然智能座舱等功能已在高合汽车、理想汽车等量产车型中得到应用。但不可否认，RT6的座舱和内饰更加强调用户需求，能够为乘客创造更舒适的体验和更有利的价值。
智能化另一大场景——自动驾驶能力，也成为Apollo RT6的一大亮点。据前文所述，该车型具备无方向盘+踏板的模式，这是因为其具备比上一代Apollo车型更强的L4级自动驾驶能力，支持在中国复杂城市道路条件下，实现更大范围、更大规模、更高安全性的高级别自动驾驶功能。
Apollo RT6能做到这一技术水平，也是基于软、硬件的支撑。软件上，按照百度介绍，其搭载了车规级的高算力主冗双计算单元，整体算力可达到1200Tops。
硬件方面，Apollo RT6拥有包括8个激光雷达、6个毫米波雷达、12个超声波雷达和12个摄像头组成的38个车外传感器硬件，通过多传感器深度融合，实现对外界环境的更好感知。
Apollo RT6车顶感知硬件分布
从外观设计、到内饰布局，再到智能化功能等方面，都可以看到Apollo RT6确实满足百度所说的“每一代新车型都会进行迭代”的口号，但就在同时，同为自动驾驶公司的Waymo、Cruise也没有闲着。
去年1月，Cruise推出了一款名为“Origin”的无人驾驶汽车，该车型面向L5级别的自动驾驶，完全没有踏板和方向盘等传统控制装置，可提供全天候的服务。车型上搭载的感知硬件除了摄像头，激光雷达，毫米波雷达这些常规硬件以外，还配备了热传感器。
同年12月，Waymo宣布与吉利合作，双方计划推出一款属于未来的电动汽车，车内将执行“乘客优先”的原则，并且不会配备方向盘和踏板等设计。
就这样来看，Waymo和Cruise都盯上了无方向盘车型，并且Cruise比百度更早一些推出了相关的车型。但需要注意的是，Cruise的“Origin”车型至今还未真正落地、Waymo更是没有推出具体的时间表，而百度的Apollo RT6或将很快落地运营。
按照百度的规划，Apollo RT6将在2023年率先在萝卜快跑上投入使用，预计在2025年实现在65个城市运营，2030年将覆盖100个城市。百度之所以能实现后来者居上，很大可能是因为百度率先解决了Robotaxi行业的难题。
2、领先谷歌Waymo，把握成本和安全的“平衡木”
2010年前后，自动驾驶技术开始变得火热起来。
放眼国内，当时百度基于此前人工智能技术上的积累，在时任百度技术副总裁的王劲牵头下，成立了自动驾驶事业部（L4事业部），率先展开了对自动驾驶技术的研究工作。
或许是看到了百度的动作，远在大洋彼岸另一边的谷歌，几乎同时也开始了对自动驾驶技术的追逐。为了让项目更快上马，谷歌创始人拉里•佩奇作为项目牵头人，成立了Project Chauffeur部门（Waymo前身）。
在百度、Waymo等先行者的带领下，叠加我国此后相继发布的一些促进自动驾驶技术发展的政策，国内市场中一时间掀起了一股自动驾驶创业潮，小马智行、文远知行和蘑菇车联等自动驾驶公司也纷纷成立。
为了让自动驾驶技术可以更快地落地，无论是百度、小马智行和文远知行等国内企业，还是以Waymo、Cruise为代表的海外企业，纷纷盯上了Robotaxi这一细分赛道。
这其中，Waymo在2018年推出了基于自动驾驶车辆的自动驾驶载人服务Waymo One，百度Apollo紧随其后在次年也推出了Robotaxi业务、并在湖南长沙正式开启运营。在那几年小马智行、文远知行等企业也相继推出了各自的自动驾驶出租车业务。
长沙运营的百度Robotaxi车队，图源百度Apollo官微
虽然看上去整个Robotaxi行业很风光，但心中的苦只有这个赛道上的玩家才真正知晓。
“任何一家自动驾驶公司研发自动驾驶技术，并且选择布局Robotaxi业务，它们的最终目的都是要实现商业化落地，以至实现业务盈利的目标。但就近两年的行业现状来看，要实现这一目标比较困难。”某头部自动驾驶公司市场负责人刘雯对连线出行表示。
一直以来，Robotaxi业务都被视为是一个“重投入、重运营、难盈利”的生意，因为对于Robotaxi而言，首先要为车内乘客的安全进行考虑，因此就会在运营车辆上加装许多感知硬件，比如激光雷达、毫米波雷达和摄像头等。
就拿激光雷达为例。据一位激光雷达行业资深专家对连线出行表示，在前两年一颗激光雷达的售价在7-10万元左右，目前这一感知硬件的价格虽有下滑，但也维持在万元左右。
感知硬件之外，为了能及时发现自动驾驶出租车所遇到的危险和无法解决的问题时，就需要人类驾驶员作为安全员与车辆一起同行为消费者服务，安全员的人力成本也不能忽略。
除了硬件和人力成本之外，Robotaxi平时运营也需要花费一定的运维成本。按照东吴证券测算，一辆Robotaxi只要上路，每行驶5000公里要进行一次维护，一次就会花费800元。
Robotaxi单车成本测算和与传统出租车对比，图源东吴证券
基于这些成本，一辆Robotaxi的成本才会一直居高不下，比如目前Waymo一辆有安全员运营的Robotaxi整体成本达到了18万美元左右（折合约为117万元）；另据东吴证券数据显示，平均一辆有安全员配置的自动驾驶出租车总体成本也在136.8万元左右。
面对这一行业困境，包括中国等很多国家也在积极推出一些政策来帮助自动驾驶企业降低成本，其中最为有效的就是推行了主驾无安全员的政策。
今年4月，北京市智能网联汽车政策先行区发布首批“无人化示范应用道路测试”通知书，百度和小马智行成为首批获得这一通知书的企业。拿到这一通知书就意味着，百度等企业可以在取消主驾驶安全员的基础上实现Robotaxi的上路运营。与此同时，Waymo、Cruise也开始对主驾无安全员的运营尝试。
在刘雯看来，随着国内外很多自动驾驶企业基于各国政策的驱动，逐渐开始尝试主驾无安全员的运营，待这一运营成熟后，真正的无安全员自动驾驶出租车运营应该也会很快到来。
无安全员的Robotaxi相比于有安全员的运营，最大的利好就是可以有效降低成本，去除安全员的人力成本后，Robotaxi的成本就可以从136.8万元降至49.2万元。
殊不知，就在本次的世界大会上，百度基于Apollo RT6车型让自动驾驶出租车的成本进一步实现了降低。
按照百度的介绍，Apollo RT6整体的成本仅需25万元，这一成本几乎与一些新能源车企的量产车型售价持平、甚至还要更低一些。其能做到这一目标，也是源于对于成本的控制。
主要有三个方面，第一，针对运营场景定制，应用了全自有知识产权平台，大幅降低车辆本身的成本；第二，基于技术的进步，RT6 使用的车规量产传感器及计算单元，大幅降低自动驾驶套件的成本；第三，中国制造优势，供应链及生产制造成熟完善，进一步压低成本。
“Apollo RT6车身上虽然搭载了8颗激光雷达，但这8颗激光雷达的成本比之前1颗激光雷达的成本都要低。”百度汽车机器人部总经理徐宝强这样对连线出行说道。
Apollo RT6车身上的激光雷达
百度创始人、董事长兼首席执行官李彦宏也表示，“百度把自动驾驶汽车的成本，降低至业界的十分之一，相当于一辆普通新能源汽车的价格。无人驾驶汽车成本的大幅下降，以至于我们可以部署上万辆这样的车在全国各地了。未来打无人车，要比现在打车便宜一半。”
基于以上三点，Apollo RT6不仅可以实现城市复杂道路的高级别自动驾驶，同时在安全的基础上让整车、运营和维护等成本进一步降低，实现安全和成本的平衡。
百度之所以能实现这些，得益于其在自动驾驶技术上的能力体现。
3、技术优势基础，诞生Apollo RT6“上层建筑”
不可否认，百度在全球自动驾驶行业中已占据优势地位。
去年4月，全球知名调研机构Guidehouse发布了全球自动驾驶企业竞争力榜单，可以看到百度处于“领导者”阵营中，把Cruise、特斯拉等企业甩在了身后，也成为领导者行列唯一上榜的中国玩家。
此外，按照Guidehouse彼时在报告中介绍，百度也已成为2020-2021连续两年身处全球自动驾驶企业领导者阵营的中国玩家。
再到今年2月，美国加州车管局（DMV）发布了全球自动驾驶企业最新的数据，其中包括测试里程、脱离自动驾驶的次数及原因。其中，百度Apollo在去年一年全无人驾驶测试中以9564.6英里（约合为15392.73公里）和0次脱离的成绩排名第一，超越了Cruise、Nuro等自动驾驶公司。
2021年加州DMV全无人自动驾驶测试排名（按测试里程排名），数据来源于DMV，连线出行制表
从以上数据可以看出，百度自动驾驶技术上的能力在近两三年中都排在了全球领先的位置上，而这背后也凸显了百度对于自动驾驶技术多年来的重视和持续布局。
根据公开资料显示，自2013年百度开始对自动驾驶技术进行研发截至今年3月底，其在自动驾驶领域的中国专利申请累计公开量为4000余项，位居中国第一；其中，高级别自动驾驶全球专利族数已达到1000余项，排名全球第一。
一家自动驾驶企业要实现技术的迭代和升级，少不了更多数据对于人工智能的“喂养”。截至目前，百度自动驾驶测试总里程数超3200万公里，超越Waymo全球领先，因此，更多的数据自然可以促进百度自动驾驶技术能力的提升。
基于专利数量上的优势和Robotaxi方面的持续测试和研发投入，百度一次又一次得实现技术突破，而最新的技术突破就是Apollo RT6。
按照百度介绍，Apollo RT6是基于百度自研的星河平台打造的第一款车型，该平台是百度面向无人驾驶的车型平台。相比于传统车企的车型平台，该平台除了传统相对成熟的车辆工程相关部分之外，还增加了无人驾驶相关的零部件及系统适配。
凭借这一平台的诞生，百度就可以实现对于Apollo车型的完全掌控。简单说，此前打造的Apollo四代车、五代车是百度与车企合作实现前装改装的车型，而从Apollo RT6开始，百度就可以实现从设计到制造全流程的把控，以便把整车制造的成本降低，百度也表示星河平台也支持快速开发出面向不同场景、满足不同用户需求的无人车。
此外，据徐宝强向连线出行介绍，基于百度在Apollo自动驾驶算法上的优化和迭代，可以适配行业中更多的传感器型号，以至于可以在Apollo RT6车型上实现车外感知硬件和车身的融合、搭载更小尺寸感知硬件的同时，做到更为安全和可靠的自动驾驶感知。
百度能实现以Apollo RT6为代表的技术突破，更加得益于百度对于自动驾驶技术路线选择的正确。
随着自动驾驶行业发展，整个行业内就存在着两个路线的选择——单车智能和车路协同。对于Waymo、Cruise等自动驾驶公司，自发展开始就选择单车智能的路线，依靠车辆上的传感器硬件来感知外界环境。
而对于百度Apollo而言，基于“单车智能+车路协同”的融合路线，不仅可以实现自动驾驶出租车运行的安全和可靠，同时也能进一步缩减车辆上感知硬件的成本。
“在国内一些城市中，百度Apollo基于“单车智能+车路协同”的融合路线，可以让单辆车不具备激光雷达、仅靠摄像头和毫米波雷达等部件的条件下，就可以实现自动驾驶功能。”徐宝强这样说道。
如今，百度Apollo第六款量产无人车Apollo RT6已经对外亮相，可以预见到明年这款车真正开始在Robotaxi上运营后，百度在全球自动驾驶行业中很有可能获得更大的优势。
但不得不说，由于百度在自动驾驶赛道上跑得更靠前，在未来它或许也会承担起更多的责任和挑战。
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