“胖五”再度出征,“问天”顺利入轨。
7月24日,由中国航天科技集团有限公司所属中国运载火箭技术研究院(简称:“火箭院”)抓总研制的长征五号B遥三火箭拔地而起,成功将问天实验舱发射至预定轨道。
问天实验舱是我国空间站建造阶段首个实验舱,也是我国迄今为止发射的最重载荷。此次任务是今年完成空间站在轨建造承上启下的关键之战,其发射成功意义重大。
首次执行零窗口发射任务
作为我国目前近地轨道运载能力最大的新一代运载火箭,长征五号B运载火箭(以下简称“长五B火箭”)拥有长达20.5米的国内最大整流罩,近地轨道运载能力达到25吨级,问天实验舱是我国迄今为止重量最大的载荷,重量约为23.2吨,长五B火箭是发射问天实验舱的最佳选择。
在过去近两年 ,包括此次发射在内,长五B火箭表现不俗,取得了三战三捷的成绩:2020年5月5日首飞成功,将新一代载人飞船试验船和柔性充气式货物返回舱试验舱送入太空;2021年4月29日,长五B火箭成功发射天和核心舱,空间站建造的开局之战圆满成功。此次发射成功后,长五B火箭还将在10月发射梦天实验舱,之后三舱形成“T”字基本构型,完成中国空间站在轨建造。
此次发射问天舱,是我国大型低温火箭第一次执行交会对接任务,对火箭的运载能力、入轨精度和发射可靠性都提出了更高要求。本次任务中,长五B火箭实施零窗口发射,这也是长五系列火箭首次执行零窗口发射任务。
火箭院长五B火箭总体副主任设计师刘秉介绍:“问天实验舱需要与空间站天和核心舱进行快速交会对接,因此,必须在规定时间分秒不差地发射,否则将无法到达指定位置,需要耗费巨大代价调整轨道;甚至导致发射终止,那就需要等待下一个发射窗口重新组织发射,严重影响任务周期。”
为保证准时发射,型号队伍对射前负10分钟的发射流程进行了优化,将部分流程前置。其实,距离发射2.5分钟时,火箭就已完成发射前各项准备工作,具备了点火发射能力,随时可发射。虽然只有短短的2.5分钟,但对型号队伍来说却意味着宝贵的时间和机会,射前万一发生突发情况,型号队伍可在这2.5分钟内迅速作出决策、进行处置。
准时点火只是开始,精准入轨才是成功。刘秉介绍,长五B火箭还应用了起飞时间偏差修正技术,最大修正时间为2.5分钟。“通俗理解,火箭最迟可推延2.5分钟发射,在0到2.5分钟这个时间段内的任一时间点发射,火箭都可以在飞行过程中自动修正因推迟发射导致的飞行偏差,将实验舱精准送入预定轨道。”
长五B是低温火箭,面临着低温推进剂加注问题和复杂的发射射前流程,实施零窗口发射相比常温火箭难度大得多。
原来,各系统只能按时序完成射前指令,把时间消耗在等待上一流程上。“就像面对逐题试卷限时竞答,一旦卡在前面简单的问题上,后面的题目分数很高却又不能做,显得束手束脚。”火箭院长五B火箭副总设计师娄路亮这样比喻。
为了和时间赛跑,设计团队开展了适应“零窗口”发射要求的射前流程优化改进,对全箭射前流程环节、可优化内容及发射窗口整体前移的有关影响开展专题确认。
“冰箭”如何“穿越火线”
大家知道,长五B火箭采用液氢液氧作为推进剂,有“冰箭”之称,在800多吨的身体里,90%是零下252摄氏度的液氢和零下183摄氏度的液氧,接近低温极限。而现在正值大暑时节,又在低纬高温之地发射,那么,“冰箭”如何穿越“火线”呢?
海南文昌发射场气候潮湿,在最热时刻发射,低温推进剂加注后,箭体表面的温度低,就会出现结露现象,箭体表面的冷凝水顺着箭体流下,这对箭体结构的防水提出了较大挑战。为此,周身冰冷的它在完成加注后要防止贮箱内部温度过高,因此采用隔热材料和工艺,在外层均设置了绝热层,就像披上了一身“隔热汗衫”,保持箭体内外温差较大的情况下维持低温环境。不但能够有效减小贮箱内部温度升高,同时可以有效缓解箭体外部冷凝水的产生。
火箭院结构系统指挥王乾解释了“隔热汗衫”的工作原理:“一方面,团队通过在整流罩内部设计排水罩和倒水孔,将舱内可能产生的水往外疏导;另一方面,在箭体的关键设备、电缆均采取防水措施,同时箭体部段间的对接面同样利用涂胶等手段进行封堵,防止外部水汽进入箭体内部。”
在执行发射任务前,约20层楼高、几百吨重的“冰箭”要从总装厂房被转移到发射塔架,整个过程需要两三个小时才能完成。为了避免“冰箭”被“热化了”,设计人员为这个“巨无霸”设置了全程冷链运输。
“大暑迎发射,又是在中午,如果不能保障全程冷链运输,金属一旦热胀冷缩就会影响煤油贮箱的容量。”火箭院长五B火箭副总设计师娄路亮说。
所谓全程冷链运输,也就是在星罩组合体转运和火箭转运至发射区过程中,均有空调向罩内输送常温干燥空气,保障问天实验舱的舒适度。其中,星罩组合体转运主要使用的是转运车搭载的吹风设备,火箭转运发射区过程中主要使用活动发射平台上的空调。等火箭到达发射区后,整流罩部分通过空调口进行空调送风,各壳段通过舱口进行空调送风。
为了给“冰箭”和“乘客”(问天实验舱)最合适的温度,团队特意为它订制了Plus版空调房,也就是始终保持常温干燥空调送风的超大整流罩。
“我们根据问天舱外形包络情况,重点开展了罩内许用空间安全分析,”王乾说,“同时,为保证问天舱的对接安装,我们也在整流罩、载荷支架、仪器舱的多余物清洁方面做了很多工作。确保在火箭飞行和分离动作过程中,不产生多余物。”
“乘客是第一位的,除了大空间,我们还要尽量保障它的温湿度条件。”娄路亮说。“冰墩墩”的整流罩上共设置了两路送风接口,送风空调能够满足超大空间送风要求,从而保障问天舱始终处于舒适的环境。整流罩的头锥部段选用了冯卡门锥曲线,头锥高度达到5米以上,能够大大降低火箭在大气飞行中的气动加热,保障整流罩内外温差较小。同时,设计人员在整流罩外侧粘接具备优良的隔热效果的软木,能有效减小因气动加热引起的罩内温度升高,避免问天舱在穿越大气层时遭受炙烤。
打造更可靠更高效的“胖五”
海南高温、高湿、高盐雾,同时伴随丰富的降水,对发射场地面设备造成严重的腐蚀,而长五B火箭发射的地面设备在2014年通过验收,2015年安装交付使用,按照8年的设计寿命,已临近设备的寿命末期,地面设备面临着质量问题发生率上升的风险。
“为消除该风险,长五B团队对地面设备进行了全面的检修、维护、更换和完善工作。”火箭院长五B火箭副总设计师娄路亮告诉记者,“一方面,团队对所有装机元器件进行寿命评估,对易损件、短寿件采用替换新器件方案,直接消除风险。另一方面,对有标校期和精度要求的设备、以及更换存在难度及风险的设备进行防护维修。”
同时,为从原始设计中查找隐患,从源头组织推动解决问题,长五B团队聚焦长征五号系列火箭飞行试验历史数据和射前测试数据,对已飞行的七发历史数据进行再分析,在此基础上形成了地面设备精准维修方案。据了解,研制团队在此次发射任务前共计完成整机或部件更换201台/套,占全部设备的30%。
安全、精准地将问天实验舱送到目的地是型号队伍的首要任务。为不断提高火箭可靠性,型号队伍在生产工艺等方面进行了30余项改进。
随着发射次数增多,型号队伍对火箭技术状态的认识也更加全面。目前,长五B火箭在发射场的发射准备时间约为60天,本次任务进一步优化了测试流程,在火箭模块转运、状态恢复、吊装前准备等环节,将串行工作模式改为并行。现在,53天就可完成发射准备工作,比以往缩短了7天。刘秉说,这种改进增强了火箭发射使用的便利性,有效应对了“十四五”期间的高密度发射任务。
据了解,长五B火箭将在明年承担我国第一个大型空间巡天望远镜发射任务,届时与空间站共轨飞行,开展更多的深空探测和前沿科学研究。