小鹏汽车在用户手册中数次提及，LCC 是一项辅助驾驶功能，并不是完全意义上的自动驾驶，驾驶员仍旧需要在LCC功能启用后始终将手握住方向盘，并在必要时刻接管方向盘。
8月11日，据媒体报道，一小鹏车主在宁波某高架桥路段行驶过程中与前方故障车辆发生碰撞，被撞车辆的尾部被撕裂，小鹏P7的车头也发生变形。
网传行车记录仪视角显示，一辆小鹏P7在高架桥路段最左侧车道快速行驶，随后撞上一辆停靠在同一车道的故障车辆，将站在故障车尾部的人员撞飞。监控视角显示，故障车辆停车后两名车内乘客下车查看情况，随后尾部遭到一辆小鹏P7的高速撞击。站在车尾的黑衣乘客不幸被撞，另一名白衣乘客则因为靠近护栏而逃过一劫。
网传视频截图。疑似涉事车主的聊天记录也一同流出，其称：“当时高速限速80，我设定的就是80公里/每小时，然后开着LCC（车道居中辅助系统）的，之前都是有预警的，这次不知道为什么没有，我当时开车刚好还走神了。”
对于该起事故，小鹏汽车方面向时代财经回应称：“经核实，8月10日下午，宁波一车主驾驶车辆与前方检查车辆故障人员发生碰撞，发生人员伤亡。我们为本次事故中不幸离世的遇难者感到悲痛和惋惜。目前交警部门已经立案处理，门店已第一时间已前往现场协助处理。我们将全力配合相关部门进行事故调查，持续跟进后续结果，并协助客户处理后续相关事宜。”
公开资料显示，小鹏汽车的自适应巡航功能主要借助于毫米波雷达。但由于毫米波雷达的物理特性，会对行驶道路中反射回来的静止物体做滤除（静态杂波过滤），也就是把速度为零的信号抹去。
理想汽车创始人、董事长、CEO李想曾表示：“目前摄像头加毫米波雷达的组合像青蛙的眼睛，对于动态物体判断还好，对于非标准的静态物体几乎无能。视觉在这个层面的进展几乎停滞，哪怕是动态，车辆以外的识别率也低于80％，千万别真当自动驾驶来使用。”
有认证为自动驾驶工程师的用户发文称，“毫米波雷达会过滤掉静止物体，因此静止物体的识别主要依靠视觉系统，而视觉系统需要数据，但高速公路上的静止物体数据十分稀少。仿真是制造这类数据的好方法，还需要业界的共同努力。”他同时提到，“激光雷达对这类场景用处很大，希望早日普及。”
但有时辅助驾驶的疏漏并不来自外部，而或来自内部。7月26日，有汽车博主表示，“因为眼睛小，常常遭遇辅助驾驶系统误判。”
据其自述，“最早使用的高阶辅助驾驶是特斯拉Autopilot，这套系统目前还是靠方向盘检测驾驶员的，因此相安无事。而在2018年去美国试驾通用的Super Cruise的时候，无论是红外还是摄像头，只要开始检测眼睛，就会判定过度疲劳。”
该博主还称，“使用过不少品牌的辅助驾驶系统，但截至目前没有一个能够过关。”小鹏P7会提示他在开车睡觉；岚图FREE会在冬天为了让他“别困”而打开冷风。至于蔚来ET7，因为一开车就检测他在疲劳和走神，因此这项功能被他直接关了。不过这些功能和更高阶的辅助驾驶息息相关，随着安全分等系统的引入，他可能以后连这些高级辅助功能都不能正常使用了。
微博截图。对于眼睛小遇到的难题，小鹏汽车董事长兼CEO何小鹏要求及时处理。小鹏汽车官方微博也做出了回应，表示自动驾驶产品同学连夜收到优化需求。蔚来方面则是连夜成立了研究小组，专门对博主本人的困扰进行研究和探讨。
从博主的经历和车企的反应来看，一方面需要推进辅助驾驶技术的发展，另一方面，防止司机疲劳驾驶以及开车走神也非常重要。
比如，小鹏汽车在用户手册中就数次提及，LCC 是一项辅助驾驶功能，并不是完全意义上的自动驾驶，驾驶员仍旧需要在LCC功能启用后始终将手握住方向盘，并在必要时刻接管方向盘。
手册还称，驾驶员有责任时刻保持警惕，安全驾驶，并掌控车辆。切勿依靠系统来应对突发的紧急情况。务必观察前方路况并准备随时采取纠正措施，否则可能导致严重伤害或死亡。
公开报道显示，2022年6月14日，南京交警高速五大队民警接到群众报警：宁宣高速36km处发生一起单车撞护栏的交通事故。交警赶往现场，只见一辆黑色小轿车斜停在应急车道上，车头撞上护栏，车头和护栏都严重变形。
驾驶员称，事发前他正使用车辆的辅助驾驶模式驾驶，双手未控制方向盘，但是腿不小心碰到了方向盘，导致方向偏移，再加上车速较快，车辆一头撞上路边护栏，幸好驾驶人系了安全带，并无大碍。
2021年6月，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）发布一项通用法令，要求配备了SAE标准下L2级辅助驾驶系统(ADAS)、L3—L5 级自动驾驶系统（ADS）的汽车制造商和运营商在车辆发生车祸后立即向其报告。
今年的6月15日，NHTSA发布了首份配备辅助驾驶系统（ADAS）汽车事故报告。报告显示，自去年7月1日至今年5月15日，12 家汽车制造商共报告了392起事件中，这些事故导致6人死亡，5人重伤。
在业界看来，辅助驾驶要真正普及，或许还有很长的路要走。
