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从来没有见过的新物体，它也能进行很好地分割。
这是 DeepMind 研究出的一种新的学习框架：目标发现和表示网络（Object discovery and representation networks，简称 Odin）
以往的自我监督学习（SSL）方法能够很好地描述整个大的场景，但是很难区分出单个的物体。
现在，Odin 方法做到了，并且是在没有任何监督的情况下做到的。
区分出图像中的单个物体可不是很容易的事，它是怎么做到的呢？
能够很好地区分出图像中的各个物体，主要归功于 Odin 学习框架的“自我循环”。
Odin 学习了两组协同工作的网络，分别是目标发现网络和目标表示网络。
目标发现网络以图像的一个裁剪部分作为输入，裁剪的部分应该包含图像的大部分区域，且这部分图像并没有在其他方面进行增强处理。
然后对输入图像生成的特征图进行聚类分析，根据不同的特征对图像中各个物体的进行分割。
目标表示网络的输入视图是目标发现网络中所生成的分割图像。
视图输入之后，对它们分别进行随机预处理，包括翻转、模糊和点级颜色转换等。
这样就能够获得两组掩模，它们除了剪裁之外的差异，其他信息都和底层图像内容相同。
而后两个掩模会通过对比损失，进而学习能够更好地表示图像中物体的特征。
具体来说，就是通过对比检测，训练一个网络来识别不同目标物体的特征，同时还有许多来自其他不相干物体的“负面”特征。
然后，最大化不同掩模中同一目标物体的相似性，最小化不同目标物体之间的相似性，进而更好地进行分割以区别不同目标物体。
与此同时，目标发现网络会定期根据目标表示网络的参数进行相应的更新。
最终的目的是确保这些对象级的特性在不同的视图中大致不变，换句话说就是将图像中的物体分隔开来。
那么 Odin 学习框架的效果究竟如何呢？
Odin 方法在场景分割时，没有先验知识的情况下迁移学习的性能也很强大。
首先，使用 Odin 方法在 ImageNet 数据集上进行预训练，然后评估其在 COCO 数据集以及 PASCAL 和 Cityscapes 语义分割上的效果。
已经知道目标物体，即获得先验知识的方法在进行场景分割时，效果要明显好于其他未获得先验知识的方法。
而 Odin 方法即使未获得先验知识，其效果也要优于获得先验知识的 DetCon 和 ReLICv2。
除此之外，Odin 方法不仅可以应用在 ResNet 模型中，还可以应用到更复杂的模型中，如 Swim Transformer。
在数据上，Odin 框架学习的优势很明显，那在可视化的图像中，Odin 的优势在何处体现了呢？
将使用 Odin 生成的分割图像与随机初始化的网络（第 3 列），ImageNet 监督的网络（第 4 列）中获得的分割图像进行比较。
第 3、4 列都未能清晰地描绘出物体的边界，或者缺乏现实世界物体的一致性和局部性，而 Odin 生成的图像效果很明显要更好一些。
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本文来自微信公众号：量子位 （ID：QbitAI），作者：Pine
