Elmo作曲家：伺服驱动器调整软件概述

伺服驱动器软件除了对内置功能进行编程外，还提供了一种配置电动机控制器和调整伺服环路的方法。Elmo Composer与许多流行的Elmo驱动器兼容，包括SimpllQ和ExtrlQ伺服驱动器。

该软件的每个组件的设计均着眼于最终用户的需求，并具有以用户为中心的功能，这些功能可为您提供改进的性能和精致的体验-所有这些都产生了巨大的变化。

什么是伺服驱动器调整？

步进电动机（也称为步进电动机和步进电动机）依靠均匀的电流脉冲以规定的步数旋转电动机。

另一方面，伺服电机以连续电流运行，以达到指定的扭矩，速度或位置。传递到电动机的电流由控制器确定，该控制器从编码器获取信息（扭矩，速度或位置）。

在许多定位应用中使用两种类型的伺服电动机：

控制器将最新命令发送到伺服驱动器（放大器），为您的电动机提供所需的精确电流，以解决命令值与实际值之间的任何差异。

伺服命令是所需的增益参数，由用户根据各种机器负载和操作条件设置。这些参数设置得越好，aservo电动机就可以在各种运动曲线中更精确地跟踪所需位置。

伺服电动机在闭环系统中工作，并且取决于在比较目标值和实际值之后产生的误差反馈。大多数机器设计都具有顺从性和惯性，这使得在第一个命令中很难达到目标值，因此需要反馈和校正命令。

伺服驱动器调整可调整反馈，以找出系统尝试纠正错误的难度。此外，调整有助于确保电动机运行平稳，并且在行驶期间和行驶之后几乎没有噪音。

进行伺服调整：

Elmo Composer软件：概述和功能

Elmo提供了许多数字伺服驱动器解决方案。除了为您提供卓越的性能和功能外，伺服驱动器还附带了出色的软件，该软件随附在驱动器随附的CD-ROM中，或者可从Elmo网站下载。

Elmo Composer软件为您提供强大，全面的环境来设置伺服电机。此外，使用该软件可以自动调整，配置，优化参数，对各种功能进行编程和故障排除。

Composer本质上是一个工具包，具有许多功能或工具，可帮助您设置系统。完整的软件套件可帮助您：

使专家调音变得简单

随附的一套aWizard和Elmo Studio工具可帮助您轻松地设置伺服驱动器。高级用户可以使用随附的高级工具进行分析，同时可以完全访问系统参数，包括：

●频率分析

●电机参数识别

●波特图

●基本和高级PID调节

监控伺服驱动器

调整工具可通过可视化屏幕上的数据或在触发事件后捕获更高速度的数据来即时访问驱动器数据。如果发生自动调整错误，您可以进一步导出数据，以便在Elmo支持下进行有用的故障排除。可以监视不同的数据流，包括：

●相电流

●电压

●输入和输出

●目标，需求和实际值

运行和测试电动机

运动监视器可在多种模式下测试驱动器性能。该工具几乎可以记录和显示任何系统值，包括：

●振荡

●开环

拖放功能

面向专家和新手用户的多种工具使您可以轻松设置系统并制作原型。

其他一些方便的功能包括：

●用于通过COM端口在多个伺服驱动器之间直接通信的联网选项

●用于编辑现有PT和PVT表的TableEditor

●同步管理器，用于同步CANopen网络连接驱动器的内部时钟

用途与应用

Elmo Composer软件用于对无线电控制平面中的伺服系统进行编程，以进行表面控制，例如高程，方向舵，甚至操作夹爪。

在制药和食品工业中，该软件用于维持严格的卫生标准，同时在必须精确重复的情况下进行在线制造。

判决

虽然您不必知道紧凑型伺服驱动器如何使用，但您了解得越多，打开的门就越多，可以扩展项目功能。而且，无论您是从事工业系统工作的工程师还是业余爱好者的建筑机器人，Elmo Composer软件都可以为您提供帮助。作曲家将带您去哪里？