文|AutoR智驾 诺一
2020年之于人类是极具特殊意味的一年，之于汽车产业也是如此。每到年底，AutoR智驾都会推出年终专稿系列，在12月28日推出《特斯拉的魔幻2020》、《2020年度十大现象级新车》之后，今天我们盘点2020年自动驾驶领域的融资、落地与最新的进展。这一年，对于自动驾驶来说是非常梦幻的一年，更高的融资金额、更高的估值，让资本市场疯狂，另一面，商业落地、完全无人让自动驾驶汽车开始走进大众视野。
2020年，自动驾驶离生活越来越近了。
在北京、上海、广州、长沙等城市作为一名普普通通的用户你可以随时用手机呼叫一辆头顶激光雷达的自动驾驶汽车。
在社区、校园、公司附近，自动驾驶物流车正在进行最后一公里的配送。
在机场、园区，无人物流车实现7*24小时全天候、全流程、无人化作业。
与此同时，强大的资本正推动着自动驾驶产业大步前进。
据不完全统计，过去的一年，自动驾驶公司融资事件已经接近30起，总金额已达到1000亿人民币，百度Apollo估值更是高达百亿。
而疫情影响下，自动驾驶进一步加速，从低速自动驾驶解决最后一公里到大众出行的Robotaxi，从可量产的汽车智能化解决方案到软硬件平台，这些曾挂在PPT上的概念已经进入大众视野并为出行新的变革。
融资、无人化与商业落地这几词围绕2020走过一整年。
这是一个好的开始。
融资公司超30家，估值纪录屡创新高
2020自动驾驶融资堪称疯狂。
从2月开始到12月结束，有超过30家自动驾驶公司完成融资，Waymo首轮22.5亿美元融资打破行业记录，小马更是一年公布三次融资，坐稳了中国自动驾驶公司的融资王的宝座。
国内融资一片利好的背后是政策和需求的支撑，中国作为全球最大单一汽车市场，未来有望成为主要的自动驾驶汽车市场。
据全球知名管理咨询公司麦肯锡此前的一份调研显示，中国消费者认为全自动驾驶非常重要的比例高达 49%，比较之下德国和美国仅 16% 的消费者认为全自动驾驶 " 非常重要 "。
正因为如此，麦肯锡认为中国未来很可能成为全球最大的自动驾驶市场，预计至 2030 年，自动驾驶相关的新车销售及出行服务创收将超过 5000 亿美元。
以下是部分自动驾驶公司融资情况：
2月26日，中国自动驾驶创业公司小马智行宣布完成新一轮融资，总额为4.62亿美元，公司估值略高于30亿美元。
同一天，驭势科技宣布获得博世、中金、深创投等的战略投资，此次驭势科技获博世战略投资，体现了行业对驭势科技无人驾驶技术以及其成功将技术投入大规模商业运营的高度认可。
3 月 2 日，自动驾驶技术龙头公司 Waymo 宣布获得一笔总额 22.5 亿美元的融资。作为从谷歌独立出来的自动驾驶实验室，Waymo 分拆 4 年以来还是第一次获得外部投资。
3 月 4 日，白犀牛宣布获得辰韬资本的追加投资，融资金额未透露，融资主要用于产品研发和落地运营。
3 月 5 日，慧拓宣布完成过亿元人民币的 A2 轮融资，由凯辉基金旗下汽车基金领投，山东省海创千峰新旧动能转换母基金、老股东方和资本和汉能创投跟投，融资主要用于无人矿山整体解决方案的产品化、平台化和系统化，推进“煤炭井下矿”无人化解决方案的落地，推进矿山无人化设备的量产交付。
3 月 11 日，无人配送初创企业新石器近期完成一笔A+轮融资，融资规模近2亿元人民币，该轮融资由李想的理想汽车领投，此外新投资人毅达资本加入，老股东云启资本和耀途资本追加投资。
4月29日，嬴彻科技宣布已完成1亿美元股权融资，将在2021年年底，联合中国主机厂批量交付L3级自动驾驶卡车，并向客户提供覆盖全国的自动驾驶卡车服务网络。
5月12日，嵌入式人工智能自动驾驶公司“魔视智能”宣布完成 1 亿元人民币的A2轮融资，投资方包括盛世金濠、睿鲸资本和博信基金。本轮融资将用于研发自动驾驶核心技术和产品、巩固核心客户和市场合作关系、促进大规模量产、开拓更多市场和客户。
5月13日，Waymo CEO John Krafcik宣布，在3月2日官宣的Waymo首轮22.5亿美元融资，再次获得新投资人的追加投资，本轮累计融资金额为30亿美元。
5月29日，滴滴出行宣布旗下自动驾驶公司完成首轮超5亿美元融资，该轮投资由软银愿景基金2期领投，是目前国内自动驾驶公司获得的单笔最大融资。
7月2日，“知行科技”宣布完成B1轮融资，由建银苏州科创基金领投，禾裕壹号跟投，原股东理想汽车、明势资本、国中创投继续跟投。本次融资主要用于扩大L2级自动驾驶的量产规模、推进L2+自动驾驶量产。
8月20日，智能驾驶汽车技术研发商“希迪智驾”宣布完成超亿元人民币A++轮股权融资，由两江基金领投，三泽创投、南京北路等财务、战略投资人，以及老股东方正和生等投资者跟投。
8月27日，禾多科技宣布获得A+轮融资，由源星昱瀚基金、混沌投资共同领投，禾多老股东IDG、四维图新跟投，融资金额未透露。
9月14日消息，自动驾驶公司智行者今日宣布获得数亿元C+轮融资，投资方为新鼎资本、华夏未名资本等投资机构。
智行者开启RoboTaxi之路。
9月17日，美国公司Seegrid宣布成功融资5200万美元，该公司主要研发用于处理工厂和仓库材料的自动驾驶汽车。
10月27日，小马智行再次宣布完成新一轮融资，投后估值60亿美元，融资金额超过3亿美元，由加拿大安大略省养老基金以接近2亿美元出资额领投，一汽集团也在本轮进行了投资。
10月28日，自动驾驶感知技术研发商MINIEYE宣布已完成2.7亿元C轮融资，投资方包括嘉实投资、东方富海、元璟资本，以及四维图新、华勤通讯等产业投资者。
10月12日，轻舟智航宣布获得联想创投新一轮投资，万世资本担任本轮融资的独家财务顾问。新一轮融资主要用于三方面：加速国内多个城市Robo-Bus的商业化落地，无人驾驶方案“Driven-by-QCraft”的迭代研发，以及推动方案在其他智慧城市场景中落地。
11月9日，美国自动驾驶初创公司Nuro在C轮融资中成功筹集到5亿美元，最新一轮融资由T. Rowe Price Associates，Inc.领投，包括Fidelity Management＆Research Company、LLC、Baillie Gifford以及老股东软银、Greylock跟投。
11月6日，小马智行今年第三次融资消息，获得由加拿大安大略省教师退休基金会旗下的科创投资平台领投的C轮2.67亿美元融资，小马智行本轮投后总融资额超过10亿美元，投后估值超53亿美元。
11月9日，时隔半年，自动驾驶卡车技术与运营公司嬴彻科技完成新一轮1.2亿美元的股权融资。本轮融资由锂离子电池研发制造公司宁德时代领投，普洛斯、G7、蔚来资本等全部原有股东跟投。
10月28日，自动驾驶物流初创公司Outrider宣布其完成一轮6500万美元的融资，该轮融资由Koch Disruptive Technologies公司领投，将利用融得的资金加快上市步伐，将员工数扩充至逾110人，扩大财富500强客户群。
10月30日，追势科技宣布完成数千万元Pre-A轮融资，投资方是由领投方云启资本，跟投方北汽产投、张江科投、中南创投组成，筹集的资金将重点用于强化技术研发，精进核心技术，促进产业化落地。
12月23日，文远知行WeRide宣布完成B1轮融资，宇通集团以2亿美元战略投资，成为迄今中国主机厂在无人驾驶领域的最大单笔投资。
走进北上广深，Robotaxi成“宠儿”
5年前，自动驾驶从业者有个一致性的预言：2020年将成为自动驾驶爆发的拐点，自动驾驶终将照进现实。
时间已到，自动驾驶行业迎来了一个容易落地、具有吸引力的产品：Robotaxi，并且走进了大众日常出行之中。
在国内，涉及Robotaxi的公司包括百度、滴滴、文远、AutoX、元戎、智行者、Momenta、驭势科技、大众汽车等。
而这只是刚刚开始。
随着政策、技术和资本的看好，明年将会有更多自动驾驶公司加入Robotaxi阵营之中。
较早运营Robotaxi的百度Apollo发布报告显示，目前已完成自动驾驶载人出行服务21万人次，其中，单城日订单峰值达到2703单，整体用户满意度超过95%，测试城市覆盖27个，安全停靠站点620个，自动驾驶测试里程700万。
文远知行与清华大学交通研究所共同发布Robotaxi乘客调研报告显示，文远知行Robotaxi已经积累下近三成忠实用户，每周至少乘坐一次文远知行的自动驾驶出租车，有37%的受访乘客表示可以现在就乘坐全无人驾驶的Robotaxi。
另一方面，Waymo发布的关于亚利桑那州凤凰城自动驾驶汽车运营的第一份报告指出，在2019年和2020年的前9个月期间，Waymo自动驾驶汽车共发生了18起撞车事故和29起未遂事故。
惊喜与事故并存。
4月19日，百度无人车正式登陆国民级应用，中国Robotaxi迈入规模运营新阶段。
在长沙市的相应区域内，市民无需通过筛选、培训等流程，无需额外安装专门的打车应用，即可在百度地图或百度APP智能小程序，实时呼叫区域内可供搭乘的Robotaxi。
与过去的种子用户阶段相比，此次开放的Robotaxi打车流程更便捷、覆盖的出行场景更丰富、约车时段更自由。
6月23日，高德地图正式上线全对外开放的Robotaxi运营服务。
在广州的乘客除了使用WeRide Go App，通过高德打车也可以一键呼叫使用文远知行Robotaxi，无需提交申请或审核资格，首月免费乘坐，流程与一般网约车无异。
6月27日，滴滴自动驾驶出租车在上海开启试运行，央视新闻进行了体验全直播，只需要通过滴滴网约车平台即可在特定区域进行约车，约车成功后，滴滴无人车会到指定区域。
8月19日，深圳元戎启行科技有限公司与曹操出行联合宣布，双方正在进行自动驾驶车辆的测试运营合作，目标是在2022年杭州亚运会期间提供自动驾驶出行服务，双方的合作基于吉利旗下高端纯电动车型几何A打造而来的自动驾驶汽车。
9月10日，文远知行的自动驾驶汽车向城中村发起挑战，城中村内车多人杂，随时变化行进方向，对自动驾驶的预测算法造成了极大的挑战。
文远知行WeRide ONE采取的应对方式是：拥抱预测的不确定性。
文远知行在预测算法中强化了机器学习的模型，机器学习模型是基于大数据提取障碍物行进特征，反复进行模型训练，提升算法，提高预测准确率。
文远知行解决在城中村实现自动驾驶的问题，不仅可以在城市开放道路中更安全、自如、稳定地提供出行服务，还将有助去掉安全员，更快实现全无人驾驶运营服务的目标。
10月19日,驭势科技和东风汽车正式签约启动自动驾驶领航项目，东风自动驾驶领航项目,计划在武汉建立全国范围最大、车辆最多、场景最丰富的自动驾驶示范运营车队和自动驾驶运营示范区，自动驾驶领航项目总投资6亿元,将打造全国最大规模的自动驾驶车队,从2020年至2022年,逐步投放自动驾驶汽车不少于200台。
10月22日，Momenta正式发布自动驾驶出租车产品Momenta GO，也是江苏省第一家Robotaxi对外亮相。
Momenta GO结合公司自主研发的L4级别无人驾驶技术MSD (Momenta Self Driving)，硬件传感器方面则搭载了12个摄像头、5个毫米波雷达和1个激光雷达，Momenta GO不仅可以感知近端车周环境，还可以实现与红绿灯通讯、在路口实现突破人类视觉局限性的“上帝视角”全息感知，超视距地感知数个路口外的交通状况。
12月11日，Apollo GO正式进驻首汽约车平台，用户在首汽约车平台即可下单体验Apollo GO自动驾驶服务。
Robotaxi之外，自动驾驶公交车Robobus也在快速扩张。
在这个领域不得不提到的一家公司是轻舟智航，今年10月21日，轻舟智航在苏州落地了全国首个常态化运营的公开道路无人公交，开启了国内Robobus发展的新纪元。
12月29日，轻舟智航在深圳启动常态化运营，并推出了国内首张无人公交月卡，其推出的轻舟无人小巴也以新名称亮相——龙舟ONE，公开了支撑其无人巴士方案的五大系统、三大中心以及一套工具链。
除此之外，文远知行WeRide宣布与宇通集团双方将携手推动自动驾驶在微循环巴士、公交车及其他商用场景的应用，共同探索多样化的智能出行方式，推动全无人驾驶汽车大规模商业化落地。
2021：无人化主旋律
12月4日，北京市自动驾驶测试管理联席工作小组向百度Apollo颁发了首批5张无人化路测（第一阶段）通知书。
随着北京市首次允许测试主体在公开道路进行无人化自动驾驶测试，中国自动驾驶发展历程中的又一重要突破。
回顾一年，自动驾驶完全无人化有几个重要的时间节点：
9月15日，百度联合央视新闻全程直播“万物智能—百度世界2020”大会，作为大会的首发环节，央视新闻主播宝晓峰与百度集团副总裁、智能驾驶事业群组总经理李震宇体验了全无人驾驶的Robotaxi。
与以往百度自动驾驶汽车不同，这辆无人车是真正的无人驾驶，简单理解就是主驾驶去掉了安全员。
这辆无人车是中国首批前装量产L4级自动驾驶乘用车，实现了自动驾驶软硬件、产线前装量产能力、车内人机交互、安全冗余保障以及云端车队管理的全方位升级优化。
还前装了Apollo定制版OBU（车载单元），能够和智能网联路侧设备进行L4级车路协同感知驾驶，实现聪明的车与智能的路紧密结合。
12月3日，AutoX正式公布中国首批车内全无人、无远程遥控的RoboTaxi车队，并发布了其在深圳市繁华公开道路完全无人驾驶的视频。
AutoX全无人汽车在国内开启路测，在整个测试过程中，车内完全无人，全程无远程遥控，完全依靠其无人驾驶系统“AutoX Driver”驾驶。
12月10日，通用汽车的自动驾驶汽车公司Cruise在官网发布了正在旧金山进行完全无人车驾驶车辆测试的视频。
今年，10月份Cruise获得了加利福尼亚州机动车管理局的许可，成为第一家在无安全员的情况下在旧金山街头测试无人驾驶汽车的企业。
Cruise是第5家在加州获取无人驾驶测试许可证的企业，Waymo是第一家，该公司在2018年末获得了许可，可测试大约30辆车辆。
12月15日，硅谷自动驾驶公司Zoox在线发布了首款用于Robotaxi运营的自动驾驶汽车，这是一款具备完全无人驾驶、电动化、专为密集的城市环境而设计的车辆。
Zoox是在美国设计和制造的，是唯一一款具有双向驱动能力和四轮转向功能的车辆，可在狭窄的空间内操纵和改变方向，无需倒车。
无人化已经是自动驾驶头部玩家必秀技能，在国内百度、AutoX已经完成完全无人车的首秀，在国际市场，Waymo、Nuro、Zoox、AutoX和 Cruise 等五家企业拿到了加州车管所全自动驾驶测试执照。
2021年将会有更多完全无人汽车走进大众视野，随着北京、长沙等地区颁发完全无人测试牌照，未来的一年，将会有更多城市加入完全无人汽车测试
同时，随时基础设施和5G网络的部署，完全无人汽车的测试的范围更广、平稳性与安全性也更高。
当前，自动驾驶已经从技术成熟、商业成熟开始走向法规成熟和整体运营架构成熟，业界要实现自动驾驶的目标是明确而坚定的。
另一方面，在让自动驾驶汽车走进家门口这一愿景面前，还需要解决AI芯片、激光雷达研发和降本；完善车联网基础设施需要时间和相关法律法规。
2021自动驾驶依旧梦幻。
