根据《报告》，北京已累计在海淀区、顺义区、北京经济技术开发区和房山区开放200条、共计699.58公里的测试道路，共为14家自动驾驶企业的87辆车发放一般性道路测试牌照，公开道路测试里程达 221.34万公里。其中，2020年有效测试车辆数73辆；载人测试里程为1021568 公里，运载社会志愿者超过15006人次。
其中百度Apollo，2020年在北京路测的车辆达到55台，占北京市总投入自动驾驶测试车辆的75%，测试里程达到112.53万公里，占当年北京市总里程的96%。 而在这55辆车中，有43辆车获批允许开展载人第三阶段测试，5辆车获批开展无人化第一阶段测试。
百度作为北京市Robotaxi场景应用的代表企业，于2020年8月开展载人第二阶段测试，即面向社会公众开展自动驾驶载人测试，并于2020年12月，开展无人化第一阶段测试。截至2020年12月底，共有15006人次通过手机呼叫百度自动驾驶车辆，九成以上的用户表示未来愿意继续使用该服务。
另外，小马智行也有5辆车获批允许开展载人第一阶段测试，而奥迪、戴姆勒、丰田、沃芽科技、美团等也在持续探索开放道路测试。其中美团作为北京市无人配送和无人零售的代表企业，2020年打造落地MAISHOP AI智慧门店，以“无人仓”+“无人车”的模式，实现从下单、分拣、出货、配送到交付的全流程智能化服务。从2020年9 月初，美团在北京市智能网联汽车示范运行区（首钢园）开通全国首个常态化运营的无人配送门店，目前已销售千余订单，平均每单都能在15分钟内送达。
