原标题：家居清洁再升级，石头扫拖机器人T7S Plus评测
3月29日，石头科技正式发布了自家2021旗舰新品——石头扫拖机器人T7S系列。
作为家庭生活的智能化的代表，如今扫地机器人已经是我们生活中必不可少日常清洁工具。早在去年上半年，石头科技就以更智能、更便捷的T7系列给不少人留下了深刻的印象，T7 Pro以AI双目视觉的加持，更是引领了扫地机器人行业发展的新方向。
作为2021的全新旗舰系列产品，石头科技表示，此次T7S系列对扫拖性能进行了全面升级。甚至连产品名称也由原来的“扫地机器人”，升级为如今的“扫拖机器人”，让产品更具辨识度。
那么，这款全面升级产品究竟会有怎样的表现呢?我们也是在第一时间拿到了新品。好了，话不多说，下面笔者就来带大家一探究竟。
一、外观设计
笔者拿到的这台是石头T7S Plus的白色版本，官方名称为云石白色。
设计上整体延续了石头T系列家族化设计语言。顶部和侧边通体亮白，简洁干净。上盖采用了IMR工艺，在保持亮度光泽感的同时提升了耐磨程度。顶部传感器周围有水波纹的设计，让顶部看起来更有层次感。
值得一提是，石头T7S Plus还在顶部加入了一个弧形RGB灯带，与水波纹交相呼应，让整机看起来科技感十足。
此外，顶部三大按键中还加入了童锁功能的图标，直观明了。家中由宝宝或者宠物也无须担心乱按误触的情况。同时，再次解锁使用也比较方便，只需长按顶端局部清扫按键3秒即可解锁。
底部以及侧边的3D双线结构光传感器则采用了黑色配色，整机黑白搭配，给人一种简洁大气的视觉效果。
三段式的经典设计，方向轮旁边多了一个超声波地毯识别传感器的孔位，用来判断扫拖机器人处在什么样的地面材质上。
中间部分的主刷滚刷升级成了TPU材质胶刷，相较于上一代的胶毛一体刷头，石头T7S Plus上的全新的TPU胶刷更加耐磨耐油，也不易被毛发缠绕，清理上也无须清理工具即可清理。
下方的拖布支架区域采用了双区设计，中间为震动区域，用来震动强效拖地带走重污渍，其他区域为非震动区域日常拖地去灰。
考虑到震动结构的加入，石头T7S Plus在水箱上也做了一定改进，由原来的“细长条”，改为了“矮胖”，同时小幅度增加了水箱容量。
取放上，水箱以及拖布支架依旧延续了抽屉式设计，无须翻转机身。
打开机身上盖可以看到尘盒，与上一代不同，此次升级的尘盒采用了滤网上盖与尘盒盖门独立设计。
滤网在尘盒上方，灰尘受重力影响更容易掉落，从而减少滤网灰尘堆积，延长滤网使用寿命。同理，日常清洁滤网的时候也无须打开尘盒盖，只需要直接开滤网上盖拉出滤网即可。
充电座也采用了黑白配的撞色配色，背部电源线收线设计同上一代保持一致。
值得一提的是，得益于充电时拖布支架会升起的设计，拖布不会贴地面存放而是保持了底部空气流通，因此石头T7S Plus没有配备防潮垫。
不过，如果家中有上一代的防潮垫小伙伴，笔者亲测老防潮垫也是可以安装上去的。
当然，如果平时比较忙碌或是敏感人群，且预算充足的小伙伴，还可以选购自动集尘充电座。
搭配上自动集尘尘盒，使用自动集尘无需频繁倾倒垃圾。同时还有抑菌尘袋，让敏感人群在倒垃圾时候最大程度上减少接触尘桶里的灰尘。
二、清洁体验
在开始清洁之前，需要将产品与米家或者石头的App绑定。为了第一时间体验到全部功能，笔者这里选用石头的App进行链接。完成绑定后，所有的操作均可以在App上进行，无需弯腰使用物理按键操作。
为了测试实际的清扫效果和避障效果，笔者预先对房间进行了一些布置：
1、选取了地面有接缝的地板屋，缝隙往往会积有灰尘，地板擦地也是不少用户比较关注的;
2、在插口位置插上了充电线，模拟日常家庭中充电器一直插在插座上的情况;
3、将一副白手套卷好放在地上，模拟袜子手套这类衣物地面放置的情况;
4、将炒花生壳、花生瓣、瓜子皮随机散落在地，模拟日常居家地面环境情况;
5、在房间里铺好地毯，布置好桌子、凳子，模拟日常居家桌椅摆放情况;
6、笔者随机在屋中行走，模拟日常居家有人的情况;
7、在特定区域洒了酱油，模拟日常居家地面污渍情况;
做好以上布置之后，笔者开始启动石头T7S Plus进行清扫。
石头T7S Plus延续了上一代的2500Pa的大吸力，从下面的动图不难发现，清扫路径中的花生壳以及碎屑都没有被弹开，同时，地板接缝处也有照顾到。
得益于470ml的大容量尘盒，笔者预先准备的“超不合理”场景——20个炒花生壳直接扔在地面上，还有人走过被踩的四散分开，都被T7S Plus轻松应对。
算上屋子内的其他垃圾灰尘，笔者只用了两次就把上图中的区域清理干净了。事实上，相信各位也不会在家就这么直接把果壳扔在地上的，因此实际生活中产生的垃圾会远远小于上图中这个状况，仅有个别一些没有扔好而不小心掉在垃圾桶外了。
不过有一点要说明，大吸力不可避免的会产生一定的噪音，。如果对噪音比较敏感的小伙伴，可以选择在离家之后用App远程操作完成清扫。
避障效果方面，我们可以看到，鞋子、墙边等障碍物能够很快识别，而且没有一下子撞上去。
石头T7S Plus在3D双线结构光+AI避障策略的加持下依旧有着非常不错的避障能力。地面设置的手套、插线板以及陶瓷花瓶都非常准确的识别出来并进行避障。
拖地方面，石头T7S Plus全面升级，采用了声波震动擦地系统，升级了拖地去污能力。是目前唯一一个同时具备声波震动擦地和智能升降擦地系统的地面清洁机器人。
用户可以根据地面清洁程度在三种擦地模式下进行调节：低档1650 次/分，28HZ、中档2300 次/分，38HZ、高档3000 次/分，50HZ。震动频率从低到高，拖布擦拭地面次数更多，清洁力也相应更强。此外，相较于前代产品，石头T7S Plus拖板以及擦地模组还加入了钢板进行配重，进一步提升了擦地能力。
在模式上，除了日常拖地模式之外，还可以选择“精细擦地”模式。在这个模式下，石头T7S Plus将专注于擦地，同时由于在该模式下无需吸力，机器人的运行噪音大幅度降低，不会影响用户正常居家工作娱乐。
实际体验来看效果很好，地板上的酱油渍很快被清理干净。从下面的动图中也可以看出，震动拖地区域留下了更明显的痕迹。不过，得益于蠕动泵方案的电控水箱，喷水量控制较为精准，不会浸泡地板。
在有地毯的屋内，石头T7S Plus能够通过超声波地毯识别传感器进行识别。超声波在地毯和地砖等硬质地面上回声表现不一致，因此可以判断出所经过的室内地面材质。
用户可以根据自己需要，选择如何让石头T7S Plus处置家中的地毯。
如果不想让地毯被打湿，当检测到地毯后，擦地模组会自动抬起与地毯之间形成空隙，从而使已经脏了的拖布不接触地毯，仅执行清扫。
经过实际的扫拖测试不难发现，石头T7S Plus对于日常家庭地面清洁工作基本上可以说是完全无需人去操心。避障能力无需让用户担心卡住缠住撞到东西，清洁能力无需让用户担心扫不进去拖不干净。
但要注意的是，由于扫地机器人的自身体积形态所限制，拖布不能覆盖到墙拐角，定期仍需要用拖布或者抹布擦一下屋内四角沿墙位置。
三、智能化
和石头科技的前几代产品一样，作为一台能够帮助用户省心省力进行日常清洁的扫拖机器人设备，石头T7S Plus的所有功能都可以通过App来实现。
针对不同房间和需求，还可以自定义清扫顺序、吸力大小、拖地力度、禁扫区域等等。
如果是复式楼层，通过地图管理功能也可以实现不同楼层的自定义清扫。
语音支持方面，目前石头T7S Plus支持四种语音操作：小爱音箱、小度音箱、天猫经理、Siri捷径，如果家中有更多智能设备，也可以根据需要自定义多设备之间场景化的联动。
值得一提的是，App新增了拖地路径和扫地路径分区显示，扫了哪里，拖了哪里一目了然。
总结
作为2021年石头科技的旗舰新品，石头T7S Plus可以说是“内功十足，诚意满满”。在保持自家在算法、路线规划稳步提升的基础上，加入的自动集尘、全向浮动胶刷以及智控升降式声波震动擦地系统等诸多新特性让石头T7S Plus从“带拖地功能的扫地机器人”，成功进化为“扫拖机器人”。
相较于上一代的T7 Pro，石头T7S Plus更像是一个稳重成熟的老大哥。在清洁的硬实力上全面升了个级，加强了产品的实用性。对于家中还没有扫地机器人的小伙伴来说，如此性能加之2799的新品首发价格是比较值得入手的。如果预算充足，建议连自动集尘充电座一并购入，获得更为全面的使用体验。而对于家中已经有扫地机器人的小伙伴来说，足够大的性能提升也是值得去升级来替换老设备的。
