原标题：全自动驾驶的地铁上都有哪些黑科技？快来围观 来源：央视新闻客户端
4月17日，广东深圳市地铁20号线首列车在中车长春轨道客车股份有限公司（中车长客）下线。据了解，列车采用了A型铝合金鼓形车体，8辆编组，6动2拖，最高运行速度120km/h。列车是深圳市首个采用最高等级自动驾驶技术的轨道交通车辆，标志着深圳市轨道交通即将进入全自动驾驶时代。
全自动驾驶系统赋予列车自动唤醒、自动发车、精准停车、自动检测等一系列功能，同时深圳地铁20号线项目还在世界首次批量应用车-车通信技术，与传统的车-地-车通信技术相比，优化了车辆控制流程，极大提升列车运行效率和安全可靠性。为保障全自动驾驶的行车安全，全车采用以太网控制系统，并在国内首次集合弓网检测、隧道检测、限界检测、轨道巡检、走行部检测等5大类等综合检测系统，对车辆状态进行实时监测，并为车辆的智能维护提供大数据基础，堪称“行走的地铁医生”。
列车还应用了高安全等级（SIL4）的核心控制部件，以及障碍物检测、车车辅助防撞、端墙防撞、脱轨检测等安全保障技术，为列车提供全方位的安全保护。在乘坐舒适性上也同样进行了提升，为了缓解120km/h运行时带来的压力波动和噪声，列车通过一系列措施提升了车辆的气密性，保障乘客在车辆进出隧道时的舒适度，同时列车在地板及侧墙应用吸音降噪材料，并对车内整体空气流通进行综合设计，进一步降低了噪音。(总台记者 赵文彬 苑竞玮）
（编辑 王洪禹）
