原标题：70万的豪车被改装成自动驾驶的出租车了，反正你敢坐它就敢走
2021 年 5 月 13 日起，在北京亦庄经济技术开发区，市民朋友可以用手机打到小马智行的自动驾驶出租车了。
小马智行的自动驾驶出租车（Robotaxi）服务叫 PonyPliot+，现全面向北京公众扩大开放。这次在北京上线的 Roboxtaxi 基于丰田雷克萨斯 RX450h 打造，这款车型的官网建议售价为70万人民币，算是目前自动驾驶出租车改装的最贵的车型之一。
它搭载小马智行最新一代 PonyAlpha X 系统。此前，小马智行在北京已经进行过载人测试。2020 年，5 辆载人测试车辆跑了 4.19 万公里。此外，小马智行对品玩表示，PonyPilot+ 之前在北京曾面对内部员工和亲友开放。
总部位于广州南沙的小马智行，是首家在中美均推出 Robotaxi 服务的公司，目前已经在中国广州、北京和美国加州尔湾、弗里蒙特市运营 Robotaxi。
在北京，PonyPliot+ 服务范围位于北京大兴亦庄的经济技术开发区，覆盖150平方公里核心运营区域，包括大族广场、朝林广场、博大公园、亦城时代广场、北京开发区体育中心等地点。
消费者使用 PonyPliot+ 服务的流程很简单。早上 8:30 到 22:30 间，在 PonyPliot+ App 上，输入上车地点和下车地点，接着点击“确定”按钮，然后等待系统派单即可。整个线上操作流程与滴滴打车无异，但有区别的点在于，消费者要走到指定站点上车，并且在指定站点下车。目前，PonyPilot+ 共有约150个站点。
值得注意的是，PonyPilot+ 运营时间覆盖范围比较广，囊括早、晚高峰以及夜间时段。相比之下，百度 Apollo 自动驾驶出租车去年 10 月开始在北京亦庄对公众开放时，运营时段限制在 10:00–16:00，避开了早晚高峰和夜间时段。
在 PonyPilot+ 上线北京当日，品玩到现场体验了一下。体验开始时间为 17:38 分左右，路况良好、天气晴朗、没有遇到太复杂的场景，对自动驾驶车辆来说比较友好，但一些细节还是可以体现其智能之处。
下面是一个红绿灯路口右转场景，左边的大车完全挡住了左侧观察视线，行人和电动车突然冒了出来，自动驾驶车辆能做出非常及时的判断，马上急刹停住。
行驶过程中遇到右侧障碍物，自动驾驶车辆会向左边轻拨方向盘，绕着开过去，表现接近人类司机。
下面这个场景，同样是右侧有障碍物（公交车），自动驾驶车辆本来想稍微往左边避让一下，方向盘已经向左打了，但检测到左后方有来车，方向盘瞬间又打了回来。
从辅路汇入主路，在前面和后侧方都没有车辆的情况下，执行非常迅速，一点都不拖泥带水。
整体而言，作为 L4 级无人车，小马智行出租车基本无需安全员介入，且驾驶风格与成熟司机相当，不会太冒进，也不会太磨叽。加油和刹车都比较平稳线性，乘坐过程中没有眩晕感。超车时机的选择和执行、面对障碍物时的躲避、右转突遇障碍物时的处理，都接近真人驾驶员。另外，由于这款车型基于雷克萨斯 RX450h 打造，因此乘坐舒适度和静谧性都很到位。
做到上述智能化的前提，是强大的传感器感知系统。基于雷克萨斯 RX450h 打造的自动驾驶车型，采用了 14 个传感器，包括 4 个感知距离达 200 米的激光雷达、4 个广角摄像头、1 个红绿灯识别摄像头、1 个前向中距摄像头、2 个前向毫米波雷达、1 个后向毫米波雷达和 1 个侧向毫米波雷达。
这个车型在 2021 年 2 月 9 日从标准化产线上下线。2020 年 11 月，小马智行在第三届进口博览会上宣布，在和丰田等合作伙伴的紧密合作之下，建立了一条专为 L4 级自动驾驶系统服务的生产线和一套标准化流程。产线加持下，其自动驾驶系统生产效率与上一代相比翻了 6 倍。这意味着，围绕自动驾驶系统规模化生产，产业集群效应初显。
在积极扩大自营自动驾驶车队的同时，小马智行今日还宣布携手出行公司，共同探讨智慧出行的各种可能性：与一汽出行旗下网约车平台运营公司——红旗智行进行合作，共同推进北京地区Robotaxi服务的进一步升级；与智慧出行生态平台T3出行合作，共同推进Robotaxi服务在长三角地区的运营。
