原标题：L4级自动驾驶有何体验？无刹车的无人小巴还能会车避让？
未来出行到底怎么“行”？
在2021世界人工智能大会召开前，6月25日，澎湃新闻（www.thepaper.cn）记者来到上海自贸区临港新片区的上海临港智能网联汽车综合测试示范区探营，体验没有方向盘和油门刹车的无人小巴如何会车避让、L4级自动驾驶乘用车解决方案的一键接驾和自动出库功能，以及智能重卡等不同车型的自动驾驶方案。
上海临港智能网联汽车综合测试示范区于2019年8月正式开园，主要为自动驾驶提供测试平台。上海临港智能网联汽车研究中心有限公司部长叶忍之介绍，截至今年6月示范区已服务20多家企业，帮助企业申请到上路测试牌照39张，累计自动驾驶测试里程超44万公里，自动驾驶时长超9600小时。
没有方向盘的无人小巴落地园区接驳，还将探索景区观光服务
在上海临港智能网联汽车综合测试示范区内，澎湃新闻记者首先体验的是上海车右智能科技有限公司的自动驾驶无人小巴。无人小巴车内没有方向盘，也没有刹车和油门，却能平稳驶向目的地。在行车中，小巴遇到了博雷顿的智能重卡，会车时也做到了自动避让。
车右智能运营总监薛冰向澎湃新闻记者介绍了这辆小巴的特别之处。车上装载的系统就像一个智能化大脑，将V2X技术和远程监管融合，一旦车辆发生事故，就可以通过自动驾驶远程控制中心和路边单元进行虚实空间融合决策，从而判断和选择合适方案，为车辆提供安全运营保障。无人小巴内部安装有一块显示屏，它清晰显示了车辆行驶状态，也作为控制中心可以手动设置和规划行车路线。薛冰介绍，这一设计的目的是让乘客从视觉上更加直观地认识到人工智能识别技术的发展现状，尽可能起到科普作用。
车右智能无人小巴的车速基本上控制在每小时15公里，以保证舒适感和科技感。目前它已在临港新片区创晶科技中心投入常态化运营，以此先行先试，探索未来商业化落地的模式。薛冰表示，未来车右智能还计划将无人小巴推广到各大旅游景区，开展接驳和观光服务，让更多游客有机会享受无人驾驶技术带来的便捷。
追势科技L4级自动驾驶解决方案：一键接驾、自动出库和驾驶
在临港新片区创晶科技中心，上海追势科技有限公司首席营销官田钧带澎湃新闻记者体验了追势科技L4级的自动驾驶解决方案，包括一键接驾、车辆自动出库、园区自动驾驶。
在地下停车场，搭载追势科技自动驾驶解决方案的乘用车车头、车身配备了环视摄像头，实现360度的环境感知、障碍物识别、视觉定位。由于在量产设计时就做了隐藏式安装，除此之外在外观上并没有明显的传感器。
在实际的自动驾驶体验中，车辆全程由系统自动接管。通过操作人机交互的车载屏幕，一键启动车辆。调出所在区域的地图，设置行驶路线。随后车辆自动行驶，拐了几个弯便缓缓驶出地下停车场。在园区内的地面道路内，车辆自动驾驶，并顺利避开道路上停放的车辆和施工修缮的路障，最后停车完成自动驾驶演示。
田均介绍，追势科技的自动驾驶解决方案中，多传感器融合技术可以实现对车辆周围360度无死角感知，以此完善一键接驾和代客泊车的功能。未来规划的新车也会配备激光雷达，不同传感器的融合将加强感知，提高避障和续航能力。比如摄像头可在视觉可见的情况下识别物体属性，激光雷达可以在任何光线下感知障碍物，毫米波雷达对金属物体的感知十分敏锐，而且感知范围很广。
在GPS信号微弱的地下停车场里，同步定位与建图等手段帮助实现精确定位。此外，传统高精度地图采集方案繁琐、工作量大，像创晶科技中心这样的地下停车场规模，地图采集时间需要10个工作日，而运用追势科技的技术2个小时便可完成采集。
完善的地图数据采集库保证了自动驾驶的多场景应用。追势科技计划今年在上海完成大型停车场数据采集，完成一线城市的地图数据库建设后，明年建立二线城市相关数据库。
在应用场景方面，除了园区自动驾驶，未来追势科技还将加入城区元素，打通城区大范围调度，解决城市交通拥堵场景的需求，这些模块已加入量产产品中。
至于如何在城区等人多、车多的场景中保证车辆安全、可靠、精准行驶，田均表示，方案提供方、技术提供方或整车厂也非常关注安全问题，在量产开发过程中就会考虑到功能安全和信息安全，为各种突发情况提前制定好应对策略，确保各种场景下的行车安全得到保障。
商汤科技自动驾驶乘用车与嬴彻科技智能重卡
在上海临港智能网联汽车综合测试示范区内的静态展示区，临港交通的智能公交、商汤科技的自动驾驶乘用车、上汽大通的无人清扫车、嬴彻科技和博雷顿的智能重卡均在列。
在商汤科技的展示区，L4级别的自动驾驶乘用车顶部装载了一个64线激光雷达，两侧还有两个补盲激光雷达。商汤科技研发副总监李怡康介绍，该车型前后共有4个相机，后续研发中会通过12个相机、一个读录相机加上激光雷达，实现针对不同交通场景下的冗余感知，使车辆能够在不同路况、天气下完成更加稳定的自动驾驶。此外，商汤科技L4级智能网联无人小巴也即将面向园区中低速接驳场景优先商业化落地。这款无人驾驶小巴将在今年世界人工智能大会期间正式亮相，届时也会有展示和体验环节。
嬴彻科技市场高级经理张新宇向澎湃新闻记者展示了一辆刚完成测试准备量产的智能重卡样车，全车装配了激光雷达、毫米波雷达和800万像素分辨率的高清摄像头。张新宇介绍，这些传感器全部是车规级量产，目标在今年年底实现行业首个L3级别自动驾驶卡车的量产。车辆内置的自动驾驶系统名为“轩辕”，其算法、软件、计算平台和线控底盘均由嬴彻科技自主开发。张新宇强调，其中的高算力平台算力高达245tops。为物流行业提高效率、带来更高的安全性是嬴彻科技一直贯彻的目标。对于今年年底卡车顺利量产上路，张新宇很期待。
