原标题：环卫“机器人”上岗，这家公司选择垂直领域布局自动驾驶
图片来源：Unsplash记者 | 佘晓晨
今年5月，全球首个自动驾驶车隧道清扫项目在南京落地。两台大型自动驾驶清扫车出现在南京应天大街长江隧道和定淮门长江隧道两个隧道口，通过自动驾驶技术，两个“大块头”完成了自动驾驶车隧道清扫项目。
负责该项目的是自动驾驶创业公司autowise.ai仙途智能（以下简称“仙途智能”），今年以来，这家公司正在更多区域落地自动驾驶环卫项目。
在2017年成立仙途智能之前，公司创始团队有多年的无人驾驶研发经验。国内自动驾驶的细分场景包括卡车、物流配送和环卫等，为何仙途智能主攻环卫领域？公司合伙人兼企业发展副总裁刘政康在接受界面新闻专访时表示，核心的原因在于，他们认为环卫领域的自动驾驶应用是一种刚需，而非“伪命题”。
在中国，环卫工人平均年龄为57岁，相比其他职业人员年龄偏大，解决劳动力问题的需求也最为明显。也因此，自动驾驶技术在环卫垂直领域更加易于“规模化”和“商业化”。
目前，仙途智能的自动驾驶清扫车涵盖室内洗地机和室外大、中、小环卫清扫车，产品聚焦L4级自动驾驶清扫车。
在软件产品上，该公司研发的蜂巢系统可以控制所有自动驾驶车辆，使清扫车按照既定规划执行清扫任务。此外，蜂巢系统可以整体记录、分析无人驾驶清扫车的作业时间和作业里程，记录车辆充电、加水、垃圾倾倒等运营数据。
这也是环卫自动驾驶区别于其他场景的特点之一。刘政康解释称，环卫自动驾驶技术首先要解决的是清扫干净的问题，其次是覆盖区域要广。
这意味着，一方面要对车辆进行高度精准的定位、实现精细化的贴边清扫；另一方面，需要通过系统，实现“最少车辆覆盖最广区域”的路径规划，以此提高效率和减少作业成本。通过蜂巢系统，目前仙途智能的产品可以实现综合作业效率提升50%、节省30%以上的成本。
而对于硬件的规划，仙途智能目前选择和设备商合作进行改装，以提供自动驾驶技术方案为主。值得一提的是，目前仙途智能的自动驾驶车辆均为新能源车，因此，与传统车相比，一台车一年能节省将近200吨的碳排放。
实际上，环卫领域的自动驾驶并非刚刚兴起。2017年，一批传统车厂开始涉足该领域，自动驾驶公司也相继试水。例如在2017年9月，智行者联合百度Apollo推出国内首款无人驾驶环卫车；2019年11月，深圳市福田区政府也启动了环卫PPP项目，推出5G环卫机器人。
但刘政康认为，真正爆发点还是在2020年的疫情之后——“招工难用工难”的问题凸显，行业因此回归到商业化的本质上来。疫情之前，仙途智能的年营收约为几十万到百万之间，而今年的营收规模预计增长至数千万级别。
随之而来是业务的规模化。截至目前，仙途智能在国内外均有业务布局，在全球范围内投入自动驾驶车辆超150台，集中在国内的一二线城市和海外发达国家。
为了更快推进海外业务的发展，仙途智能与世界顶级环卫设备商瑞士波雄成立合资公司，在工业化程度高、质量要求更严格的国家进行运营和商业落地。在国内，仙途智能的产品已经在20座城市的付费运营项目中投入使用。近日，仙途智能完成了德国杜伊斯堡市政项目的交付，在障碍物种类复杂、数量繁多的大型物流园区正式开展清扫作业。
但从整体市场来说，尽管环卫领域的规模足够大，自动驾驶公司要克服的难点也颇多。刘政康总结称，在自动驾驶出现之前，环卫市场的本地化运营特征明显，市场也相对分散，因此如今还没有到谈“市场份额”的时候。
刘政康告诉界面新闻，接下来，仙途智能的规划仍是进一步扩大业务规模，积累运营的数据促进产品迭代。今年5月，仙途智能完成了1.2亿人民币B1轮融资，据透露，新一轮融资也在进行中。
