2021年1月26日，小鹏汽车高速NGP正式向用户开放。
到了2021年底，小鹏车主累计NGP行驶里程近1800万公里，差不多相当于绕地球赤道450圈。
在1800万公里的里程中，“3675公里”所占比例微乎其微，但对于小鹏汽车来说却是意义重大。
2021年3月，小鹏汽车开启行业首个智能辅助驾驶量产功能“3000公里远征”，从广州至北京全程3675公里，连续8天采取每天接力的方式沿海穿越10座城市，邀请共计228位嘉宾驾驶小鹏P7进行挑战。这场NGP远征挑战中，小鹏汽车高调秀了一把自身在智能辅助驾驶研发领域的爆表战斗力。
“超越特斯拉”，NGP助力兑现诺言
小鹏P7面世，一场线上发布会开了足足24个小时。这款车搭载了XPILOT 3.0自动驾驶辅助系统，号称拥有当时量产车最强的自动驾驶硬件结构。小鹏汽车董事长何小鹏在当时P7发布会上高喊要“成为特斯拉在国内最大的竞争对手。”
这不是何小鹏第一次说“要和特斯拉竞争，要超越特斯拉”。
在NGP3000公里远征中，小鹏汽车的确先胜一筹。此次挑战，一路行程恰好在春节多变的节气，从南至北的穿越中也经历了雾天、雨天等多变天气，加之多样化的驾驶员驾驶状态，以及真实、复杂的道路条件和多变的环境考验。
共收集有效记录数据110份，在使用NGP情况下得到的数据分别是：平均单车NGP行驶里程2930公里，变道超车总次数6245次，通过匝道总次数1215次，通过隧道总次数1308次。小鹏NGP全程实现了平均百公里接管次数为0.71次，变道超车成功率94.41%，匝道通过成功率92.76%，隧道通过成功率94.95%。
综合表现超越特斯拉的NOA。正因为如此，在2021年留下的将近1800万公里的NGP行驶里程中，这3675公里背后的意义尤其重大。
“超越”不能仅仅是一句口号，要真正实现超越，小鹏汽车付出了巨大的努力。
从研发人员数量看，小鹏汽车2020年年报显示当年底其有2063人。而在2021年第三季度的财报电话会上，何小鹏透露，“截止2021年三季度末，小鹏研发团队人数超过4000人，较2020年底增加超过100%”。这也意味着，前三季度研发团队扩张已提前达成2021年初设定的目标。
在研发的绝对投入额方面，小鹏汽车2021年第三季度研发投入12.64亿元，第二季度为8.64亿元，第一季度为5.35亿元，前三季度研发投入合计为26.63亿元。作为对比2020年小鹏汽车研发投入为17.26亿元，则意味着小鹏汽车在2021年前三季度研发投入已大幅高于2020年全年研发投入。
小鹏汽车的研发投入在造车新势力中是什么水平？横向比较，2021年第三季度，蔚来和理想汽车的研发投入分别为11.93亿元和8.89亿元。从前三季度来看，小鹏汽车依然在研发投入上遥遥领先，前三季度在研发方面的投入超过了蔚来和理想汽车的20.73亿元和20.57亿元。
研发的高投入给小鹏汽车带来了技术能力的溢出。小鹏汽车是全球唯二全栈自研量产车企，不仅自研车辆端的视觉感知、传感器融合、规划、定位、决策、控制等方面，并在云端数据运营所需的数据上传通道、前端数据上传实现、云端数据管理系统、分布式网络训练、数据采集工具开发、数据标注工具开发、软件部署等方面实现自研，可形成数据和算法的全闭环，并为其快速的功能迭代打下坚实的技术基础。
NGP上线以来功能持续升级和迭代。伴随6月的P7 OTA 2.6.0新增了语音控制变道和远离大型车辆等功能，在即将上线的小鹏P7 OTA 2.7.0也将优化锥桶显示体验和上下匝道成功率等。
量产最强，小鹏将率先开启智能辅助驾驶下半场
2021年10月24日，小鹏汽车一年一度的科技日上，自动驾驶中心吴新宙博士表示，2021上半年XPILOT3.0的两个明星功能高速NGP和VPA记忆泊车上线，对中国汽车行业也具备重要意义，小鹏汽车是第一家可以在高等级智能辅助驾驶做到端到端全栈自研的中国车企。同时，小鹏汽车也是全球范围内具备全栈自研能力的两家车企之一，另一家则是特斯拉。2022年，XPILOT3.5的核心功能城市NGP也将上线，把高速场景延伸到城市主干道、快速路、次干道， 视觉多重感知为纲搭配精度可达厘米级的高精地图，更能从容应对中国路况。
当高阶智能辅助驾驶领域的厮杀逐渐白热化，小鹏NGP依然有实力和底气担当量产最强，并将在城市场景打通后率先进入智能辅助驾驶领域的下半场。目前，城市NGP已进入最后的攻坚阶段，预计最快会在2022年的上半年在部分城市道路中开放。2023年后，伴随XPILOT4.0落地，小鹏汽车将打通全场景智能辅助驾驶，能够把VPA记忆泊车、高速NGP以及城市NGP等功能串联起来，实现点到点端到端的智能出行。
“我们认为XPILOT 4.0的推出，会真正质的改变客户的出行形态，推动当前的新能源汽车时代进入到真正的智能汽车1.0时代。小鹏汽车的使命是在这个最大的乘用车细分市场将智能化普及，为各个价格段所在的用户提供革命性的智能电动车体验。”何小鹏表示。
作为未来出行探索者，小鹏汽车也坚持把用户安全放在首位。何小鹏强调“智能辅助驾驶依然不是自动驾驶，人机共驾将是很长一段时间必然的选择”。不仅在业内首个推出智能辅助驾驶功能考试，还在2021年12月全量上线“智驾分”（试运行版本），树立行业智能辅助驾驶安全教育标准。
上线1周年，高速NGP里程渗透率稳定保持在60%以上，累计行驶里程接近1800万公里，数据积累行业领先，更收获了用户的广泛好评。2022年，城市NGP又将为用户带来多少惊喜，让我们拭目以待。
