在昨天的中国移动2022年科技周暨移动信息产业创新大会“遇见未来-6G协同创新技术研讨会”上，中国移动研究院首席专家刘光毅就6G通感一体技术研发进展进行了分享。
他表示，6G从传统单一通信功能拓展增加感知功能，基于通信感知一体化架构，提供多维感知与连接能力，推动垂直应用升级。从无人机、人机交互、医疗健康到智慧制造、智慧交通和社会治理等多个典型应用场景，都需要网络的全域协同感知。
刘光毅谈到，“在感知方面，移动通信可以借鉴雷达探测信号的做法。我们看到，移动通信频谱与雷达频谱，正在从共存、共享走向共用。未来应该针对不同的具体应用场景，可以采用不同的频谱组合，包括微波/毫米波雷达+微波/毫米波通信，太赫兹雷达+太赫兹通信，激光雷达+激光通信等。”
据其介绍，6G通信感知一体化可分为主动感知和被动感知。其中，主动感知的特点是依赖于终端的参与，终端与基站间的同步误差降低感知精度，只能对在网终端进行定位。而被动感知的特点是基于回波，无终端误差项，不需要终端在网，感知范畴更加广泛，包括定位和成像等。因此，目前主要是对感知范畴更广的被动感知进行研究。
刘光毅表示，被动感知可进一步分类为独立感知和协同感知。其中独立感知意味着从节点A发，经探测目标反射后由节点A收。协同感知则意味着从节点A发，经探测目标反射后由节点B收。“这两种方式存都在着一些相同的关键问题：如回波信号弱，能检测到是感知的前提；邻区互干扰强，需要一定小区间干扰协调；同时需要通过能量累积提升回波信号的信干噪比。另外两种方式也存在着一些不同的地方，在独立感知中，本站自干扰强，需要一定的自干扰删除能力；在协同感知中，站间同步误差影响精度，需要消除同步误差影响。”
此外，刘光毅详细介绍了中国移动在回波信号、干扰、同步问题、样机平台等多个方面的具体研究进展。
他强调，回波信号可检测是感知的前提。而低功率回波信号检测是感知的主要挑战，中远距探测时，回波信号能量可能远低于噪声，回波信号检测面临较大挑战。高频的回波信噪比远小于低频的回波信噪比。随着探测距离增加，回波信噪比降低。在射频硬件对感知设计的限制方面，需确保回波信号在ADC/DAC器件动态范围内。
同时，互干扰是影响感知的重要因素。实际组网时，独立/协同感知的感知节点均受到多个邻区的干扰，互干扰水平需满足不超过干扰上限。在互干扰方面，邻区互干扰水平强，需同站2个邻区进行干扰协调。互干扰的影响因素包括基站配置、站间距和施扰扇区数等。
刘光毅还表示，在独立感知中，相比全双工，自干扰删除要求放宽，并且现有的技术方案可以满足感知的自干扰删除需求。在协同感知中，通过多基站信息交互可以进行精准定位，但其中存在着节点间同步误差可能会导致定位范围存在偏差的问题。不过，基于收发节点互相收发通感信号的技术方案，可以有效消除误差带来的影响。另外，刘光毅谈到，可以通过能量累积提升回波信号的信干噪比。自干扰可在基带完成抑制，因此能量累积主要考虑互干扰的影响。
最后，他还透露，中国移动目前已经联合合作伙伴打造了频率26GHz、天线数256个、EIRP＞56dBm、带宽400MHz的毫米波感知通信一体化基站原型样机，预期2023年将会完成500米米级感知精度能力验证。
