盛夏已至。在绿树成荫的天津大学海河教育园内，一辆辆无人驾驶的智能公交穿梭其中，快速便捷且秩序井然。“基于联通5G能力，海河教育园区现已实现了无人驾驶公交车的流畅运行。”天津大学海河教育园5G V2X车联网项目负责人谢辉教授介绍到，“该项目聚焦车路协同技术，丰富了5G V2X车联网应用场景并落地。同时我们与天津联通合作建立了‘5G+车联网’应用示范基地，助推了智能网联汽车产业快速发展。”
“从不迟到”的公交车
天津大学海河教育园占地3750亩，总建筑面积155万平方米。虽然面积很大，但行驶其中的智能公交却从来没有迟到过。奥妙在哪里呢？
登上这辆智能公交，看到通过车载摄像机和激光雷达，智能公交可以自由处理大车流环岛、大车流变道、窄路会车、相邻障碍车意图切车等大量的都市道路场景。在信号灯被遮挡，或者不能确认前车状况的时候，智能公交也能通过传感器系统和下一代无线通信技术装置等构建行业虚拟专网，搭建车路协同公共服务平台，为自动驾驶提供更多的感知信息，以满足超视距离感知的需要，使车辆无盲区地行驶。学生们表示，有了这些高科技加持，智能公交到站时间变得非常准确，几乎没有出现过偏差，出去短距离购物、游玩也变得方便很多。
“海教园车路协同项目拥有安全停靠、盲区预警、车速跟随、绿波通行、行人避让、车辆调度等功能，” 谢辉教授介绍到，“当期我们还结合各类中低速无人车运营需求，开放提供9类标准化应用组件，打造约车-行车-停车全出行链服务，提供平台化工具，降低运营门槛。”
“会说话”的公交站
酷暑难耐。将近40摄氏度的气温，在室外呆上一会儿都会汗流浃背。如何合理建设智慧站台，为学生们提供更便捷、更舒适的出行服务呢？学生们在天津大学东门站等待智能公交。在等待期间，乘客不仅可以通过站台大屏实时观察智能公交在途信息、缩短等待时间，还可与大屏互动，对园区内感兴趣的建筑进行信息浏览。智能公交即将进站时，智慧站台还会清晰地进行语音播报，大大减少了等车时的枯燥感。
根据规划，海教园内将部署13个智能公交站牌，以完成全园内的智能公交站牌覆盖。
保障“车路协同”的5G网
我们看到，驾驶座上虽然坐着一位安全员，但是从始至终安全员的双手都是放在膝盖上，车内屏幕显示行驶起点终点、限制速度、实际行驶速度、车辆的行驶轨迹、计划停靠站以及车载雷达和相机捕捉到的道路环境的三维信息，例如行人、自行车、三轮车、轿车、大型卡车等。所有状况，通过5G网络清晰传送、一目了然。
“这么大的数据业务并发量，如此高标准的延迟要求，没有5G与C-V2X联合组网，就难以构建广覆盖蜂窝通信与直连通信协同的融合网络，更难以保障智慧交通业务连续性，”谢教授介绍道，“海教园项目是依托天津海教园智能网联示范区，总长28公里，涉及20个路口，服务于周边10多所院校，20多万学生。这个项目由中国联通牵头，与联通智网科技、中汽数据等单位深度合作，是几方共同打造的车联网国家队。项目得到了天津市工信局、教委、津南区政府等单位的大力支持。我们希望该项目能够树立‘政、产、学、研、用’的合作标杆，方便学生及市民出行，减少碳排放。”
后记：
2021年，“5G V2X车路协同”项目荣获国家工信部的“第一期人工智能产业创新重点任务揭榜优胜项目”；
2021年，“基于行业专网的5G V2X车路协同先导应用项目”在第四届绽放杯5G应用征集大赛上荣获全国赛二等奖，且是唯一一个车路协同获奖项目；
2021年，该项目入围中国边缘计算十大解决方案。
