①BuilDrone通过3D打印建造的2.05米高的泡沫材料圆柱体。
②通过部署大量BuilDrone和多次往返,可以实现更大的构造。如模拟所示,底面直径2.5米的抛物线剖面打印需部署3个飞行机器人完成。
本报讯 英国科学家展示了一组受动物启发设计的飞行机器人,可以在飞行中建造3D打印结构。相关研究近日发表于《自然》。该研究表明,未来的飞行机器人可以在偏远或难以抵达的地点建造房屋也可为重要基础设施的建造提供支持。
人们已开发出地面机器人用于结构建造,因为它们安全、生产力高。但这些机器人可操作的最大高度有限,而且大型系统需要插入电源才能工作,降低了这类机器人的机动性。相反,自然界的建筑师——如黄蜂、白蚁和家燕灵活度高,能够一边飞行一边建造巢穴。
受这些自然界建筑师的启发,伦敦帝国理工学院的Mirko Kovac和同事设计了一种新型制造方法,使用一组无系留空中机器人,在人类监管下集群自行建造3D结构。他们开发了建造用无人机BuilDrone来放置材料,扫描无人机ScanDrone评估结构质量。
这些机器人使用泡沫和水泥样材料建造了高2.05米和0.18米的圆柱体,验证了其性能。这些结构的建造精度很高,达到了英国建筑要求的指标。
研究人员认为,随着进一步开发,未来的无人机可以帮助人们在难以抵达的区域或危险地带进行建造。(冯丽妃)
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https://doi.org/10.1038/s41586-022-04988-4