今天，分享一篇一款好的激光雷达，要看哪些指标？，希望以下一款好的激光雷达，要看哪些指标？的内容对您有用。
因自动驾驶而“闻名”的激光雷达，伴随着汽车、服务机器人等领域的需求爆发，不管是技术还是产品，都进入了一个新的发展阶段。
2013年，思岚科技推出第一款低成本激光雷达A1，打破了激光雷达被国外高价垄断的局面，得到了行业和市场的认可。至此2023年，十年时间，思岚的雷达产品线伴随着市场需求越来越丰富。
那么，到底怎样的雷达才是一款好的雷达呢？大家会习惯性先看下面几个参数，那今天就先从这几个参数说起。
1、测距半径
作为主要用途是距离测量的激光雷达，其测量的最大距离（量程）自然是其最核心的指标。大部分激光雷达都会直接以测量距离作为其主要指标。思岚的激光雷达主要面向服务机器人，12m-40m测距半径完全满足需要。因为在一定成本条件下，适合的测距极限才是王道。
▲ RPLIDAR S2 30m测距半径2、采样频率
众所周知，机器人通过激光雷达扫描测距时，高采样频率可以确保进行更多次的扫描，从而获得更多数据，扫描出更为精细、质量更高的点云图，辅助机器人后续避障导航，及时做出响应。
▲ 不同采样频率下获得的点云数据思岚科技作为机器人自主定位导航解决方案服务商，在技术改良和产品升级上从来没有停止过探索的脚步，在以实用性和可靠性作为第一考虑的情况下，提升了软件算法和内部硬件结构，没有顾此失彼。
▲ S2，32K采样频率，点云密集3、测距分辨率
由于测量原理的关系，激光雷达一般在10米以内都可以实现很高的测距分辨率，但其分辨率会随着探测物体距离增加而剧烈下降。所以，为了获得更高质量的地图，分辨率越小越好。
因此，为了实现更好的测距分辨率，就不只是增加激光器功率这么简单了，需要对于测距核心有本质的改良。同时为了可靠量产，也需要做很多的配套工作。
4、角分辨率
角分辨率是指两个相邻测点的角度，角分辨率越小，可扫描到的物体越小，点云越密集。思岚科技RPLIDAR S2拥有0.12°角度分辨率，对于一些细小、黑色物体的检测能力变强，让机器人更”聪明“。
▲ S2，细小物体检测效果5、防护能力
除了以上几个关键指标之外，激光雷达的防护能力也是一大重要指标，在实际的工作环境中，机器人常常会遇到室内强光源、室外强阳光、室内水雾等工作环境。所以雷达的防护等级也尤为重要，是机器人能否在这些环境下工作的一个硬性保障。
目前，RPLIDAR S2不仅做到了在室外80K lux阳光下可以正常工作，封闭式外罩，让其防护等级向IP65看齐，有效抵抗水雾环境，满足机器人各场景使用。
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