来源：中国企业家公众号
为什么自动驾驶总是感觉未来已来，但还没有见到？韩旭认为，主要问题还是出在技术和系统稳定性上。
文｜《中国企业家》记者 王玄璇
编辑｜马吉英
当自动驾驶的安全问题被置于风口浪尖，文远知行创始人、CEO韩旭9月11日在由《中国企业家》杂志社主办的2021（第二十一届）中国企业未来之星年会上表示，机器会比人类开车更安全一些。
“根据交通事故分析，车祸的原因主要有四个：醉驾、疲劳驾驶、分心驾驶、超速。机器永远不会做这些事情。”韩旭说道。
但前提是，技术足够成熟。为什么自动驾驶总是感觉未来已来，但还没有见到？
韩旭认为，主要问题还是出在技术和系统稳定性上。文远知行在广州进行自动驾驶运营，广州多雨的气候、多河流的地形，让文远知行解决了自动驾驶在暴雨中的行驶问题，以及在隧道这种没有GPS（全球定位系统）、GNSS（卫星导航系统）的区域内自动驾驶的定位问题。
“最终我们的核心问题是如何在车上没有安全员、远程没有安全监督员的情况下进行真正的纯无人驾驶。”韩旭表示，公司目前已在小范围内进行了全无人的自动驾驶测试，文远知行也是中国第一家同时拿到中美两地自动驾驶全无人测试许可的公司。
当下，文远知行正在拓展更丰富的场景。9月9日，文远知行宣布将联合江铃汽车、中通快递等合作伙伴，正式进军同城货运领域，共同推进Robovan的前装量产和商业化落地。这是文远知行首次进入无人货运市场。此前，文远知行已经落地自动驾驶出租车（Robotaxi）和无人驾驶微循环小巴车（Mini Robobus），总计完成了超过700万公里的自动驾驶里程。
以下是韩旭此次演讲的主要内容：
无人驾驶的意义
对一些人来说，无人驾驶是存在争议的。我在创建文远知行之前，是密苏里大学的终身教授、博士生导师，在看问题时，我希望从问题本质出发，看这件事对人类社会发展甚至是人类文明是否有意义。
我相信，百年或千年后看回来，今天我们所做的事情依然会让大家觉得无人驾驶代表着我们这个时代人类文明的最高峰。无人驾驶让出行更加安全、经济、方便、舒适，解决由于老龄化问题带来的劳动力短缺问题。
那么，用机器代替人是不是可以让开车变得更安全？答案是：是的。正常情况下人开车都是很安全的，但是根据交通事故分析，车祸的原因主要有四个：醉驾、疲劳驾驶、分心驾驶、超速。
机器永远不会做这些事情，当机器可以开车了，的确会比人更安全一点。
另外，我认为长时间开车是一件非常不人道的事情。由于生活压力，出租车司机、长途大货车司机为了获得更多的收入，很多的人都会患上职业病。我们希望能让机器来长时间开车，把人解放出来。
在新冠疫情大背景下，我们认为如果能够给大家提供更私人的出行空间，能够更好地阻止病毒的传播。我非常自豪的一点是，在6月3日到6月23日广州荔湾区封控期间，我们用文远知行自动驾驶小巴车，为封控区内15万名居民运输生活必需物资。6月3日晚上11点我们接到广州市委办公室的通知，晚上11点多开始自动驾驶采集地图，6月4日早上七点发出了第一班自动驾驶小巴车，连续20天出车超过500次，运送超过2万件物资，总共运输重量超过100吨。我们运输的物资包括呼吸机、抗癌药、婴儿奶粉、各种药品等。
没有任何人员进入到封控区，这样避免交叉传染，避免了人类安全员进入封控区时行程码变成红码的问题。
这一次是真正使用高科技的力量来助力社会完成新冠疫情的抗疫工作。我们非常高兴企业可以做一些科技向善的事情，这都是自动驾驶的巨大意义。
应用场景拓展
文远知行是一家致力于L4级自动驾驶技术的公司，目前已经在北上广深、硅谷、圣何塞、郑州、南京、武汉、安庆开了分部，员工超过700多人，也获得了国际和国内一流资本的支持，拥有全球一流的自动驾驶技术。
我们刚刚发布了文远知行和中通快递、江铃汽车合作打造的一款新产品，基于江铃汽车开发了一款自动驾驶汽车Robovan，主要是用于城市内的物流货运。
文远知行的其他产品还包括和宇通合作开发的自动驾驶小巴车，这是中国第一款完全正向开发、前装量产的L4级自动驾驶小巴车。这款车没有油门，没有刹车，从设计之初就是为了纯无人自动驾驶设计的。目前最高车速40公里每小时，可以在开放道路进行行驶，已经在广州、郑州、南京等地开始了测试和开放性的试运营。另外还有自动驾驶出租车，已经在广州安全运行了超过600天，向市民提供自动驾驶出租车服务，未来我们也会扩展到广州更大的地区，现在也开始在郑州、南京尝试一些服务。
要用自动驾驶真正解决大家的出行问题，需要在政府的指导下，自动驾驶技术公司和主机厂、出行平台进行密切合作，才能够实现自动驾驶出行，这也是我们提出的铁三角战略合作模式。我们目前的自动驾驶出租车和自动驾驶小巴车已经完成了超过700万公里的自动驾驶里程。我们其实也在和车企、出行平台合作，在各地成立出行公司，包括文远粤行、文远豫行、文远苏行、文远楚行。
经过600多天的运营之后，我们和清华大学交通研究所合作发布了全世界第一份自动驾驶出租车的乘客满意度报告。可以看到中国乘客对自动驾驶出租车的接受程度非常高，从用户的角度上来说，大家对于自动驾驶的到来已经做好了准备。
待解难题
为什么自动驾驶总是感觉未来已来，但还没有见到？主要问题还是在技术和系统稳定性上，这也是我们公司需要更加努力去解决的问题。
在技术方面，文远知行在广州进行自动驾驶的运营，广州是一个多河的城市，有很多隧道，不可避免会对高清地图的构建和自动驾驶车的定位产生影响。我们经过技术攻关已经完全解决了在隧道里，或者没有GPS、GNSS情况下的定位问题。在广州，我们也解决了暴雨中的行驶问题。在城中村，自动驾驶接受了这种非常复杂的路况考验。另外，我们也实现了在高速公路上的自动驾驶，同时也完成了基于5G对于自动驾驶的远程控制。
最终我们的核心问题是如何让自动驾驶车在车上没有安全员、远程没有安全监督员的情况下进行真正的纯无人驾驶，目前我们正在攻克这一难题的过程中。我们已经在小范围内进行全无人的自动驾驶测试，结果很好。而且我们做的每一件事情都要合法合规，文远知行是中国第一家同时拿到中美两地自动驾驶全无人测试许可的公司。
我们使用了很多传感器，对无人车来说传感器就像人类的眼睛，它可以看到周围的物体，通过人工智能的算法自动进行路径规划、任务规划。
自动驾驶也要保证安全，我们的电气架构做到充分冗余，包括计算冗余、控制冗余，还有通讯冗余，其中一套设备坏了，其他设备还可以保证安全运作。我们使用“WeRide ONE”算法，基本上覆盖城市快速路、高速路、城中村、隧道等各种复杂的状况。中国的道路交通复杂程度是硅谷的30倍，这也说明在广州的路测效率是硅谷的30倍。在这样复杂的场景下进行自动驾驶测试，有利于收集到更有利的数据，提高自动驾驶技术。
最后，我们保证了数据的合法合规，不同城市的自动驾驶数据都存在了本地。我们也远程对车进行监控和控制，在紧急情况下能够保证车的安全。文远知行和中国联通合作进行了中国第一例、世界第二例通过5G网络对无人车进行远程操控的实验。
我们一直有一个想法，就是让人类从非常繁重的开车劳动中解脱出来，把稀缺的劳动力用在更有益的地方，让整个人类更加幸福，生活更美好。
