1.前言
扫地机器人的好处不必我多说，日常巡航，对于解放双手什么的，特别实用。也正因为其实用功能，扫地机器人发展到今天，各种强配置、新功能可谓层出不穷，有时候一段时间不关注，再看时，就能找到一些带亮眼功能的新机型。比如本文将跟大家分享的Trifo Lucy Pet扫地机器人，就支持3D全方位AI识别场景、视频监控，并且搭配了防缠绕吸口，可以说是养宠家庭的福音。听起来不错，实际用起来又如何呢？本文就为大家带来Trifo Lucy Pet扫地机器人的全面测评，希望能给养宠小伙伴带来一些有益的参考。话不多说，我们进入正文。
2.开箱与配件
因为Trifo Lucy Pet与常见的扫地机器人存在一些结构、配置上的差异，所以我们先来看看这款产品的开箱与各部细节，以建立对它的初步印象。
▲Trifo Lucy Pet最外面采用的是带logo的瓦楞纸箱，可以抵抗运输过程中的损伤。
▲内包装就很精致了，如果用来送礼也是比较有面子的。此外，内包装的各面对于产品功能有细致的图片和内容呈现，在使用前就能有个直观掌握。当然，如果比较长时间用不到Trifo Lucy Pet，而把它收纳起来放在房间一角，也会是个好摆件。
▲Trifo Lucy Pet套装有多达6份说明性文件，上手使用会比较容易。除了主机、充电桩和适配器，Trifo Lucy Pet还随附了一个拆装方便的水箱、10块拖布、一对拖布粘接魔术贴和一个毛发吸取器。其中，拖布、魔术贴和毛发吸取器，是我在其他扫地机器人配件中没有看到过的，值得留意。
▲作为一家国际品牌，产品销往全球市场，Trifo的说明文件也是用了英语、中文在内的11种语言书写。不过看得出Trifo的本土化做得还是可以的，像产品保修卡就是纯中文书写的，说明可靠的售后保障是铺开了的。
▲Trifo Lucy Pet的充电桩挺小巧的，其中“Trifo”字样中“i”字母上面的点是个指示灯，蛮有意思的。充电桩底部设置了绕线桩，相比于背部出线，这种侧出线的方式可以使充电桩贴墙使用，而且可以根据充电插座的方向选择出线方向，让Trifo Lucy Pet套装的摆放看上去更简洁美观。适配器直接接入家用交流电就好，输出参数则为20V/2A，而Trifo Lucy Pet的电池容量为5200mAh，所以可以预见的是，充电速度会比较快。
▲搭配毛发吸收器是Trifo Lucy Pet命名的由来，即这是一款适用于吸取动物毛发而不用担心毛发缠绕地刷的扫地机器人。毛发吸收器的采用，对于家里养了宠物的小伙伴可以说是非常实用，而随着养宠人群的不断壮大，我相信Trifo Lucy Pet在这块领域会很有优势。
▲Trifo Lucy Pet的拖地单元是采用魔术贴粘贴式，而不是很多扫地机器人采用的嵌入式，水箱容积不是很大，更多的是用来应对室内轻污地面。Trifo Lucy Pet的拖布则是采用的可替换式的，可以省去手洗拖布的麻烦，原装附送了10块，之后如果还需要购买，则是依照的69元/10块的定价。不过因为Trifo Lucy Pet拖地单元应对的是低污地面，所以拖布的更换频率也不会太高就是了。
3.主机与细节
▲Trifo Lucy Pet的正面纹路有点像猴脸，黑+金的配色在扫地机器人里还是比较稀有的。Trifo Lucy Pet采用的是Trifo AI识别导航，可以进行3D全方位AI识别场景。此外，它的顶部不设置激光雷达，机身高度只有84mm,因而可以进入高度更矮的家具底进行清洁。普通的视觉激光导航则无法做到这点，平面识别场景也更容易产生视觉盲区。
▲不过围绕着“trifo”的金色圆环质感还是不错的，上面有开关键和home键，脱离App也可以通过按键使用，对不怎么懂手机的老年人来说，就会比较友好。
▲揭开扫地机顶盖，除了常见的Wi-Fi和复位键，Trifo Lucy Pet还搭载了一个USB充电端口。
▲Trifo Lucy Pet头部最右侧是一枚1080P HDR高清彩色摄像头，这是很多扫地机器人没有的功能。通过这枚摄像头，可以实现高清视频监控，物体类型识别和家庭场景理解。再往左侧则是一枚3D ToF摄像头，这枚摄像头的功能是接收激光反射，并进行4万像素精确计算物体距离，这枚摄像头的主要优势点在于可以实现3D识别场景，因此对于场景的识别效果会更准确。既然有激光反射，自然就有激光发射，再往左就是Trifo Lucy Pet的VCSEL激光发射器，它的发射方式为面阵式，用以探测前方物体。
▲Trifo Lucy Pet尾部。
▲Trifo Lucy Pet背面。与很多扫地机器人相比，Trifo Lucy Pet的边刷和粘贴式水箱是个创新点，其他像驱动轮、万向轮、悬崖传感器和地刷则是大致差不多。
▼我们来详细看一看：
▲一般的扫地机边刷是采用的三长刷，而Trifo Lucy Pet在三长刷之外，还在其60°位置均布三短刷，清扫效率可以得到提升。
▲万向轮、驱动轮、悬崖传感器和铭牌。
▲地刷框架+地刷的组合，是扫地机器人常用的扫地配置。
▲常规地刷的安装。
▲Trifo Lucy Pet的常规地刷的刷毛比较软，这种做法的扫地机风道不容易堵塞。
▲毛发吸取器是Trifo Lucy Pet的一大亮点，用来吸取宠物的毛发，不会被常规地刷一样被缠绕住而造成堵塞。
▲安装过程也是非常简单的。
▲拖地模块的安装过程比较简单，而且没有洗拖布的烦扰。
4.App的界面与功能
Trifo Lucy Pet采用自有的Trifo Home App来对扫地机进行使用控制和参数查看。我们一起来看看：
▲Trifo Lucy Pet绑定手机的过程异于很多别的扫地机，不是采用手机扫机身码，而是反过来，用手机上形成的二维码让Trifo Lucy Pet的镜头来扫，初操作起来可能会略觉别扭，不过倒是也能很快完成识别绑定。
▲Trifo Home App可以进行包括TIRVS AI识别避障、断点续扫和沿边清扫等启闭操作，也能查看耗材损耗、定制清扫计划和进行运动检测。运动检测是Trifo Lucy Pet特有的功能，因为需要摄像头方能“检测运动”，大部分扫地机器人没有摄像头。
我们来看Trifo Lucy Pet在Trifo Home App上的界面功能呈现：
▲首先是建图。Trifo Lucy Pet建图不算快，不过准确度比较高。
▲实时视频功能我觉得特别好玩：不同于平日里我们的常规视角，当我们跟随着Trifo Lucy Pet的视角在屋子里转悠，就好像打开了新世界的大门。对于家里养了宠物的小伙伴，这个功能就更实用了，出门时留着Trifo Lucy Pet在家里巡航，可以在线撸猫，岂不快哉？
▲Trifo Lucy Pet在清扫工作进行时，会实时显示地图、清扫面积、清扫时间和剩余电量，清扫完成后，则会形成清扫日志，方便调阅查看。
5.功能实测
看完App端的功能使用，我们来测试一下Trifo Lucy Pet的实际使用功能：
▲Trifo Lucy Pet的行进速度不快，稳扎稳打的感觉，它的吸力支持无极调节，最高可以达到4000Pa。
▲米粒、黄豆，甚至花生米，都可以一次性吸入尘盒中。尘盒容积600mL，而室内地面一般不会有太多垃圾，清理尘盒的频率可以大大降低。
▲Trifo Lucy Pet的绕障表现同样不错。
对于家里养了宠物的小伙伴，动物掉毛会是个让人烦心的事情。桌面的动物毛发，用吸尘器可以吸除，地面的毛发用吸尘器就不方便，用一般的扫地机器人可能能吸除，但动物毛发容易造成地刷的缠绕。Trifo Lucy Pet搭配了毛发吸取器，就能很好地避免这个问题。
▼我们来看一下实测效果（实验对象为鸭绒）：
▲先是采用常规地刷，可以看到，鸭绒可以很好地被吸除，那会不会造成风道堵塞呢？
▲答案是有可能。在我只吸取了少量鸭绒的情况下，就已经有部分鸭绒缠绕在常规地刷上，可以想象，如果吸取的毛发增多，缠绕的可能性就会进一步提高。
▼再来看换上毛发吸取器的Trifo Lucy Pet表现：
▲毛发吸取器的进口同样可以完成鸭绒的吸取，不过因为进口稍窄一些，会多花些时间。
▲虽然慢些，但毛发吸取器的风道口完全没有鸭绒，试了几次都是如此。
▲拖地模块虽然不是Trifo Lucy Pet的主功能单元，但从拖布上的污渍可以看出，它对地面的清洁作用还是明显的，而且还有不少的储污余量。
6.总结
虽然用过不少扫地机器人，但Trifo Lucy Pet的一些配置和功能还是让我颇感眼前一亮，比如可以查看扫地的实时视频（在线撸猫），有很好的毛发吸取效果且不会导致地刷缠绕堵塞，吸力能达到4000Pa（能轻松吸花生米），电池容量则达到了5200mAh（续航120min），尘盒600mL（不用经常倒）...看上去，它确实很适合家里养了宠物的小伙伴。
不过，Trifo Lucy Pet的智能性有点迷，不说路线规划比较紊乱，就连自动回充都用时颇长，我觉得这是它最大的缺点。
