Hi~大家好，我是三重奏~
相信有使用过扫地机器人的小伙伴，肯定会遇到一个痛点，那就是倾倒尘盒。想象一下，每次亲手倒尘盒的时候，为了清理彻底，你不得不对着尘盒敲敲打打，甚至一些粘连的垃圾还得用刷子扒拉。这过程中难免会弄脏双手，甚至敲打时击起的灰尘，还可能吸入身体，影响健康。
那有没有好的解决办法呢？我想答案就是带集尘功能的扫地机器人了。其实，如果大家对这方面有关注的话，你会发现今年下半年各大厂商都在不约而同的发布集尘扫地机器人，就比如这款来自米家的集尘扫拖机器人。可以自动清空尘盒，搭载了3D避障技术，将吸尘、扫地、拖地、倒垃圾四种功能集于一身，相比传统扫地机器人更为友好。
简单开箱
包装方面，使用的是硬质牛皮纸，整体极为简洁，正面印有米家集尘扫地机的外观轮廓图。由于加入集尘座，整个箱子看起来非常大。
打开箱子，可以看到集尘座和扫地机左右摆放，配件位于中间的盒子内，并且都有用到静电保护袋包裹着。
拿出机器，配件比较的简单，全家福包含：集尘座、充电线、米家扫拖机器人、说明书、水箱、边刷、清洁刷，以及尘袋*2（已安装1个），并没有额外赠送其他耗材。
外观细节
外观方面，除了机身上比较亮眼的米家logo之外，米家集尘扫拖机器人的集尘座和主机都为全黑色，整体低调内敛。目前没有白色版本，对于喜欢白色主机的小伙伴来说，可能没那么友好。
Ⅰ. 集尘座
作为主要卖点的集尘座，在设计细节还是可圈可点的。可以看到集尘座的顶部是一整片的钢琴烤漆盖板，配合上黑色的机身，低调的同时又透着一丝奢华感。该集尘座具备集尘、充电两种功能，开关位于机身中间位置。
米家集尘扫拖机器人的集尘座采用了双道集尘设计，拥有着16500Pa的强劲吸力，相比传统的单通道集尘，在清空尘盒时可以做到更高效、彻底，并且还不容易产生堵塞。
打开集尘座的上盖，里面已经提前装好了一个尘袋，容量为4L，相当于10个大尘盒的量，理论上可以45天不用倒垃圾。
另外，这个尘袋设计也是非常的巧妙，开口处有个拉环结构，往上拉可以封死开口，这样倒垃圾的时候，就能够防止灰尘扬起，避免二次污染，真正做到了不脏手。
Ⅱ. 扫地机器人
米家扫拖机器人顶部设置有两个功能按键，分别是电源键和回充键，在工作状态下短按两个按键都可以充当暂定键。其内置有5200mAh大电池，标准模式下，可以一次性清理240平面积。
另外，值得一提的是，米家扫拖机器人的顶部盖板同样有经过钢琴烤漆处理，表面呈现出一种温润的珠玉感，辨识度非常高，而且耐看。
揭开顶部盖板，可以看到内部的尘盒，容量为400ml，大小中规中矩，好在加入了集尘座，不用倒尘盒会方便很多，平时也不用管它。
作为机器人“眼睛”的导航系统，决定了一款扫地机器人的智能程度。米家扫拖机器人采用了S-cross™ 3D避障技术，前置有ToF空间传感器，顶部搭载的是新一代LDS激光传感器，侧面还有个沿边传感器，可以精准的探测周围环境，及时避开障碍物，也更加智能。
在机身的底部，分布有四个悬崖传感器，位于金属片充电触片的上方和主滚轮的两侧位置。悬崖传感器可以防止扫地机器人的高层跌落，对于家里有楼梯的朋友来说，非常的重要。
米家扫拖机器人的两个主滚轮均齿形结构，表面还覆盖有耐磨性较好的橡胶，看上去非常厚实，并且滚轮上还特别加入了防滑纹理，进一步增大摩擦力，碰到光滑的大理石地板也不易打滑。
作为扫地机清扫主力的滚刷，由毛刷和胶刷组合而成，可以应对不同的地面环境。浮动设计的滚刷能够更好的与地面进行贴合，提升清洁效率。
其实，这个集尘座与传统扫地机的充电底座在占地面积方面，相差无几，只是高度上的区别，所以即使是摆放在了卧室里，也不会占用太多的地方，并不存在绊脚的情况。
清扫体验
聊完了米家扫拖机器人的设计细节，那么下面对这款扫拖机器人的实际清扫效果进行多项测试，毕竟配置在好，牵出来遛一遛才能知道真实实力。据了解，米家集尘扫拖机器人采用的是日本NIDEC高性能无刷马达，其最高吸力达到了3000Pa级别。
1. 清扫能力
首先，测试的是固体颗粒物垃圾，其考验的是扫地机的吸力。我在地面上撒有米粒和豆子，可以看到米家扫拖机器人走一遍就把垃圾清扫干净，并且在清扫过程中底部的刷毛没有打散垃圾，清扫彻底。
然后，来测试下粉尘垃圾，毕竟细小的颗粒垃圾最容易造成二次污染。我在地上撒了一摊的面粉，仔细看，米家扫拖机器人在清扫的过程中，没有扬气任何粉尘，也是一次就能清扫彻底，效果非常满意。
米家扫拖机器人集清扫、拖地功能于一体，边清扫的同时，还能通过尾部的电控水箱，进行湿拖。我在地面撒上番茄酱，米家扫拖机器人能够很好的应对地面的湿垃圾，拖过之后地面光亮如新，没有残留污垢。
2. 避障实力
米家扫拖机器人的清扫能力没有让人失望，那么再测试的避障能力，看着这款扫拖机器人的智能程度。犹记得，早前的扫地机器人，由于使用的落后的传感器，在清扫往往像无头苍蝇一样，磕磕盼盼，让人很是懊恼。
米家扫拖机器人得益于S-cross™ 3D避障技术，在首次清扫时，就能高效的侦测倒周围的复杂环境来构建地图。像桌脚这种细长的障碍物，也能轻松避开，并且在通过的同时，还会选择最优的绕圈打扫路线。
那么增加下难度，我在扫拖机器人经过的地方摆放有多个大小不一的障碍物，并使用了划区清扫功能。可以看到，米家扫拖机器人在清扫的时候，能够快速的测得障碍物间的距离，并决定是否继续强行，还是转弯，不会像愣头青一样的强行通过。
3. 防跌落测试
上面有提到在米家扫拖机器人的底部，分布有四颗防跌落传感器，相比我之前使用的追觅L10 Pro扫拖机器人要少两颗，但在实际防跌落测试过程中，并没有因为少两个而出现问题，米家扫拖机器人同样有着优秀的防跌落能力。
4. 自动集尘
米家扫拖机器人在清扫完毕之后，会自动回到集尘座上充电，这时我们只需长按集尘座底部的按钮，就可以进行自动集尘。
满满一尘盒的垃圾，如果自己倒的话，肯定需要敲敲打打，然后还得用刷子扒拉，才能清空尘盒。米家扫拖机器人的自动集尘功能，不用亲自倒尘盒想想都觉得安逸。
开启之后，可以看到尘盒里面的垃圾，是一瞬间被吸走，一次就能清空尘盒，效果非常明显，可想而知这个集尘座的吸力是有多大。
集尘座采用的双道集尘设计，也就是两条风道，一个是吹风，一个吸风，一吸一吹循环作用下，将主机尘盒中的垃圾自动打包到尘袋内，还不会产生扬尘。
透过尘袋的开口，可以看到里面收集好的垃圾，按照每次清扫400ML垃圾来算，每五天清扫一次，一个4L的尘袋可以装下45天的垃圾，这样你就再也不用为倒尘盒而懊恼，真正做到了释放双手。
5. 米家APP
如果你觉得手动操控比较麻烦的话，可以扫描产品说明书里的二维码下载米家APP，通过手机就能够远程控制。下载和安装比较简单，大家根据提示操作来完成设备的添加，这样你就可以在米家APP查看米家集尘扫拖机器人的状态。比如更改清扫模式、水量控制、预约清扫、以及自动集尘等。
在首次清扫后，米家扫拖机器人会自动保存构建的地图，你可以通过米家APP对该地图进行功能操作，包括划区清扫、设置虚拟墙、清扫禁区、拖地禁区等。像家里家里铺有地毯的话，就可以单独设置拖地禁区，防止扫地机弄湿地毯。另外米家扫拖机器人的智能算法，扫拖机器人在工作时，是以之字形路线进行清扫，扫地不重复、不漏扫，高效节能。
说在最后
好了，本期就是我的分享内容，希望对大家有所帮助。
整体体验下来，米家集尘扫拖机器人让我印象尤为深刻。自动集尘相比传统的扫地机机器人，在实用性方面提升不少，我们可以不再为倒尘盒而懊恼，也确实解决了大家的痛点。
不俗的清扫实力，加上优秀的避障能力，完全可以打消大家对扫地机器人智能程度的担忧。将吸尘、扫地、拖地、倒垃圾四种功能集于一身，让我们彻底释放双手，下班回家葛优躺也不是不要可能了。如果你还在纠结选哪一款扫地机器人的话，带自动集尘功能的准没错。
不足的话，就是集尘的时候噪音会比较大，也希望后续能够有所改善。
