一、前言
最近，楼主入手了石头G10S自清洁扫拖机器人。对于这款2022年的家居地面清洁新旗舰，我可是满怀期待。想必不少朋友们也同样心动不已吧，到底性能如何，且随我一同了解。
二、开箱一览
收到包裹后，是一个重量超过30斤的大家伙。不过，开心的楼主可不缺力气，干劲十足地搬入家中后，迫不及待地开箱。
石头G10S自清洁扫拖机器人的包装配件简洁明了——包括机器人主机、“5+2”高能基站、一次性尘袋赠品（基站中已配置1只尘袋）、拖布支架、电源线、上置可水洗滤网赠品（主机中已配置1个滤网）、清洁液和使用说明书。
作为一名懒人，生活在当下快节奏、高压力的时代，哪有那么多闲情逸致摆弄凌乱冗杂的配件？更何况楼主家中还有老人，一碰到需要反复拆装的“变形金刚”就头疼。所以，对于现代生活达人而言，多功能集成于一体的石头G10S，省去了拆卸、组装配件的繁琐操作，一台设备独当一面，极大地提升了居家使用的便捷体验和全能效率。
三、大气时尚颜值与高科技配置赏析
设备主要分为机器人主机和“5+2”高能基站两大部分，让我们仔细观赏吧。
（1）机器人主机——满身尽是高科技
机器人主机采用了石头品牌最为经典的黑白配色，以白为主、黑白分明，透出满满的现代简约风，颇为大气时尚。考究的外观颜值，不论家中是何种简约风格，都能完美的相融，让人有种“自来熟”的既视感，难怪它能将2022年红点设计大奖收入囊中。
机器人主机的三维尺寸为353×350×96.5mm，整机重量约13kg。敏捷的身形，让石头G10S可以在沙发、电视机柜底部等低矮空间内自由穿梭，减少卡困。
主机自带容量200ml水箱，随时随地补水，保证恒湿拖地，避免越拖越干，并且配备了5200mAh锂电池，续航能力超强，像楼主家这种100㎡不到的小户型，完全是小菜一碟。
圆形的主机顶部是我们常说的机器人“雷达”——激光头压力传感器和激光测距传感器，它能够灵敏感触周遭的环境，到哪里都不迷路。
打开面盖，内部的尘盒可以取出。不过，一般情况下，我们无需动手，全能基站就能自动集尘，解放双手。
如果确实有清理维护的需要，可以将尘盒上盖打开后，取下可水洗滤网，清洗或更换新的滤网。
在主机侧面，我们可以看到Reactive Al识别避障传感器和回充传感器，一旁用红色字样注明了Reactive Al 2.0识别避障功能。
主机底部设置了1个万向轮+2个履带式驱动轮，形成三足鼎立之势，便于机器人稳步前进、灵活转向。同时，周身设置有6处悬崖传感器和1处超声波地毯传感器，实时感应所处的地面环境。
现代家庭中，阳台、客厅、厨房等空间常设置拉门、过门石等，造成地面高度的差异。在面对不平整的复杂地面条件时，强力的驱动轮让它如履平地，轻松越过家中客厅与阳台分隔处的约2cm高差的门槛地带。
中间红色的全软胶材质主刷与市面上常见的胶毛材质滚刷相比，能有效防止人体头发和宠物毛发的缠绕，不会有卡住的隐患。
全向浮动主刷模组时刻与地面高度贴合，不留间隙。加之堪称行业最强的5100Pa超大吸力，带来飓风般的卷尘效果。如此扫、吸结合，强强联合，焉有漏吸之尘？
楼主之前使用过的扫拖一体机器人，无一例外都是旋转式拖布。而石头G10S采用了声波震动式拖布模组，高达每分钟3000次的擦地频率，打破了对扫拖机器人的认识范畴，明白了声波震动擦地的超赞效能，加之基站“刷洗+刮洗”双动力，洗净率高达95%。
值得一提的是，大吸力≠高噪音，在注重清洁的同时，石头G10S也兼顾了宜居性。运行时实测，标准模式下噪音为70dB，而最低噪音仅有56dB，处于正常生活可容忍范围内。
（2）高能基站——非常“5+2”全能进化补给站
好马配好鞍，如同电影中机甲战士需要在基地中恢复，扫拖地机器人同样需要及时补给，从而延续、拓展其功能，并带来功能体验上的升华。
石头G10S的高能基站就是强大的补给站，这款“5+2”基站具备了自动集尘、自动洗拖布、自动补水、自动抑菌、基站自清洁的5项标配功能+热风烘干、自动换水的2项选配功能，简直就是“擎天柱的武器库”！
基站的上部是清水箱、污水箱和集尘箱，外露式的设计，取放清理操作较封闭式基站更加便捷。而且也带来了体型上的精巧集约。基站的三维尺寸为492×422×420，放在家中的墙边角落，不会突兀碍眼。
基站背面设置了电源线路收纳构造，凹入式的设计贴合生活实际，让基站紧贴墙面摆放，对于中小户型尤为友好。
运行过程中，通过清水箱可以对机器人主机的内置水箱自动补水，让高效擦地持续在线。而当机器人在基站中清洗拖布时，脏污水自动排放至污水箱、灰尘排放至集尘箱，这就是三体分离式构造的妙处。
清水箱、污水箱容量适宜，并配备了提手，取放称手，都是人性化的设计。
集尘箱内置了一次性尘袋，有了E12级高效过滤系统的助益，号称是在每天清扫一次地面的情况下，60天不用管，无需额外维护。这意味着全年仅需进行6次尘袋更换，带来了无比省心省力的免维效果。
尘袋的替换操作简便，整个过程几秒钟即可完成，实现了灰尘封闭无外溢，不会造成二次污染。
打开清水箱盖，看到内部的银离子模块，这可是仅在一些大家电，如烘干机、洗衣机中所采用的先进抑菌技术，它提供了清水箱—污水箱—拖布—地面全链路抑菌的保障。没有了异味和细菌的滋生，让生活全环节长效健康。
此外，根据家居装修布局和实际需求，基站还有自动上水和热风烘干两种选配功能，风干效率更快更高。
四、多样化智能便捷使用体验
（1）多样化控制，轻松上手
石头是智能家居品牌中的佼佼者，作为石头的新旗舰产品，这款机器人在操作使用方面提供了多样化选择，既可以通过机器人主机面板上的三处按键，家中老人使用简单易行——
也可使用手机端的Roborock App实现远程精准操控，远在千里之外，智能遥控机器人。
手机App的首页就有常用快捷指令可以调用，例如饭后清洁、全屋清洁等，一键直达。
进入“定制模式”，能够自定义单开扫地、拖地或者扫拖双开模式，还能精细化设置房间的清洁顺序、清扫吸力、擦地强度和水量等，这才是真正因地制宜的个性化操作！
此外，针对大家的语言偏好，石头G10S内置了代言人、动漫等多种语音包，不会让耳朵磨出老茧。
（2）Reactive Al 2.0智能避障+高效合理规划=最强大脑
当前清洁机器人竞争激烈，吸力、滚刷只是基础配置，决定机器人智能程度和效率的最关键因素，就是避障和路径规划功能。
石头G10S搭载的Reactive Al 2.0避障系统堪称是业界的天花板。结构光用于精准测距，精度达到毫米级。有了高科技避障功能的加持，能够精确识别多达27种障碍物，即便满地都是乱扔的鞋子、玩具，它都会主动避让。
对于自主识别的障碍物，会在手机App端显示障碍物类型，一目了然，提醒我们及时移除对清洁路径影响较大的障碍物。
面对门槛、墙角、柜角的连续障碍和复杂地形，石头G10S没有丝毫犹豫，顺利越过。
在清洁桌腿、椅子腿林立的桌下空间时，它轻松识别并一一绕开。
楼主在一边观察，暗自捏了把汗，不过石头G10S闪转腾挪，整个过程中竟如丝般顺滑。
听说家里来了聪明机器人，好奇心十足的宝宝使出浑身解数，用桌椅家具、绿植盆栽鞋子、手表等在家中布下了“五行八卦阵”，连张小草都请来了。一看到这般阵势，楼主心里都犯嘀咕。可是，睿智的石头G10S见招拆招，分秒之间，阵法即告被破。由于视频较长，这里分为2幅gif动图予以展示。
当处于家具底部、夜晚等光线较差的环境中，强效的红外线补光自动启用，石头G10S绝不“抓瞎”，灰尘污垢无处可藏。大多数人都怕黑，它却不怕。
如果说避障功能更偏向于硬件搭配，那么路径规划就是常说的软件了。石头G10S采用了最先进的RR mason 9.0算法，科学的算法让它集高效与合理于一体，在清洁地面过程中，不但能迅速计算出效率最佳的路线、缩短清洁时长。看着这样规整的路线，强迫症们的内心是否瞬间有了满满的治愈感呢？
还能手动添加家具、地板材质，自动推荐清扫方案。使用者无需烧脑，轻点手机确认就OK啦。从容自若、先人一步的石头“学霸”就是这么养成的！
（3）全自动升降擦布，完美应对地毯
以往的扫拖机器人，面对地毯时，只有不上地毯、绕道而行或者手动拆除拖地模组的选择，相当极端，让楼主心生“地毯都不能搞定，要你有何用”的不满。
石头G10S则提出了完美的解决方案，并且还不止一种——自适应地毯模式用于短毛地毯时，拖布自动抬升并停止出水；规避地毯模式用于长毛地毯，机器人自动避开不清洁；无视地毯模式用于不怕湿的脚垫、爬行垫，进行清扫+湿拖双效作业。
楼主用PVC硬质丝圈地垫和宜家软毛地毯进行分组测试，面对不同材质的地毯、地垫，石头G10S表现如何，会不会有“畏难”情绪呢？
入户门口的地垫用于放置户外穿着的鞋靴，加之自身硬质丝圈结构，极易藏污纳垢，还有雨天随鞋子带回的泥水，干涸硬化后结成泥渣。石头G10S几乎没有停顿，一跃而上，App启动无视地毯模式，一次动作、双重效果，将地垫清理干净。
当面对客厅沙发前的软毛地毯时，App启用自适应地毯模式，更加沉稳细致，按照由外而内的顺序，往复行进，将深藏于地毯内的脏污一吸而净。清理完毕，用手触摸地毯，没有丝毫潮湿感，果然在打扫期间，拖布自动抬起并且没有出水。
（4）进阶AR黑科技，多元直观新体验
在避障硬件和算法软件的加持下，石头G10S只需到每个房间溜一圈，大约8分钟就能快速认识家中布局，不留细节死角。
在Roborock App 中，可以直观看到成图效果，不仅有传统的LDS二维快速建图，还有立体感更强的3D成图效果。
同时，更有进阶版的Matrix地图，需要用手机摄像头配合扫描建模，并与机器人本身的建模匹配叠加，将出色的三维AR增强现实视感展现得淋漓尽致。看着矩阵式的网格地图，对测绘行业有所了解的楼主深谙其中的高阶建模原理，除了公司里高精尖的昂贵测绘设备，竟然在家也能智能构建，实在是趣味十足的新玩法。
五、清洁力效能实测
光说不练怎么行，清洁设备的效能可不能少！根据家中地砖、木地板的不同地面材质，对石头G10S自清洁扫拖机器人的清洁力开展了深度测试。
石头G10S拖过的地面，水迹均匀而洁净，无任何污水残留，脚踩上去不会打滑——
Tips：这里楼主分享设置清扫吸力和擦地水量的经验：对于地砖，建议选择标准吸力+强力擦地组合；对于实木或复合地板，水量太大会影响木质结构寿命，建议选择强力吸力+轻柔擦地组合。
地砖地面清理四重干、湿脏污顽渍——
由于疫情停课，精力充沛的孩子在家可是半分钟都闲不住，经常捧着饭菜、零食到处跑，有时一不留神就会将食物撒落地面，尤其是含有油脂和酱料的脏污，非常难去除。这里用黑芝麻+饼干屑+孜然粉+番茄酱四重干、湿复合顽渍进行高难度测试，一旦石头G10S出马，仅一个来回，便清除干净。请大家注意细节，得益于全向浮动主刷高度贴合地面，高度低于瓷砖的美缝缝隙中也没有丝毫遗漏。
地板地面长毛发吸除——
老婆大人是掉发体质，之前用了多款机器人，都出现了长头发缠绕滚刷的情况。石头G10S将丝丝缕缕的长发一次性吸除，之后，楼主卸下全胶材质主刷仔细观察，竟然没有任何头发丝缠挂。这绝对是易掉发人士和养有猫狗等爱宠人士的福音。
基站自清洁No.1——
在了解众多扫拖机器人的过程中，我们经常听到自动集尘、自清洁拖布的功能字眼，石头G10S自然都有。
经过基站自动清洗之后，自然晾干的拖布干净如新。
不过，能够自清洁基站的，还真是只此一家。在遇到石头G10S之前，楼主闻所未闻。
每次清洗拖布时，也会同时清洗基站，将地面的脏污一次性归置到集尘箱和污水箱中，杜绝残留于基站上的脏污散逸，对家中造成二次污染，全效呵护家居生活健康。
来看一下基站自清洁的效果，虽然自清洁刷附近有少量水滴，但是未见明显的污渍和灰尘残留。
还有一点令人感到无比贴心的是，完成自清洁后，机器人主机的拖布会自动冲外抬升，实测拖布与基站底板之间的空间间距近15mm。拖布在通风环境下晾干，显著减少异味和细菌滋生现象，石头在生活细节上的用心可见一斑。
六、总结
使用体验时间虽不长，但是石头G10S自清洁扫拖机器人已经一跃成为家中地面清洁设备的不二之选。
主机本身搭载5100Pa最强吸力和3000次声波震动擦地的基础性能，集Reactive Al 2.0避障+RR mason 9.0算法于大成，还有全软胶材质主刷、全自动升降擦布模组，浑身都是天花板级顶尖配置。
高能基站实现了非常“5+2”全能补给，让存于我们脑中的“懒人设想”成为现实。独此一家的基站自清洁功能，自动集尘一年只需更换6次尘袋，自动洗拖布、自动补水省去了手动加水和清洗的繁琐，还有全链路自动抑菌长效守卫家居生活的健康。这些都为它带来了极大升华，在家居地面清洁中拓展了无限空间和可能。
机器人主机与基站完美适配，加之Roborock App手机应用，更进一步提升了操作使用的便捷程度和个性化适应性。
现在，石头G10S自清洁扫拖机器人俨然是家中的智能管家，十八般武艺样样精通，真正解放了我们的双手，令楼主再也不会将“地面清洁”和“劳心劳力”联系在一起。
好了，此次关于石头G10S自清洁扫拖机器人的测评分享到此结束。再见。
