最近360新出了一款专门用于拖地的机器人360小章鱼，正适合作为家中已有专注扫地的机器人或者吸尘器的朋友作为功能补充。而云鲸J2可以说是近两年拖地机器人的标杆产品，这两款中哪个更好用一些，分别又适合什么样的家庭来使用？我给简单地做个对比，希望能给正纠结于如何选择的朋友做个参考。惯例，字多不好看的朋友可以直接跳到总结的部分，会有表格对比和单独的分析。
【360K7-01】360小章鱼拖地机器人
【云鲸YJCC010】云鲸 小白鲸二代J2
先简单的说一下两款的相似点，都带有洗烘一体的清洁站，机身都没有水箱，采用智能回洗的工作方式，刷头都有着10N的下压力，都可以选配自动上下水配件，定位上确实比较接近。
价格方面，云鲸J2显然要比360小章鱼贵一千多元，这个是一个比较直观的指标，得看大家的预算多少。
接下来的对比就从硬件的差异延伸到功能和效果的差异方面。
云鲸J2
云鲸的这个外形有点不太好界定，算是前方后圆的造型吧，凸起的一截是LDS导航。
底部带有一对多功能的转轴，可以通过安装不同模块来实现扫地或者拖地的不同功能。
安上拖布，它就是一个拖地机，换上带有两个侧边刷和吸口的扫地模块，它就是扫地机。不过没有主动滚刷，所以扫地的效果吗……略胜于无吧。大部分人买云鲸也不是为了扫地的，更多的还是为了拖地。
而且由于扫地模块是单独的，扫地和拖地之间需要进行手工的切换，用起来其实并不方便，特别是没法达到远程智能切换的效果。
既然是带有扫地功能的，机身内自然有个吸尘盒。
拖地模式下，两个三角形的拖布是一个尖端对着另一个平面的这种形式，同时会进行对向旋转的联动，以保证两个拖布中间不会留下空隙和清洁死角。
360小章鱼
360小章鱼机身是是标准的圆形，由于采用了360独特的下沉式LDS导航形式，机身正面没有任何凸起，十分平整，机身高度仅为7.9cm，甚至比很多视觉导航的机器人机身还要矮，常见的各种家具底下都能轻松的进出，不用担心被卡住。同时由于小章鱼仅有拖地功能，机身内并没有尘盒。
机身底部最为显然的自然是4个转轴，可以同时安置4个擦布，对于拖地带来的好处就很多了。
4个拖布安装好以后，会突出在机身之外，不仅单次清扫的面积更大，也能更好地清扫墙角等位置，不留下卫生死角，具体后边对比上会说到。
4个拖布紧密连接，中间没有留下缝隙，不会漏出脏污，同时也采用了对向联动的形式。
关于机器人的基本介绍就到这，下面做一些对比。
拖地效果
拖布的覆盖范围方面，拥有4个拖布的360拖布宽度明显要大一些，达到了330mm。而云鲸仅为290mm。
两款拖地机器人的拖布下压力都为10N，同属于目前的第一梯队。
拖布转速方面，云鲸为180转/分钟，而360则为200转/分钟。
所以仅从参数来看，360小章鱼＞云鲸J2
实际使用过程中，在对付各种常见污渍方面，两者的效果其实没有很明显的差异，效果都很不错。毕竟机器人更多的情况下还是用来做好日常维护的，很少用来对付顽固污渍。
但是两者的机身结构的不同还是带来了很明显的区别，特别是在对付墙角这种地方的时候，云鲸的两个拖布是比机身要窄的，所以接近墙角的地方会留下较宽的一溜死角。
360小章鱼的4个滚刷是突出机身以外的，在墙角这种位置滚刷可以非常贴近到边沿。只不过上图中的面粉都集中到一起了，而且量太大，没能一次全搞干净。日常维护家中卫生时不会有这么厚的灰尘……另外不难看出4个擦布带来的清洁宽度的优势。
360小章鱼不仅贴边擦得更干净，在面对直角地形或者柱子时也能更加贴近清扫，效果提升很明显。
所以，拖地效果方面，我认为360小章鱼＞云鲸J2
传感器
两款机器人同样都是采用的LDS导航+红外避障+碰撞式避障的形式。
貌似360的红外避障传感器要多一组……
底部则有所区别，云鲸是带有计步器功能的前滚轮，4组悬崖传感器的组合。而360小章鱼在前滚轮旁边多出了一个超声波地毯传感器。
有了这组传感器，360小章鱼在探测到地毯时就会绕过去，不会直接用拖布对地毯区域进行清洁，效果如下↓。
而没有地毯传感器的云鲸会不管不顾地对地毯进行一番蹂躏……效果如下↓，不仅把地毯给推起来了，还直接爬上去晃了几圈……
当然这方面云鲸也有辅助措施，就是用自带的这种虚拟墙贴↓把地毯区域标识出来，这就有点……不太便利了。
所以这方面，360小章鱼＞云鲸J2
机身通过性
这方面其实从另一个方面决定了机器人能够清扫到的范围，不能有点沟坎就陷住了不能动，也不能跑到某个家具下面然后钻不出来了，想救出来还得大动干戈的去抬家具，或者干脆很多家具底下就进不去，只能看着灰尘越积越厚。
实测两款机器人都可以轻松越过1.8cm高度的门槛，但是机身结构带来的高度的差异还是很明显的，云鲸的机身高度为10.8cm，而且有一个明显的凸起，有剐蹭的风险。360由于采用了独特的下沉式LDS导航，机身高度仅为7.9cm，顶部十分平整，也不用担心被卡住，通过性大大增强。
所以这方面，毫无疑问的，360小章鱼＞云鲸J2
基站
再看基站，两款基站体积其实差不多大，屏幕和按键分布略有不同，云鲸都集中在顶部，功能键是分开的，而360的功能键仅有一个。
云鲸的清洁站自带的清水箱和污水箱容积都为5L。
而360的清水箱容积为4L，污水箱容积为3.5L。
从账面数据看，云鲸的水箱容积显然是要大一些的。但是不能因此就说云鲸的水箱更耐用，而应该从实际效果来看，也就是下面要比较到的这一项。
水电续航
实际用下来，其实云鲸和360的水箱都足够支撑200平米左右的2遍拖地的使用需求，而且两款的基站都支持选配自动上下水套件，加装以后水路续航就压根不需要考虑了。
电池续航方面，云鲸的电池容量为5000mAh，默认的拖2遍模式下坚持了121.29㎡后电量耗尽，回基站充电了。
而360小章鱼电池容量为3200mAh，在拖2遍的模式下却大约坚持了144㎡，如果是默认的单拖坚持拖完200㎡面积后还有不少剩余……
当然，两者都有断点续拖功能，这方面的影响倒是也不大。
自清洁与烘干
这两款机器人配备的基站主要都是用来清洗拖布的，前面也都说过了，两款基站也都可以改造为自动上下水的形式，只需要购买选配的上下水套件就可以了。
云鲸的自清洁使用的是这种带凸点的搓衣板结构，通过拖布旋转进行清洁。云鲸用来清洁拖布的承托部分可以单独取出，方便进行冲洗清洁，避免二次污染。上图中带有圆孔的两条凸起显然是对拖布进行烘干的出气孔。
云鲸采用热风烘干模式，好处是烘干快一些，环境湿气高时也能有着不错的烘干效果，坏处是相对比较费电……
360小章鱼的自清洁原理也是一样的，利用类似搓衣板的结构，通过拖布旋转进行自清洗。不足之处在于这部分结构是固定的，没法取出来进行清洁。当然这可能与其烘干功能有关系，在结构设计上做了妥协。
不过360小章鱼并没有采用热风烘干，应该是直接进行吹风，缺点是风干的速度慢一些，优点当然是相对要省电。
自清洁效果
上图是云鲸刚拖完地跑回来准备自清洁前的的拖布状态↑。下图则是清洁完成后的状态↓。
再来看下360小章鱼的。
上图为360小章鱼刚拖完地跑回来准备自清洁前的的拖布状态↑。下图则是清洁完成后的状态↓。
这4张前后对比图都是用手机的默认相机自动模式进行的拍摄，没有手动对焦或提亮。
至于这两款的自清洁效果和烘干效果孰优孰劣，还是大家自行判断吧。
工作噪音
对很多人来说机器人工作时的噪音大小也是一个重要的评判标准，像我家之前用过的一款带有自集尘基站的扫地机器人，在进行集尘时那声音就像是有飞机在旁边起飞了一样，楼下邻居都遭不住了更甭提我们了。
不过这方面这两款拖地机器人表现得都不错，特别是360小章鱼仅有拖地功能，并没有扫地需要的大吸力，工作时几乎听不到噪音，基本和环境噪音融为一体了。云鲸的扫地和拖地模块是完全分开的，所以进行拖地操作时也是比较安静的。那么主要的疑虑就在它们进入基站进行清洁和烘干时的噪音了。我先测了一下环境噪音为44.9dB。在此基础上进行测量。
云鲸在进行烘干时，把噪音计怼到机器上测得的噪音为54.3dB，实际上离得稍微远点这个声音就可以被忽略掉。
清洗拖布尤其是吸走污水时噪音会稍微大一些，不过也不是属于特别吵闹的那种感觉，在旁边正常聊天完全没问题。
360小章鱼在进行烘干时，把噪音计怼到机器上测得的噪音为53.9dB，坐的稍远一点基本就听不到了。
清洁拖布和吸走污水时的噪音也比云鲸要稍好一些。
所以噪音控制方面，这两款做的都很不错，一定要分个高低的话，还是360小章鱼比云鲸J2更安静。
APP
APP好用与否也是很多人衡量机器人是否方便易用的一大方面，两款机器人都有各自的APP，并且都采用了由远及近的路线规划方式，也都具有智能清洗拖布的功能。
云鲸的“云鲸智能”APP上手倒是没什么难度，主页的操作也非常简洁明了，就是这个线条样式的地图看着有点简陋，和常见的机器人的APP操控页面也有点不同，操控模式上需要稍微适应一下。
该有的功能基本也都有了，就是没有手动操控机器人，另外一个遗憾是仅能保存一张地图，对复式或者别墅的朋友略不够友好。
360用到的是“360智慧生活”APP，如今已经逐步融合了360生态下的多种智能家居产品，不只是机器人，智能门铃，行车记录仪乃至平衡车等都融合了进来，不用装N多APP了。
操控界面是我比较熟悉和顺手的方式，常用功能都在触手可及的范围内，用起来比较舒服，状态信息也是一目了然。
还有一些比较有意思的功能，比如说可以设置为3D地图，可以保存多张地图，还可以进行扫拖联动，等扫地机器人扫完以后自动开启小章鱼进行拖地工作，比较贴心的设计了。
总结
先列个表格方便大家对比：
云鲸J2
作为扫地机器人中拖地效果的标杆，云鲸一直引领着潮流，云鲸J2也率先开启了自动上下水模式，进一步解放双手。拖地效果方面云鲸的表现确实不错，续航持久，自带热风烘干功能，可以适用不同的气候，带有自动补充清洁液功能也是十分实用。没有地毯传感器有点遗憾，沿边清扫效果有待提升，同时有着可手动更换的扫地模块，对于更需要拖地的家庭来说，作为家中的第一款机器人是合适的。
360小章鱼
4拖布的设计配合10N的下压力能够有着不错的拖地效果，同时延边清扫效果很好，突出机身的拖布设计能够照顾到各种边边角角，留下的卫生死角极少，同时一次可清扫的面积较大，续航也十分持久，大户型使用完全没问题。3D户型图和多地图功能让它有了更多的应用场景，噪音控制十分出色。同样可选配自动上下水套件。很适合有纯拖地需求的家庭，或者已有扫地机器人或吸尘器，需要补充拖地功能，进一步解放双手的朋友。
