原标题：“祝融号”火星车开始在火星表面巡视探测 来源：央视新闻客户端
据国家航天局消息，根据遥测数据判断，今天（22日）10时40分，“祝融号”火星车已安全驶离着陆平台，到达火星表面，开始巡视探测。天问一号任务的科学目标是研究火星形貌与地质构造特征、火星表面土壤特征与水冰分布、火星表面物质组成、火星大气电离层及表面气候与环境特征、火星物理场与内部结构等。
探测器自去年7月23日发射以来，在地火转移飞行、环火轨道运行期间，环绕器配置的中分辨率相机、高分辨率相机、矿物光谱分析仪、磁强计等7台科学载荷陆续开机探测，获取科学数据。火面工作期间，火星车将按计划开展巡视区环境感知、火面移动和科学探测，通过配置的地形相机、多光谱相机、次表层探测雷达、表面成分探测仪等6台载荷，对巡视区开展详细探测。同时，环绕器将运行在中继轨道，为火星车巡视探测提供稳定的中继通信，兼顾开展环绕探测。
拟工作3个月 后续环绕器将执行环火探测
按照火星探测任务的总体安排，“祝融号”火星车将在火星表面进行约3个月的巡视探测工作，在此期间，天问一号环绕器将为火星车提供地火通信中继服务，后续还将继续对火星开展环绕探测。
对于我国首次火星探测任务而言，由于此前对于火星的一手资料有限，所以当火星车成功着陆火星表面之后，并不是立即驶离着陆平台，而是需要首先对火星表面情况进行确认，在安全的前提下再下降到火星表面。
航天科技集团八院、天问一号探测器副总指挥张玉花：为什么需要8天？是因为要把它（火星车）将来下来的前面要拍清楚，地面经过判断、规划没有困难了，没有这种风险了，安全了，因为我们现在着陆器上有一个导轨，这个导轨是可以往这个方向，也可以往这个方向的，我们就要判断哪个地方是最合适的。
按照计划，“祝融号”火星车将在火星表面进行约92个地球日的巡视探测任务，其间由环绕器承担中继通信任务，将“祝融号”获取的数据回传到地球。而在完成中继通信任务之后，环绕器将再次调整轨道进行火星环绕探测任务。
航天科技集团八院、天问一号探测器副总指挥张玉花：三个月的中继任务完成以后，才是我们真正意义上的环绕火星探测。希望在一个火星年，能够对火星的这些地形地貌空间，还有它的次表层雷达的探测数据能够保证一个全覆盖。这样的话我们国家就有丰富的我们自己一手的火星资源数据。
据了解，由于火星探测器在发射段的入轨精度很高，因此环绕器节省了一部分燃料。预计在环绕火星探测阶段，这些剩余的燃料能够为环绕器上所有科学载荷提供充足的能源支持。
百种工况 全程模拟“祝融号”行走
今天，“祝融号”火星车顺利走下着陆平台，开启了它的探火之旅。在此之前，科研人员搭建了一个和火星车着陆环境一模一样的试验场，来确保整个过程能够顺利实施。远在4亿公里之外的“祝融号”火星车按照什么指令来行走的？它行走的时候是什么样子？跟随记者的镜头去一探究竟。
总台央视记者 李宁：在“祝融号”火星车正式登陆火星之前，在地面会做一项非常重要的试验，就是模拟火星车登陆的全过程，我们现在可以看到试验场里面结构验证件已经是准备就绪，马上模拟的火星车就将会走下这个平台。
工作人员介绍，这个试验场是根据火星车传回的位置照片，来真实模拟的，每一块石头，包括之间的位置关系，都是完全按照真实环境来布置的。
航天科技集团五院总装与环境工程部力学试验研发主管工程师 李栋：乌托邦平原它整体是比较平的，然后咱们着陆的位置也是比较理想，非常平，所以说大家看到现在整个着陆平台是在一个平坦的地面的状态，然后我们在前面放了一些石块，是根据实拍图像来模拟场地的它的实际环境。火星车它要进行拍摄图像，然后进行导航避障规划之类的，规划它的路线去行走。
总台央视记者 李宁：在模拟火星车着陆的过程中，始终会有一根吊索来跟着它，其实这个也是在整个试验过程中非常重要的一个环节。它的作用是什么呢？
航天科技集团五院总装与环境工程部、力学试验控制副主任工程师王婉秋：这个就是我们的低重力环境模拟，它是一个很关键的试验设备，因为在火星上它的重力是地球的3/8，所以在地面上做试验的时候，我们一定要去补偿它部分的重力。虽然你看起来它很简单，感觉像是一个吊车，然后就是一根索掉下来，但实际上它承担了一个非常重要的任务，并且技术非常复杂。
工作人员介绍，在试验场，除了模拟火星的环境、地形、低重力之外，对火星上的太阳光照度、光线反射角度等等也都进行了还原，对火星车可能遇到的各种情况也都进行了模拟试验。
航天科技集团五院天问一号探测器系统副总设计师贾阳：主要是两个方面，一个是平台倾斜的角度，包括类似于俯仰、类似于滚动，这是不同的方向。还有一个就是在梯子伸完了之后，在梯子口这会不会有石块或者是有陨石坑，这也是一个维度。
然后坡道的一个角度，最狠的时候能到35度的样子，现在可能就是20。比恶劣的工况，我们应该是在这做了几十次，今天模拟的是天上的，相对来讲，看得比较温和的一种在工况的状态。
总台央视记者 李宁：这个验证件是跟“祝融号”火星车同等大小同等重量所携带的装备也全都是一模一样的。现在我们可以看到“祝融号”火星车的验证件已经开始缓缓地走下着陆平台，非常平稳。
425秒，火星车完全驶离着陆平台，六个轮子全部着地，验证成功。
航天科技集团五院天问一号探测器系统副总设计师 贾阳：然后我们就把指令送到天上去。一样的指令，走的时间、控制的模式、轮子的速度都是按照指令速度来。
更聪明的火星车 实现自主休眠唤醒
在执行探测任务遇到沙尘、低温等极端自然天气时，“祝融号”火星车便会进入休眠状态。当天气好转，火星车便会苏醒，继续执行探测任务。那么，“祝融号”火星车是如何判定休眠时间的？又是根据什么数据将自己主动唤醒呢？
不同于月球，火星上有大气，当大气运动引起的巨大沙尘暴让火星车受到沙尘的遮盖时，接收到的太阳光能量急剧下降，这时就必须为火星车设计一个“休眠”模式，耐心等待沙尘暴过去。其次，火星上有明显的四季变化，当进入火星深秋后，光照强度会持续减弱，而火星太阳辐照强度仅为月球表面的20%，这时，火星车需要进入长期的“冬眠”，直至第二年的春季到来。
航天科技集团八院、天问一号探测器主管设计师陈达兴：整个的火星气候都不一样，导致它的输出功率和它的温度都是不可控的。火星自主休眠，这种休眠主要是根据蓄电池的容量，蓄电池的容量如果是比较低的情况下，考虑到可能会过放电，然后将它休眠。
火星与地球的最远距离达4亿公里，传达一次指令单程最少需要15分钟。再加上无法预料的天气，这就意味着火星车需要更强大的自主唤醒能力。
航天科技集团八院、天问一号探测器主管设计师 陈达兴：休眠之后的话它要唤醒，怎么样才能唤醒它，它有两个条件。一个条件就是我的探测输出功率来达到我设定的功率。第二个条件是温度，蓄电池的温度比较低的话，是不让它唤醒的。我们在蓄电池上放置了温度继电器，到了一定温度，温度计自主闭合，闭合之后，再到输出功率两个条件同时满足的情况下才能自主唤醒。
（编辑 王法）
