原标题：L4级落地有望? 美团夏华夏智源大会现场与专家畅聊自动驾驶未来趋势
由智源研究院主办的年度国际性人工智能高端学术交流活动——第三届北京智源大会近日在京召开，本次大会邀请到200余位国内外人工智能领域的顶尖专家参会，并有超过3万多名人工智能领域专业人士注册参会。
在6月2日的线上尖峰对话论坛中，美团首席科学家、智慧交通部负责人夏华夏担任主持人，携手东南大学-威斯康星大学智能网联交通联合研究院院长冉斌、文远知行创始人兼CEO韩旭、长城控股毫末智行CEO顾维灏、行深智能董事长安向京四位嘉宾围绕“新机遇新挑战——探讨自动驾驶的趋势”展开讨论议题，通过分享自身在自动驾驶领域探索多年的丰富经验，对未来自动驾驶发展进行预测。
在关于自动驾驶技术发展路线是“渐进式”还是“跨越式”的议题讨论中，韩旭提出，L4级别的自动驾驶所存在的问题核心在于车上的人到底会不会开车?出了问题能否接管?通过伯克利的一个研究可以发现，人在不太专注的情况下突然接管车，平均要花30秒到一分钟才能把车接管下来，接管过程当中安全性是很大的问题，基于此考虑，robot taxiL4级的自动驾驶，还需要从问题本质出发去解决问题，例如加装各类昂贵的传感器，因为robottaxiL4级的自动驾驶首先要保证驾驶的安全性。
而顾维灏则认为，“渐进式”还是“跨越式”其实需要从多个角度去看待，第一个是用户需求，我们做的所有东西技术转化为产品其实都是为了解决需求；第二是能力是什么，能把需求解决到什么程度；第三之前的人工智能的产品，它们的历史和发展经历能给我们什么样的启示?
比如从用户需求角度来讲，整体上面要满足两个需求，一个是安全需求，一个是效率需求。安全和效率可以针对自己，也可以针对整个社会。所有的技术能不能让司机开车变得安全，能不能让社会变得协同安全；效率是如果驾驶员开车三个小时什么也干不了，在这个过程中空出来的时间能够解放出来做其他的事情，提升工作效率......以及无人驾驶解决社会的劳动效率，这些需求都是存在的。
而我们的能力要解决什么问题?不管是个体还是群体，亦或是整个系统，很多能力都在不断持续满足需求。不同的能力不断加入让整个行车的能力变得更加安全，所以用户需求的不断增多可以促使技术能力不断提升，渐进式的来满足安全和效率需求。
从人工智能产品发展历史的角度上，可以发现所有的人工智能产品都是在不断迭代更新。例如当移动互联网刚刚兴起的时候，或者在还未兴起之前，语音识别都是分领域在用，随着算力发展，它可以做到多融合，又随着收集语料、数据传输、用户的反馈.......越来越多的信息可以传回来优化算法，到今天，语音识别依然不能达到百分之百，这些都是在渐进式发展的。因此，自动驾驶的技术发展路线也可以归纳为从低速到高速，从载物到载人，从商用到民用的渐进式发展。
现场，嘉宾们还就“L4级自动驾驶何时可以实现”这一问题发表了各自的看法。冉斌认为，L4级自动驾驶真正实现的是从低速到高速，从封闭到开放，尽管车路协同的出现大大加快了L4自动驾驶的进程，到2022、2023年中国将会有十几条高速公路中的二十公里、三十公里会按照第三级自动驾驶设计，给车提供更广阔的场景，但L4级自动驾驶至少也需要到2025年、2027年左右才可以实现。
韩旭提出，目前为止我们在广州和宇通合作了一款自动驾驶小巴车，已经没有方向盘和油门踏板，在广州、郑州、南京各地已经开始试运营。如果以小巴士来看，L4级别最迟明年年初可以实现，但是robottaxi纯无人大概率在2023—2025年可以实现某些区域的接驳。
顾维灏认为，无人载物也许两三年就会很快普及，但载人或者说是限定区域、系统化改造的局部区域L4或者L5应该会更快地到来，应该是两年左右。
安向京认为，L4级的无人驾驶应该比预想的还要早一点到来，在限定场景下可能的长尾问题被限制住，其应用爆发点就会更早到来。但这是一个系统工程，还需要更多人车路、基础设施、整个系统化的改造来一起推动无人驾驶的落地。
最后夏华夏总结表示，各位嘉宾从载物和载人、车路协同等各个方向做了分享，在自动化驾驶、人工智能等技术的推动下，自动驾驶行业的发展空间越来越大，但是，对于我们来说，不仅要抓住未来行业发展的契机，还要解决当下行业发展的难题。自动驾驶想要进入下半场，车路协同、载物载人、安全保障都是即将面临的挑战。目前自动驾驶技术的一些进展，是所有人共同努力的结果，而接下来所面临的的挑战只会更大，希望大家仍旧可以齐心协力，尽快实现L4、L5级的自动驾驶。
