原标题：9台人形机器人共舞《少年》，技术难点有哪些？
9台5G云端人型服务机器人Cloud Ginger“小姜”演绎歌舞《少年》。受访者 供图
9台机器人共同演绎歌舞《少年》，是怎样一种体验？
6月23日，一段9台5G云端人型服务机器人Cloud Ginger“小姜”共同演绎歌舞《少年》的视频发布。这9台机器人是由手臂、机械手、头部、腰部、腿部、全向轮底盘等34个智能柔性关节组成的人形机器人。机器人运营商达闼科技的全球总部位于上海闵行，公司相关负责人告诉澎湃新闻（www.thepaper.cn）记者，此次9台“小姜”联袂演绎歌舞《少年》，刷新了央视五四晚会8台大型仿人服务机器人共舞的纪录。
它们在舞蹈过程中时而前进，时而左右后退，跟随曲目共完成了3次队形变化，这是云端机器人CloudGinger首次将队形变换融合在大型表演的成功尝试。
这个节目的难点，体现在一方面要多台机器人整齐划一地跳舞，另一方面还要变换队形，这不仅涉及到通信问题，还对云端机器人的续航能力、运动能力、稳定性和表现力有着极高的要求。工作人员首先把舞蹈教师的编舞动作转化为数据，通过云端机器人操作系统将这些数据“灌输”到9台“小姜”机器人的“大脑”中，让机器人通过自我学习的方式速成舞蹈动作，并做到整齐划一。
