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◎科技日报记者 雍黎
11月17日,全球首款载人级两座智能分体式飞行汽车工程样车在重庆发布。这款飞行汽车由中国工程院院士项昌乐团队研发,北京理工大学、北京理工大学重庆创新中心、酷黑科技(北京)有限公司与重庆市联合发布。
为了实现垂直起降飞行器、智能操控座舱和自动驾驶底盘三个独立模块的流程切换,研发团队围绕三个方面进行了研发,取得了三项核心突破。
其中,自主垂直起降飞行器最大起飞重量650千克,有6涵道和开放式8轴16旋翼两种构型,净载重280千克。
智能操控座舱采用超轻量化的座舱及内饰设计,自重80千克,前后排2座布局,可以搭载两人,实现高效空间利用及空气动力学优化设计,具备飞行汽车驾驶人机交互操作系统,智能感知传感器引导座舱分别与底盘或飞行器对接,实现地面行驶、空中飞行模式切换。
自动驾驶底盘采用全尺寸轮毂电机四轮驱动底盘,通过综合控制器实现驱动、转向等运动控制及自动驾驶,最大载荷大于500千克,设计最大车速80公里/小时,通过精确感知定位、底盘的轨迹规划和行驶控制,将底盘与座舱或座舱与飞行器精确对准并自动对接、锁固,切换空中飞行、地面行驶两种模式。
来源:科技日报 文中图片均由北京理工大学重庆创新中心提供
编辑:王宇
审核:岳靓