原标题：三年亏损近20亿，图森未来冲刺自动驾驶第一股 来源：${imgs
【猎云网北京】3月26日报道（文/黎曼）
在乘用车自动驾驶的果实远未到来之际，图森未来已经代表物流卡车冲刺自动驾驶第一股了。
3月23日，全球无人驾驶卡车独角兽企业图森未来，正式向美国证券交易委员会（SEC）提交 IPO 招股书，计划在纳斯达克全球精选市场上市，股票代码为“TSP”，预计发行的股份数量和发行价格范围尚未确定。
图森未来是一家颇为低调的中国企业。其成立于2015年，总部位于上海，在美国、北京设有分部。尽管在6年内连获10轮融资，投资方包括微创投、英伟达、鼎晖等，但市面上仍鲜有消息。
图森未来一旦上市成功，就意味着自动驾驶的成熟度受到资本市场的认可，也意味着着L4级自动驾驶将商业化。与此同时，这也给了自动驾驶行业的众多玩家一挤有力强心剂以及加速挤。
货运能力增长，亏损翻倍扩大
图森未来主要为客户提供计算机视觉为主的可商用L4级自动驾驶解决方案、高速场景及港内集装箱卡车的无人驾驶运输解决方案。
其服务模式主要包括三种。
一种是和托运人合作。图森未来使用在无人驾驶网络中运营的自有无人驾驶车队，为托运人提供按里程计算的无人驾驶货运服务。
第二是和承运人合作。承运人可以购买无人驾驶卡车，在无人驾驶货运网络里运行，并在必要时接入图森未来的无人驾驶系统。
第三是车队。车队所有者可以购买并运营他们自己的无人驾驶卡车车队。这些无人驾驶卡车将按照里程计算的收费模式在无人驾驶货运网络中运行。
以上服务模式得益于“AFN”（无人驾驶货运网）的建立。2020年7月，图森未来启动了AFN生态系统，该生态系统由全自动半卡车，高清数字地图路线，战略性放置的终端以及基于云的专有自主运行监督系统TuSimple Connect组成。不过，“AFN”目前仍处于开发和商业化的早期阶段。
招股书显示，图森未来的收入增长也将主要来自于此。2018年至2020年这三年中，图森未来分别营收9000美元、71万美元、184.3万美元，货运能力连年增长。
不过，总体来说，2018年至2020年，图森未来始终处于亏损状态，且亏损幅度逐年扩大。这三年，他们净亏损分别为：4503万美元、8488.3万美元、1.77亿美元。总计3.069亿美元，约近20亿人民币。
这主要与公司的研发支出成倍增加有关。2018年至2020年，公司的研发支出（既包括人员费用，也包括设备费用）分别是3227.8万美元、6361.9万美元、1.32亿美元。这些研发费用主要用于增加车队的半卡车数量以及人员数量。这无可厚非，自动驾驶行业是一个高度依赖研发人员的行业。
截止到2020年12月31日，图森未来共有员工（全职）839人，其中研发人员（全职）有673人，占比约80%。其大部分员工都在加州的圣地亚哥工作，这里也是图森未来的主要研发工作地，剩下的员工分布在美国亚利桑那州和北京。接下来，公司将继续招聘和保留有才能的软件开发人员和工程师，以增强在关键技术方面的实力，巩固行业持续领先的地位。
此外，图森未来一般及行政管理支出分别是1217.5万美元、2196.2万美元、3730万美元。算上研发支出、一般及行政管理支出、营收成本和营销方面的支出在内，图森未来三年间的总成本分别为4553.8万美元、8799万美元、1.759亿美元。
招股书表示，以上财务业绩的表现在很大程度上是为了维持行业领先地位。因此将大量资源用于研发，并投入大量资金来吸引人才，特别是对于在人工智能以及设计和开发自动驾驶相关算法方面具有丰富经验的工程师，以加速创新步伐。
在资金用途上，募集资金主要目的是提高财务灵活性以及在市场上的知名度，并希望将此次发行的净收益用于营运资金和其他一般公司用途。在财务收益上，图森未来表示并不打算盈利。图森未来可能将部分净收益用于收购或投资互补产品，技术或业务。
图森未来是一家有亏损历史的早期公司，并且在可预见的将来预计会产生大量费用和持续亏损。在此之前，图森未来已经完成了10轮融资，颇受创投与明星企业的青睐。
2016年1月，图森未来（当时名为图森互联）获得来自微创投（新浪微博创新基金）的5000万人民币A轮融资。
2017年4月，图森未来获得数千万美元B轮融资，投资方有英伟达、微创投、治平资本。同年11月，图森未来再获微创投、治平资本5500万美元C轮融资。
2019年2月，图森未来获得来自微创投的9500万美元D轮投资。同年9月，图森未来完成D+轮融资，融资金额1.2亿美元，投资方有UPS、Mando Coporation、鼎晖投资。
2020年7月和9月，图森未来分别获得来自Navistar和Traton集团的战略投资，金额未知。同年11月，图森未来完成E轮融资，融资金额3.5亿美元，投资方有Traton集团、Navistar、VectoIQ。
今年1月和2月，图森未来又获得Werner Enterprises和Goodyear Ventures的战略投资。
除创始团队外，新浪是最大股东
2015年9月，公司前身北京图森互联科技有限责任公司成立，在中国北京和美国分别设立两座研发中心。2016年全面转型自动驾驶。于2017年1月，更名为北京图森未来科技有限公司。
2017年6月15日，图森未来获得美国加州车辆管理局（DMV）颁发的第33张无人驾驶路测牌照。这意味着，图森成为继谷歌、奔驰、蔚来汽车、百度、苹果等后，可在加州实现无人车合法上路的公司之一。
2018年8月，图森未来获得了第一笔来自于无人驾驶集卡运输的收入，真正实现了无人驾驶集卡的落地运营。
在图森未来高管组成中，共有5位执行官，4位非雇员董事，还有一位核心管理层。
陈默为图森未来董事、联合创始人和执行主席，侯晓迪为董事、联合创始人和首席技术官（CTO），Cheng Lu为董事、总裁和首席执行官（CEO），Patrick Dillon为公司首席财务官（CFO），James Mullen为公司首席行政和法务官。
其中，陈默和侯小迪为创始人。陈默从2015年至今一直担任图森未来的首席执行官。在次之前，陈默曾担任在线游戏平台Deep Blue Brothers的创始人兼首席执行官。此外，他也曾是传统在线广告以及二手车在线市场领域的初创公司的创始人。他拥有超过12年的企业家精神和管理经验。
侯小迪，博士学位，自2015年成立以来一直担任首席技术官和董事会成员。他在计算机视觉和机器学习方面拥有十多年的研发经验，负责图森未来新技术和先进的产品开发。在计算机视觉领域开发了视觉显着性计算模型的领先理论。在图森未来之前，他曾是图像识别技术公司Cogtu的联合创始人和首席技术官。他还担任过十多个主要计算机视觉期刊和会议的审稿人。
其他非雇员董事共有4位，分别是Brad Buss、Charles Chao、Karen Francis、Bonnie Yi Zhang。另一位核心管理人员是Charles Price，职位是首席产品官。
在正式IPO之前，图森未来执行官和董事占A级股的比例为39.51%，其他机构占A级股的比例为33.78%。其中，陈默占A级股比例9.14%，侯晓迪占A级股比例8.51%，Cheng Lu占A级股比例1.74%，Charles Chao占A级股比例为20%。
图森未来的最大股东是新浪关联公司Sun Dream Inc.，其占A级股比例20%，Composite Capital Master Fund LP占A级股比例7.28%，卡车公司Navistar占A级股比例6.5%。
股票公开发行后，所有执行官、董事以及股东所占有股票数量不变，但没有公布A级股股权占比，B级股股权占比为陈默和侯晓迪两人，各占50%。
IPO之前的投票权分布中，陈默和侯晓迪各拥有33.83%的投票权，Charles Chao拥有7.91%的投票权。主要股东Sun Dream Inc.拥有7.91%的投票权，Composite Capital Master Fund LP拥有2.88%的投票权，Navistar拥有2.57%的投票权。
在美国市场优势显现
总部位于美国的图森未来，看好美国的卡车货运市场。
图森未来联合创始人兼CTO侯晓迪曾对媒体表示，“从目前用人成本来看，美国的货运司机的成本更高一些，因此从收益角度来讲，我们更有动力开拓美国市场。美国的政策对自动驾驶运营相对友好，可以进行收费运营。在国内，我们需要考虑更多的因素。”
目前，美国卡车货运市场应该是全球最大的市场。美国总货运市场年收入为1万亿美元，卡车货运约占总货运市场的80％。而全球卡车货运市场的年收入约为4万亿美元。
卡车运输约占美国货运市场的80％，主要原因在于卡车相对于其他运输方式相对灵活，具备成本和速度的独特融合。根据美国国情，自动物流卡车一般都在高速公路以及郊区行驶，往往是点到点运输，路况相对简单，也更适用于美国地况。
另外，美国卡车货运市场的特点是强劲的经济周期适应力，每年持续行驶的里程数长期持续增长，从1990-2018年的复合年增长率约为3％，近期行业趋势（包括电子商务渗透率的提高）也带来了增长动力。
尽管卡车运输是最常使用的货运方式，但该行业目前的特点是承运人之间的技术差异水平低，进入壁垒极小以及价格竞争水平高。这导致市场高度分散，现有运营商的营业利润率通常低于10％。在美国，卡车货运行业的主要参与者包括以资产为基础的承运人，货运经纪人，拥有专属车队的托运人以及半卡车OEM。
图森未来是第一家也是唯一一家展示这些功能并在高速公路和地面街道上实现全自动半卡车驾驶的公司，并且是第一家自主运输付费货物的公司。
处于领先行业地位的图森未来，具有以下几个优势：
首先是技术上。利用激光雷达、毫米波雷达以及高清摄像头，图森未来为卡车运输研发了全栈自动驾驶解决方案。
其中高清摄像头能够看到1000米外的物体，激光雷达可探测200米外的物体，毫米波雷达能探测300米外的物体，可以看到前方30秒的路况，这样的传感器配置非常适合卡车高速行驶。
车辆自动驾驶计算平台每秒能够进行600万亿次操作，决定车辆的最佳前进路线。同时，图森未来的自动驾驶系统相比人类驾驶员反应更快，也更科学，最高可以相比人类反应速度快15倍。
其次，图森未来已经建立了世界一流的合作伙伴生态系统，其中包括托运人，承运人，货运经纪人，车队资产所有者，OEM，一级组件供应商和第三方服务提供商。他们当中包括UPS，McLane和US Xpress。
目前，图森未来正在与领先的半卡车原始设备制造商Navistar和TRATON以及零部件合作伙伴合作，共同打造世界上第一个专用的全自动半卡车，该半自动卡车将完全在图森未来的网络上运行。
图森未来在招股书中透露，公司目前正经营着70辆L4级别自动驾驶半卡，其中50辆在美国，20辆在中国，已经进行了280万英里（约合450.6万公里）道路测试。
另外，图森未来还获得了240项核心技术专利，并在4个月内获得了5700多个意向预订单。
