原标题：iRobot Roomba i4+扫地机器人体验：颜值提升，自动倒垃圾成亮点
记者|佘晓晨
作为家庭场景里的刚需，扫地机器人可以说是最“接地气”的一款智能家居产品了。而近几年扫地机器人的品类尽管纷繁复杂，但都有不少进步的空间。
iRobot在2021年推出了Roomba i系列新品，主打的就是外观设计、智能规划导航、免缠绕双效组合胶刷和iRobot首推的自动集尘技术。在使用Roomba i系列新品中的Roomba i4+扫地机器人之后，我感受最大的几点主要是以下三个方面：外观、清洁力和自动倒垃圾的功能。
先从外观开始看起：比较不同的是，Roomba i系列新品Roomba i3+和i4+扫地机器人采用了全新的布纹面板的设计，这和以往所有iRobot的机器面板都不一样。同时，这款机器人选择了比较低调的两种配色：京东上售卖的i4+为深灰色，天猫上售卖的i3+则是浅灰色。
第一眼看到这款机器人的时候，颜值确实给了我惊喜。除了外观设计感较为突出，针织质地面板不易沾染指纹和灰尘，这一点较为实用——毕竟在家里用扫地机器人，把它搬来搬去也是常有的事。
再来看启动的情况。开始使用时，面板上的呼吸灯会在机器人清扫时亮起，显示机器人的工作状态和通知消息。在让机器人停止工作时，呼吸灯的灯环就会熄灭。
当然，作为扫地机器人，最重要的还是清洁的能力。Roomba i4+延续了该系列产品的进阶版清洁系统，包含双效组合胶刷和10倍磅礴吸力，因此可以扫除污垢、碎屑和宠物毛发。在识别污垢方面，该款产品使用的是Dirt Detect™污垢探测技术，作用在于让扫地机自动识别污垢集中区域，反复清扫，确保清洁效果。为了测试它的清洁系统，我在布满碎纸屑的地面场景中启动了扫地机器人。启动几秒钟之后，扫地机器人开始边旋转边刷，虽然使用过程中有一些声音，但最后的效果算是令人满意。
根据介绍，这款机器人搭载的是橡胶材质的双主刷，一根胶刷负责剥离污垢，另一根则反方向转动以扫入污垢，这就是它可以清洁地板、地砖等不同地面类型的原因。
所以我在阳台的地砖上也试了试，扫地机器人从地板“走”到了地砖上，避开了洗衣机等障碍物，最后碎纸屑被扫除了大约95%以上。
家里有宠物的消费者可以留意以下这个功能——个性化的预约建议。去年8月，iRobot发布了iRobot Genius家庭智能平台，消费者可以通过iRobot Home这个App收到一些提醒，比如在宠物掉毛季增加清洁频次、通过过去的清洁任务给出预约设置清洁工作的建议等。
和大多数人一样，我最担心的问题还是消费者们经常担心的机器人不够“智能”的问题。来看看这款机器人的配置。这款产品采用的是多重传感器进行导航，例如，机器人采用光学地面追踪传感器记录移动轨迹，通过RCON传感器在充电座附近时进行定位并回充，陀螺仪帮助判断运动方向，以及通过碰撞传感器进行障碍物探测。
所以在使用过程中，这款机器人上演了一出“撞了南墙就回头”的好戏，总体来说算是顺畅，没有出现卡在角落的问题。
值得一提的是，与Roomba i7+和Roomba s9+扫地机器人一样，Roomba i3+/i4+也配备了Clean Base自动集尘充电座，帮助解放双手。充电座可以自动清空扫地机器人集尘盒里的灰尘，不用手动清理干预。
实际上，Roomba i3+/ i4+的“+”指的就是带自动集尘充电座，不过充电座可以单独出售，价格为1999元，适配所有i系列机器人。对于我这种懒人来说，这个功能着实令人欣慰了。
