北京时间4月27日15时52分，在佛罗里达州卡角36A发射台，SpaceX公司一枚“四手”猎鹰9号火箭托举着四名宇航员以及“自由号”龙飞船前往国际空间站。执飞此次Crew4任务的四名宇航员包括三名NASA宇航员以及一名意大利女宇航员，分别为：指令长谢尔·林格伦（第二次飞行），驾驶员罗伯特·海因斯（首飞），任务专家瑟曼莎·克里斯托弗雷蒂（第二次飞行），任务专家杰西卡·沃特金斯（首飞）。本次使用的猎鹰9号火箭编号为B1067-4，为一枚已经发射过四次的旧火箭。在发射后约九分钟，这枚火箭顺利返回在大西洋的海上回收船上着陆，变成“五手火箭”。
猎鹰9号火箭一级在发射后9分钟，顺利在大西洋海上回收船上完成回收，这是它第五次飞行。
谢尔·林格伦博士是一位经认证的急诊医生和曾经的飞行外科医生，这是他第二次前往国际空间站，2015年他在国际空间站的轨道上工作了141天，他被指派为此次飞行任务的指令长。在上一次考察中，他进行了两次太空行走，并参与了100 多个科学项目，包括太空蔬菜试验，这标志着美国机组成员首次吃到了在轨道上生长的作物。
黑人女性沃特金斯是2017年的NASA宇航员候选人。她是地质学领域的专业人士，同时拥有美国斯坦福大学的地质与环境科学学士学位与加州大学洛杉矶分校的地质学博士学位。本科期间，她在NASA艾姆斯研究中心（Ames Research Center）进行了火星土壤的相关研究，助力了凤凰号火星探测器任务的完成；研究生时期，她还参与过NASA喷气推进实验室的研究。此外，她还曾是 NASA “火星沙漠研究站模拟任务”的首席地质学家及 NASA “沙漠研究和技术研究模拟任务”的成员。
在成为Crew 4机组成员之后，沃特金斯将成为第一位在国际空间站上执行长期任务的非裔美国女性。自20多年前国际空间站建立以来，只有另外7名黑人宇航员登上了国际空间站，而她将开一个先河。
意大利女宇航员瑟曼莎·克里斯托弗雷蒂2009年5月入选欧洲航天局宇航员的，她曾在太空中驻守过200天，并在NASA的 NEEMO23任务中证明了自己的指挥能力。2001年，克里斯托弗雷蒂参加意大利空军，并以军官候选人的身份进入空军军官学校。值得一提的是，她曾在2017年来到中国，和欧空局宇航员马蒂亚斯·毛雷尔（Matthias Maurer）一起参加了山东烟台的海上救生训练。
四名宇航员将在国际空间站停留6个月，进行包括200多项实验。从2020年开始，SpaceX用载人龙飞船向国际空间站发射了首批宇航员，此后一直在稳定地执行NASA向国际空间站运送宇航员的任务。此前几日因SpaceX执飞的公理1号任务降落海况不好，返回佛罗州海域推迟了7天，导致Crew4发射任务也推迟。
