文/李科龙
全球无人驾驶竞赛逐渐成为中美两国的“单挑”格局，中国路况复杂、相关政策相对保守始终是影响相关产业发展速度的重要因素。
这一局面迎来改观。
8月8日，重庆、武汉两地相继发放中国首批自动驾驶全无人商业运营牌照，并向百度发放全国首批无人化示范运营资格，允许车内无安全员的自动驾驶车辆在社会道路上开展商业化服务，成为国内首先开放无人驾驶商业化运营的城市。
虽然美国加州是全球最早开放自动驾驶共享出行服务的地区，但中国两地此次政策开放力度甚至高于加州。
“这算是里程碑式的事件了，”有业内人士对观察者网表示，“这是中国首次可以有全无人并且可商业化运营的无人出租车（不再有安全员）。美国目前也只能晚上商业化运营，中国在路况这么复杂的情况下，一下子开放两城，并且是在白天，非常值得关注”。
相关资料显示，在对科技创新态度最开放的美国加州，当地机动车管理局在去年9月30日向Cruise和Waymo颁发了无人驾驶出租车收费许可，这意味着Cruise和Waymo可以在加州部署商业化的无人驾驶出租车。
两家企业的运营时间和范围都有明确的规定，Cruise的运营时间为晚上10点至早上6点之间可以在旧金山范围的街道上运营，小雨和雾天可以继续运营，但时速不能超过30英里/小时（48公里/小时）。
Waymo可以在旧金山和圣马刁县的部分地区进行运营，并未进行时间段的限制，车辆可以在小雨和雾天继续运营，同时车辆的最高速度可以达到65英里/小时（105公里/小时）。
中国方面，中央和地方层面近年来也先后推出一系列支持政策，推动无人驾驶技术进步和商业化落地。早在2020年，国家发改委、工信部等11个国家部委联合下发的《智能汽车创新发展战略》指出，自动驾驶“全球范围内无成熟经验可借鉴、无成功先例可参照，需要积极探索、大胆创新”，要加速发展高级别自动驾驶。深圳则是在上个月发布《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》，立法支持L3级别的车辆上路。
政策放开的同时，对Robotaxi的管控仍相对保守，根据我国政策规定，申请自动驾驶汽车无人化商业运营，需要经历主驾有安全员、车内无安全员等阶段的道路测试。其背后是中国道路的复杂程度更高。
根据百度相关负责人介绍，中国城市布局中，一是大面积的高密度城市核心区，生活区、商业区、住宅区混合分布，造成出行高峰时易出现拥堵；二是交通参与者除机动车外还包括大量的行人和非机动车，特别是各种快递车外卖车，都会带来比较大的交通风险；三是中国的基建频度也会更高，面临更多的施工以及道路环境变更，进一步提高了场景复杂度。
该负责人表示，百度是国内最早布局自动驾驶的企业，百度共有1537项高级别自动驾驶专利族数量，居全球第一。自去年10月28日起，百度Apollo就已经在半封闭园区内开启了全无人运营。在城市道路上，基于新一代的自动驾驶车辆+5G远程驾驶系统+安全运营管理体系，百度自动驾驶技术已经具备全无人运营的能力。
截至目前，国内参与Robotaxi的厂商还包括阿里巴巴的AutoX、文远知行、赢彻科技、滴滴以及前谷歌和百度工程师彭军创建的小马智行；美国参与厂商主要包括谷歌旗下的Waymo、通用旗下的Cruise、福特的合作厂商Argo AI。今年2月，美国加州车管局（DMV）公布了 28 家自动驾驶公司在2021年度的自动驾驶路测数据，包括车队规模、总测试里程、车均测试里程、总脱离次数，以及 MPD（每次脱离平均行驶里程数）五项数据。该排行榜除了丰田、索尼以外，28家厂商均为中美厂商，前十则是中美厂商各占一半。其中，通用Cruise的MPD达到6.36万英里；AutoX的MPD则是5.01万英里；滴滴MPD达到4.07万万英里。百度 Apollo 的全无人驾驶汽车在0.95万英里的测试里程中，没有出现脱离情况。
对于普通消费者而言，Robotaxi的安全性才是大众最关注的问题。百度方面表示，百度通过海量测试数据以及真实城市场景测试，保证无人驾驶技术安全。另一方面，通过实时性车载基础OS；地图、定位和环境感知的泛感知系统；车路协同系统实现单车主系统安全设计，在必要情况下通过云端介入将控车指令实时发送到车端，实现远程实时控车的能力。“程序还会自动检查后排乘客入侵主驾位的场景，判断确为入侵后，则会强制将车靠边停靠。”
有专家认为，“智能网联汽车是全球汽车产业转型升级的共识，各国加速布局，自动驾驶技术成为角力的抓手。在产业各方的共同努力下，中国智能网联汽车目前已处于全球领跑水平”。
