原标题：毫末智行NOH智慧领航辅助驾驶系统加持，摩卡DHT-PHEV版本正式预售
魏牌摩卡DHT-PHEV于1月14日正式开启预售。新车基于柠檬平台打造，搭载了长城自主研发的DHT混动系统，最大程度上兼顾了动力输出与油耗控制。除此之外，魏牌摩卡DHT-PHEV与此前发售的燃油版本一样，同样搭载了包括毫末智行辅助驾驶系统在内的多项智能化功能。
据了解，摩卡全系车型将迎来第三次OTA，升级之后的摩卡DHT-PHEV将搭载毫末智行NOH智慧领航辅助驾驶系统。同时，用户将获得终身免费体验毫末智行NOH智慧领航辅助驾驶系统的使用权。
毫末智行NOH智慧领航辅助驾驶系统是全球第三款、中国第二款全栈自研的量产自动驾驶系统，在功能上可以实现车辆在高速、城市快速路内自动上下匝道，全程跟随导航路线自动行驶，根据道路限速、路形智能控制车速和前车距离。毫末智行团队为这套辅助驾驶系统的研发投入了巨大的精力，耗时2年的研发，研发团队在全国100多个城市收集采样，并进行了10万+场景的仿真测试，150万公里的实车路试。针对中国特色交通状况的不确定性，毫末智行开发了全自研安全认知模型CSS(协同安全敏感模型)，保证这套辅助驾驶系统在不同的交通场景下，均能执行可靠的自动驾驶策略动作。
毫末智行的辅助驾驶系统此前已经搭载于长城多款车型，表现备受行业内外认可。在i-VISTA中国智能汽车指数测评公布的第二批测试车型的结果中，搭载毫末智行辅助驾驶驾驶系统的魏牌摩卡，在智能行车、智能安全等所有测试科目中均取得了优秀(G)的最高评级，最终智能星级评定为5星，是本届中国智能汽车指数测评迄今为止的唯一一个全优5星车型。此前，魏牌摩卡燃油版上市时开启了“NOH 30000公里智行中国”挑战赛。根据数据显示，摩卡NOH系统平均每百公里接管0.73次；变道超车成功率96.9%；出入匝道成功率94.8%，通过隧道成功率95.5%，躲避大货车成功率98.8%，这一连串数据向外界全面证明了毫末智行辅助驾驶系统的稳定性、可靠性、易用性。
硬件层面，毫末智行为了满足NOH智慧领航辅助驾驶系统的需要，使用了市场上最高规格的车规级芯片——高通8155，以车规级最强算力为用户提供了领先同级的智能化车机体验。感知设备层面，整车的智慧辅助领航系统由5个毫米波雷达，1个前视镜头模组，1个控制器，1个高清地图模组成，实现了对周围环境的精准和可靠感知。
毫末智行的辅助驾驶系统正在向更多场景扩展。目前的NOH智慧领航辅助驾驶系统已经覆盖了高速公路及城市快速路场景。而不久前，毫末智行CEO顾维灏在毫末AI DAY 上表示，2022年年中，将正式推出覆盖城市场景的“城市 NOH”功能，同时，在2022年下半年和2023年，将计划分别交付全场景NOH和推出HSD(HAOMO Self-Driving)。未来毫末智行将基于MANA数据智能体系，不断进行技术迭代与创新，探索未来乘用车辅助驾驶系统的场景落地。
