日常驾车过程中我们离不开的就是停车，由于很多车位限制，我们并不是每一次都能把车停得完美。多次修正方向再停车，在通勤中浪费时间不说，还有可能刮到附近车辆。不过如果车辆带有APA自动泊车入位就方便多了，关键时候可减少节约时间、减少刮碰几率，下面我们就来聊聊这个APA自动泊车入位到底是什么？问界M5 的APA自动泊车入位又有什么优势？
【什么是APA自动泊车入位】
想了解APA自动泊车入位一定要先了解ADAS，ADAS 是高级驾驶辅助系统（Advanced Driving Assistance System）的简称，是利用安装在车上的多种传感器（毫米波雷达、激光雷达、单\双目摄像头以及卫星导航），在汽车行驶过程中即时感应周围的环境。
而APA 是Automated Parking Assist的缩写，又叫自动泊车辅助系统，属于 L2+级别的驾驶辅助系统。目前是是属于PA（泊车辅助Parking Assist）下的一个比较先进的技术，是针对泊车场景下的ADAS 功能。
也就是说，APA自动泊车功能，是通过车上的传感器感知周围环境，从而达到辅助我们停车的功能。
【APA自动泊车有什么用？】
日常驾驶应用中，停车位狭窄或阻碍多，常会导致停车难、停车慢的难题，如果车辆搭载了APA自动泊车功能，则不需要人工控制，系统能够自动帮我们找到一个理想的停车地点，将车辆停入车位。【市场上APA都有哪些？】
目前市场上的APA分为两种：半自动泊车辅助系统Semi-APA和全自动泊车辅助系统F-APA。
Semi-APA作为半自动泊车辅助系统，在进行辅助驾驶的时候，系统只会接管横向引导系统（转向系统）的控制，而纵向引导系统（油门、制动、档位）则由我们自己操作，因此整体的用户体验感并不好，不能满足部分驾驶者的完美追求。
F-APA作为全自动泊车辅助系统，可通过传感器感知车辆周边环境，寻找停车位或地面车位标记（如车位线等），我们可自动或手动选择并确定目标车位；系统通过计算自动泊车轨迹，并发送横向及纵向运动控制命令，引导车辆停放在目标泊车位置，并达到一定的位置精度要求。整个过程无需我们对车进行参与，整体用户体验感更好。
【问界M5 如何使用APA】
问界M5搭载的就是前文提到过的：F-APA全自动泊车辅助系统，相比于世面上其他同类型的全自动泊车辅助技术，问界M5的APA自动泊车入位则更为先进。
◆360全景泊车
车辆配备了全景影像功能，实时展示车辆周围环境，在复杂路况（如狭窄道路、周围行人较多等）下有助于减少视觉盲点，进而提升停车时的安全。
◆停车界面更清晰：轨迹线和阴影车位
问界M5 的APA 泊车界面会展示两个车位，蓝色框是目标停车位，灰色框是阴影车位；泊车界面的阴影车位可以示意车辆每一步规划（到达）的目标位置，结合轨迹线可以增加我们对APA 泊车规划控制过程的感知，也就是说可以让我们对停车过程更加直观，进而避免停车过程中不必要的刮蹭。
◆100+泊车场景
除了常规的垂直停车位，问界M5 的APA自动泊入功能还支持空间车位、斜列车位、自选车位的自动泊入。
也就是说，无论是什么样的车位，只要附近有参照物，问界M5 都可以实现自动泊入。即使在没有地面参照线的情况下，我们也可以通过自选车位将车辆停在目标地点，大大提升了停车的便捷度。
但需要提醒大家注意的是，智能辅助泊车毕竟是一种驾驶辅助手段，而并非是一贯正确的全自动功能，无法完全代替我们进行环境信息的判断。因此为了确保驾乘安全，我们在使用时也必须保持对车辆的环境观察、判断的专注力，并准备好随时接管车辆。
操作也十分方便，首先在保证系好安全带，所有车门、充电口及加油口盖已关闭的情况下进行。通过以下两种方式进入泊入辅助界面：
方法一：中控屏顶部下滑出控制中心，点击【辅助泊车】。
方法二：使用【全景影像】时，【全景影像】界面左上角显示有辅助泊车图标，未搜索到车位时为灰色状态，搜索到车位为蓝色状态，两种状态均可通过点击该图标进入泊入辅助。
【自动停车过程】
到达需要停车附近时，我们需要让车辆保持低速前进（速度小于25 km/ h）以搜索车位，当搜索到车位时，中控屏会出现蓝色或白色停车框，此时需要我们停车手动选择需要停入的车位后，点击【开始泊车】，开启【自动泊车】（泊入辅助）功能。
开启【自动泊车】后，根据中控屏的提示，我们此时松开刹车踏板及方向盘。需要注意的是，整个过程中我们不应该有任何操作，如车辆监测发现有：解安全带、开门、打开油箱盖、折叠后视镜、打开充电口盖、泊车过程中遇到路径上有障碍物等异常情况时，系统会暂停泊车30s，该时间内恢复相应条件可点击继续泊车，如超时则会退出。待车辆泊入车位后，中控屏会出现泊车完成，车辆自动挂入 P 挡。
大雾、雨天等异常天气以及夜晚（无路灯等其它光源）等异常使用环境会使系统探测性能有所降低，在此类异常环境下使用该功能时，需要我们特别留意观察车辆周围的情况，注意安全。
看完这些，你觉得APA自动泊车入位功能好用吗？你期待问界M5上搭载哪些功能？欢迎评论区和大家一起探讨~
