▲由树脂3D打印而成的GRACE薄膜制动器能够像肌肉一样拉伸和收缩。图片来源：意大利理工学院
本报讯 一项近日发表于《科学—机器人学》的研究报道了一种可像人类肌肉般伸缩的微型制动器。这种将能量和信号转换为运动行为的装置，可以举起自身重量1000倍的物体。
意大利理工学院的Corrado De Pascali和同事开发的这款由树脂3D打印而成的柔性制动器构成的3D人工肌肉——GRACE，通过“肌肉”膨胀将能量转化为运动动作。
GRACE与前几代人工肌肉不同，其薄膜内含有可以折叠和展开的褶皱，因而更有力量、更灵活。
根据制造GRACE的材料及其厚度，一些制动器可以举起较重的物品。比如在测试中，一个8克的制动器举起了8公斤的物体。
此外，单个制动器可以组合模拟现实生活中的肌肉组织和身体部位。比如，研究人员将18个不同尺寸的制动器连接起来，制成了一只带手腕的机器手。通过对不同的制动器施加压力，可以做到弯曲“手指”、扭曲“手掌”以及转动“手腕”。
相关专家表示，选择柔性树脂制造制动器是其创新元素之一，使制动器的运动范围更大了。因此，进一步开发具有优异拉伸性能的新型树脂或有助于提升制动器性能。
（徐锐）
相关论文信息：
https://doi.org/10.1126/scirobotics.abn4155
