◎科技日报记者 刘垠
北京时间10月1日，特斯拉举办2022 AI Day活动，CEO埃隆·马斯克与特斯拉工程师团队现身会场，带来了Tesla Bot人形机器人“Optimus”原型机全球首秀。马斯克透露，该机器人产量应该可以达到数百万台，预估最终价格将在2万美元以下，3至5年间即可量产上市。
这是Optimus第一次在无人操作的情况下自主行走，特斯拉没有为这款机器人安装外壳，而是直接将内部构造呈现出来，关节、骨骼、电缆等设备清晰可见。
在特斯拉现场播放的demo视频中——它能灵活地提起水壶浇花、双手搬运物料至目标位置、准确定位周围人员并主动避让。
机器人躯干处搭载了2.3kWh、52V电池包，高度集成了充电管理、传感器和冷却系统。值得关注的是，Optimus身体共有28个自由度，采用了更加灵活的弹簧负载设计与6种类型执行器，关节采用仿生学关节设计，模拟人类关节与肌腱形态，手部则采用人体工程学设计，拥有11个自由度。
目前，Optimus已可完成行走、上楼梯、下蹲、拿取物体等动作。执行器既能够承受约半吨重的钢琴这样的重物，也能完成轻薄物体抓取、操作机械装置、复杂手势等高精度动作。
同时，特斯拉还基于汽车安全模拟分析能力打造机器人安全性。在跌倒、碰撞等外部状况下，机器人将采取和人类一致的决策——最大程度优先保障“大脑”安全。
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来源：科技日报 文中图片均来自特斯拉
编辑：王宇
审核：张爽
