病毒无情，科技有爱 ——百度抗疫无人车幕后的专利故事

原标题：病毒无情，科技有爱 ——百度抗疫无人车幕后的专利故事

6月的广州，疫情防控升级，科技公司在行动。以百度 Apollo 为代表的本土自动驾驶企业紧急响应，展开物资无人配送，用科技力量守护广州荔湾区“大后方”。此次科技抗疫工作，或许正是一面映照未来的镜子：它折射出以百度为代表的中国科技企业，如何凭靠自主知识产权的力量，在复杂多变的世界里不断书写下中国故事。

谁主沉浮专利加持铸就自动驾驶“领头雁”

中国无人车企业能够迅速响应，参与此次疫情防控一线的物资配送工作，绝非一日之功。事实上，作为中国AI技术公司中的“领头雁”，百度自2013年起便开始布局自动驾驶。2017年4月，百度正式对外宣布推出Apollo计划，向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供一个开放、完整、安全的开源平台。历经数次发版迭代后，Apollo自动驾驶开源技术于2020年9月发布Apollo 6.0版本。

2021年，科技公司齐聚智能汽车行业，用软件重新定义汽车，推动汽车行业的新一轮创新，加速自动驾驶技术落地应用。自动驾驶最难的是关键技术的整体突破，该领域创新谁主沉浮?或许从专利的储备可见一斑。

作为最早入局者，百度多年的研发创新和实践经验，凝结为如今领先全国乃至世界的百度自动驾驶技术，储备了全面而丰富的相关专利。国家工业信息安全发展研究中心、工信部电子知识产权中心发布的《2020人工智能中国专利技术分析报告》显示，在自动驾驶领域，百度自动驾驶专利申请量，高居国内申请人排行榜首位。

笔者使用incopat检索，可检索到百度名下的无人驾驶中国授权专利超500件。截至目前，百度Apollo公开的自动驾驶相关专利申请已突破3000件大关，再次领跑国内企业。丰富的技术积累，保证了百度自动驾驶技术对于每一技术分支与细分领域的全面渗透与覆盖。以此次参与疫情防控为例，百度在相关的“物流”“高速”“公交车”“出租车”等场景下的相关授权专利积累量超200件。

高质量的自动驾驶创新和专利，为百度Apollo无人驾驶提供了源源不断的动力。根据公开的报道，今年下半年，搭载百度Apollo的智驾产品将迎来量产高峰，每月都将有一款新车上市，未来3-5年内预计前装量产搭载量将达到100万台。6月17日，百度Apollo携手ARCFOX极狐共同发布新一代量产共享无人车Apollo Moon，作为一款可投入规模化运营的无人车，具备“技术领先”、“体验超前”、“品质一流”、“成本可控”四大领先优势，让人类自由出行的梦想更进一步。达则兼济天下，百度在自动驾驶领域的成功，无疑也是整个中国智能汽车产业生态圈之幸。

安全至上 优质专利护航驾乘体验

一项创新成果从实验室走向流水线、从工厂走向街头巷尾，需要无数的实践加以检验。对于涉及交通与道路安全问题的无人车与自动驾驶技术而言，中国人口众多、道路环境复杂以及基础设施更新快、更先进等特殊的客观条件，意味着其面临的现实考验将尤为严峻。投入防疫一线的无人车，将如何应对切切实实摆在眼前的安全问题?如何在社区、学校等场景及复杂城市道路下高效完成紧急调用?从百度的一系列相关专利中，外人或可窥得百度在自动驾驶领域的安全密码与成功基石。

自动驾驶或许永远不会完美,但比人类驾驶更加安全，这需要深厚的创新技术支撑。驾驶安全和数据安全恰是百度进行重点专利布局的技术领域。在前文所述的特定场景的200余件百度已授权专利中，有高达62.5%涉及驾驶安全和数据安全。对于车辆本身，百度在速度规划、车道线生成的方法、装置和存储介质等方面进行了技术革新；对于道路障碍物，百度设计研发了一系列定位及预测其运动轨迹的新技术，大大提升了自动驾驶车辆对障碍物的预测与规避能力；对于电子地图，百度也采用独有技术提升了其精度与安全性。百度对自动驾驶技术安全性的重视程度由此可见一斑，而如此高度重视下取得的实绩，也在无人车的落地驾驶实践中得到了有力印证。Apollo 推出的安全产品已部署在量产智能汽车上；在基于隔离和可信的体系下提供完善的安全框架及系统组件，免受网络入侵，保障用户隐私和汽车信息安全。

中国专利奖的授奖专利反映了技术水平和创新高度。经过笔者的查询，截止目前，共2件自动驾驶专利获得中国专利奖：一件银奖，一件优秀奖，专利权人均为百度。其中名为“无人车、无人车定位方法、装置和系统”的发明专利，提出了基于激光反射值的定位算法，克服了传统定位方法的技术弊端，是百度在定位技术领域的基础性核心专利。据了解，采用该专利的创新算法，实现了对第三方硬件的高度自主适配，赋予了百度无人车定位系统高度的稳定性。目前，采用该专利定位方法的百度无人车，已完成各种典型城市道路场景的测试，可在城市高楼密集的市中心、林荫路、隧道、地库等极具挑战的复杂场景下进行车辆厘米级精确定位，全面满足无人车对于L4级自动驾驶的需求。

无论在有人还是无人驾驶时代，安全始终是交通驾驶技术的第一要义，也始终是百度自动驾驶技术创新的核心目标。除此之外，百度在无人车的驾乘体验上也下足了功夫。一件名为“体感预测方法、装置和终端”的百度专利，便提出了一种无需人工的体感打分方法，有效提高了预测体感分数的效率，为快速、动态调整改善百度无人车的驾乘体验奠定坚实基础。

以安全为经，以体验为纬，百度编织出了自动驾驶走出实验室、走向流水线、走进社会生产生活的美好蓝图。广阔天地之下，未来的百度Apollo无人车，还将有更大的作为。

创新致远 书写自动驾驶美好未来

随着Apollo无人车此次亮相广州市荔湾区防疫一线，百度的自动驾驶技术“破圈”的脚步正越走越快。在中国普通公众的认知里，自动驾驶、无人车等一系列新潮概念，都逐渐和百度愈发深刻地联结在一起。

病毒无情，科技有爱。面对疫情防控常态化的新局面，以百度Apollo无人车为代表的一系列新技术的应用，赋予了人们继续迈向未来的充足勇气与信心。当无人车昼夜不停地奔驰在防疫物资配送一线，我们有理由相信，人类想象中的未来美好世界，已在当下的逆境中闪露出一丝曙光。