国庆前夕，科沃斯地宝X1系列扫地机器人正式上市，科沃斯官方在微博上开设了名为#地表全能基站#的话题进行宣传造势，各大社交平台上，有部分首批用户开始分享各种使用体验。
科沃斯地宝X1系列包括X1 OMNI（全能版）和X1 TURBO（自洁版）两款，它们在导航、扫拖能力以及自清洁等基础功能上保持一致，最大的区别就是X1 OMNI支持自动集尘和热风烘干功能，是该系列的旗舰。
也正是因为如此，地宝X1 OMNI的售价也达到了5999元，在目前市售的国产扫地机器人中，几乎是最贵的一款。 科沃斯表示，其“综合性能优于科沃斯其他型号产品”，加上高昂的售价，地宝X1系列无疑代表着目前科沃斯扫地机器人的最高水平。 从首批用户拿到货到现在，已经十多天了，和以往一边倒的好评不同的是，我们在电商以及社交平台上都看到了不少的差评，比如避障能力低、容易缠绕毛发、基站藏污纳垢等……作为高端旗舰，这些问题本不应该存在，那么，科沃斯地宝X1的实际体验到底如何呢？让我们一起来验证一番。 注：本文测试机型为科沃斯地宝X1 OMNI（以下简称X1 OMNI）。
避障系统随机性大
前不久，我购买过科沃斯的上一代产品N9+，其扫拖能力还是比较让人满意的，但是由于使用了入门级的视觉导航技术，避障能力实在是太糟糕，没用几次，就放家里“吃灰”了。
这次的科沃斯地宝X1使用了“自动驾驶级”的AIVI？ 3D技术，从官方介绍来看，融合了3D结构光+星光级摄像头+自动驾驶级X3芯片，能够识别家中各类物体，实现策略性避障。
X1 OMNI的建图过程比较顺利，在手机端选择快速建图后，沿着房间转两圈就可以完成。根据我的实际测试，100㎡的环境需要10分钟左右。不过仔细对比真实户型图就可以看到，由于很多地方都没有亲自走过，一些障碍物被误判为墙壁，需要手动在地图管理中进行调整。 在APP端，支持3D户型图，建图时可以通过算法判断家具摆放位置，不过建图完成后，只识别出两个床，其他家具就只能手动添加，而书房的沙发，也被误判为床，算法准确性还有很大的提升空间。
在X1 OMNI扫地时，我观察了它的工作情况，其避障能力比较“随机”：有时候准确，桌椅贴边扫，地上的电线也能正确避让；有时候又完全无视障碍，直接撞上去。 观察了一段时间后我发现，相对低矮的障碍物通常比较难识别，容易误判。奇怪的是，有时候靠近障碍物时，会有明显的减速，绕着障碍走一段之后，又突然恢复正常速度撞上去。要不就是过于谨慎，靠近障碍物之后慢慢“试探”，最后直接转身离开，留下旁边一大块未清扫区域……完全摸不透它的避障规则。
另外，X1 OMNI的高度传感器有时候也会出现误判，家里的阳台、卫生间、厨房等一般都有一定的落差，X1 OMNI几乎每次都是下去容易上来难，而且不会“吸取教训”。动图中这个1厘米左右的门槛，工作时每次都会卡住，通过性比较差。 整体看来，科沃斯地宝X1升级之后的避障系统比上一代有所进步，但更像是“眼睛会了手不会”——能够识别出障碍，但是算法并没能提供正确的解决方案，在工作时仍然是需要碰运气。
毛发缠绕严重，家有宠物慎选
说完避障，接下来详细讲讲它的清扫能力。
科沃斯地宝X1是扫拖一体设计，不用更换扫拖模块。清扫工作主要是三个部分来完成，首先通过前方左右两侧的边刷将垃圾聚拢到中间，然后用V型滚刷吸尘，再用尾部的旋转式抹布拖地，算是目前的主流方案了。 根据我的实际测试，只要不是太大的垃圾，它都可以顺利清扫，而且拖地模块不光可以旋转，还会有一个向下的压力，清洁能力还是不错。当然，只要不是背后拖一块抹布的入门款扫拖一体机，几乎都能达到这样的清洁效果。
X1 OMNI在工作的时候，容易将前方的固体颗粒垃圾推得满地都是，如果不想动手，就要让它反复清理一下才能彻底弄干净。而且，两侧边刷都比较容易缠绕毛发，需要定期清理。
因为我家里养了小狗，细小的绒毛都藏在了V型滚刷上。打开护盖，可以看到这里的绒毛非常多，根本没能吸进尘盒，而且都是卡在铁丝网上的，很难清理。如果是大型犬，也许这个问题会更严重。 不光难于清理，X1 OMNI在工作时只会按照规划的路线走一遍，如果长毛卡住了尘盒入口，垃圾被挡在了外面，看似扫完了，但实际上只是走了一遍过场而已。 所以，如果是“掉毛女孩”或者家有宠物，一定要慎重考虑。
“自清洁”让人哭笑不得
接着，我们来聊聊科沃斯地宝X1的“地表全能基站”，其实，从官方宣传来看，这才是它最大的卖点。
这个基站主要有自动集尘、清洗拖布、热风烘干等功能。打开顶盖就可以看到两个水箱，容积为4L，中间还有一个收纳盒，附送了清洁剂和毛刷，有效利用了内部空间，这个设计还是不错。
在APP端，可以设置每次回归基站自动集尘，或者手动操作。和多数具备类似功能的扫地机器人一样，X1 OMNI在集尘时噪音比较大，实测在80db左右，建议选择手动，在不影响家人休息的时候处理垃圾。 这个集尘袋的设计思路本来是挺好的，轻轻向上拉就会关闭袋口，避免灰尘散落。但注意一定要轻轻拉，因为袋口的纸壳摩擦力还是比较大的，很容易把袋口一起拉出来，掉落灰尘。
另外，X1 OMNI也有清洁拖布的功能，和此前的N9+一样，不同就在于新增了一个清洁底座的功能。 但是我体验下来，开启这个功能后，会自动注水到底座中，静待一分钟左右，将水抽干就结束了……原来，这个功能是需要用户自己动手刷的，而且由于不能取出，只能跪在地上刷，如此“地表全能基站”，让人哭笑不得。
体验与4000元级竞品相当
显然，这是一个为了“全能基站”而设计的功能，但我觉得反而会降低用户的使用体验，将底座改为可拆卸设计，直接取下来冲洗，显然更加干净高效。 类似的功能还有语音控制，其实不少扫地机器人都可以接入手机或者智能音箱，通过它们实现语音控制。而X1 OMNI可以摆脱其他设备的限制，直接进行语音控制。
就我的体验来看，通过“OK YIKO”唤醒之后，可以直接语音指挥它打扫某个房间（需提前在地图管理中自定义房间名称）或者调节吸力/水量，也可以问天气/时间或者一些常识性问题。 比较有趣的是，它支持“OK YIKO，打扫这里”，清洁用户所在的区域。但是我实测之后发现，就算距离它只有两三米，如果人物坐着或者保持静止站立，或者在光线较暗的环境，都有可能找不到人，转一圈之后就直接报错。而且指令必须准确清晰，“打扫这里”就可以，“扫这里”则不行，比较鸡肋。
科沃斯地宝X1的语音控制仍然是一个为了“科技感”而存在的功能，并不符合用户的使用习惯。也许就刚开始的时候玩几次，因为识别率不高，后续使用仍然是用手机或者直接通过基站/机身上的按钮操作。 总的来看，科沃斯地宝X1在扫/拖这个本职工作上，做得还算合格，只是导航相较于上一代N9+有点矫枉过正，算法不够完善导致工作时过于小心，家里的拖鞋、电线、桌椅等障碍物都会极大地降低它的工作效率，不是缓慢绕圈就是放弃大片未扫区域，清洁效果也因此大打折扣。 而所谓的“地表全能基站”，相较于友商也就是多了一个清洁底座的功能，像是集尘、清洗拖布、除菌、烘干等主要功能，友商4000元级的产品就已经做得非常不错了。但清洁底座的体验，我觉得可以没有，但别把消费者当傻子…… 也就是说，如果你对这个没啥用的底座自清洁和语音控制功能不感兴趣，完全可以只花4000多元购买友商产品。同样可以得到科沃斯地宝X1近90%的功能，这2000元人民币，你愿意花吗？
科沃斯创始人兼董事长钱东奇就公开表示“匠心打造高端品牌，潜心打响中国品牌”，科沃斯地宝X1，不仅仅是代表着科沃斯的最高水平，它还代表着中国制造的水平。 但是，相比友商的同类产品，X1 OMNI贵了近2000块，但是带来的体验却相差无几，甚至X1 OMNI在导航及清洁能力上，还有诸多的问题与瑕疵，那么，消费者为什么要多花钱呢？科沃斯又如何能代表国货的最高水平？ 所以，如果你想买一台省心、好用的扫地机器人，那么，目前众多4000元价位的产品都可以满足这样的需求。反之，如果你以为多花了几千块，就可以获得彻底解放双手的“全能体验”，对不起，X1 OMNI无疑是让人失望的。
