原标题：成立4年卖出上百台无人驾驶集卡，这家公司想构建全国自动驾驶货运网络
图片来源：视觉中国记者 | 鲁智高
数十辆卡车保持固定距离在港口排队行驶，并在指定位置定点停车，当车上货物被机器卸下后，再按照对应路线驶离。最重要的是，驾驶舱并没有司机。
这是天津港时常会发生的场景，而提供这些产品的便是北京主线科技有限公司（简称“主线科技”）。据主线科技方面介绍，截至今年10月，已累计完成交付超百台港口无人驾驶集卡，其中在天津港便有31台无人驾驶电动集卡和60台ART人工智能运输机器人。
作为自动驾驶卡车服务提供商，主线科技创立于2017年，专注于L4级自动驾驶卡车技术研发与应用，主要面向港口物流枢纽与高速干线物流场景提供自动驾驶卡车技术与运输服务。
目前，主线科技已开发“Trunk Port港口自动驾驶解决方案”和“Trunk Highway高速干线物流自动驾驶解决方案”，解决方案中包括自动驾驶卡车及云端运维软件。此外，该公司还与中国重汽、一汽、徐工、福田汽车等共同合作，推出了搭载主线科技自动驾驶软硬件系统，并且能够快速实现量产交付的自动驾驶卡车。这里面既有纯电动有驾驶舱的无人卡车，也有纯电动无驾驶舱的平板卡车，还包括能使用燃油的卡车。
在发展过程中，主线科技相继与禾赛科技、地平线等公司达成战略合作。今年7月，主线科技宣布获得北京市首批商用车自动驾驶路测牌照，分别携手京东物流&中国重汽、福佑卡车&福田汽车拿到两张路测牌照。
针对干线物流场景，该公司已建立30台规模的干线物流自动驾驶卡车车队，并且与股东普洛斯生态企业、德邦快递、福佑卡车、申通快递、京东物流等合作伙伴开展运输业务，累计运输里程已突破120万公里。
主线科技CEO张天雷告诉界面新闻记者，公司每年营收达到近亿元，目前手上的订单金额达到了几亿元，现在还处于产品持续研发迭代的阶段，预计在2023年实现盈利。
在运输行业中，一直存在司机短缺、人力成本上涨、交通事故易发等问题。此前在对产品研发时，主线科技原本对成品的预期是，能达到正常人80%或者接近100%的状态。但当产品面市使用时，反倒超过了预期，对于降本增效有明显的正向作用。
Trunk Master自动驾驶系统可以降低司机劳动强度，甚至在一些港口场景不需要司机和安全员在车上监管；而在近千公里的干线物流运输场景，该自动驾驶系统可以实现1名司机便能轻松完成原本需要2名司机的驾驶工作。
对于公路货运场景，自动驾驶卡车可以24小时不间断行驶，不仅能提升整体物流运输效率，还可以自主决策并规划安全的行驶路线，同时提醒司机在必要时自主采取紧急制动措施，从而避免事故发生。与传统车辆相比，自动驾驶卡车百公里油耗还能降低11%以上。
在商用车自动驾驶这个超万亿的市场中，据中信证券测算，商用车自动驾驶软硬件潜在空间约4000亿元，自动驾驶运营服务空间约3万亿元，其中干线物流、同城物流、末端配送为最重要的应用场景。该市场也吸引了不少玩家入局，在商用车自动驾驶领域展开着多维度的竞争，其中对人才的争抢尤为激烈。
成立4年来，张天雷认为“如何找到合适的人才”是公司面临的持续性挑战，自动驾驶行业原本人才就稀少，加上市场火热后竞争特别激烈，无形中增加了找人的成本，“我们现在有不少客户是主动找上门来的，融资方面也比较顺利，只是比较难找到合适的人才”。
据BOSS直聘今年4月的数据显示，今年以来，特斯拉、蔚来、理想、小鹏等造车企业招聘岗位数量、求职者关注热度持续攀升。其中，自动驾驶研发等岗位的需求同比增幅已经超过1.8倍，特别是一些与自动驾驶算法相关的职位，年薪最高达百万以上。此外，小米等互联网公司下场造车，也无疑进一步增加了人才的争抢难度。
目前，主线科技团队规模近300人，其中研发人员占比在70%以上，全面覆盖感知、控制、规划、AI、软硬件等技术栈。在张天雷看来，如果公司能提供很好的回报，同时又有良好的发展前景，还是能够吸引到人才并且成功将其留下来。
不久前，主线科技完成了数亿元的融资，由越秀产业基金、众为资本、渤海中盛联合领投。据主线科技方面透露，这笔资金将用于新一代自动驾驶卡车研发与量产，进一步推动干线物流自动驾驶运营业务落地及港口自动驾驶市场拓展。
对于未来的规划，张天雷表示，有开拓海外市场的想法，不过目前会聚焦国内市场，同时公司会执行“三步走”的发展策略：第一阶段，实现港口等物流枢纽内的封闭低速场景L4级自动驾驶商业化运营；第二阶段，实现干线物流运输中的半封闭高速场景L4级自动驾驶；第三阶段，实现在开放全速域场景下的L4级自动驾驶的商业化运营，构建一张真正的全国自动驾驶货运网络。
