四足机器人黑马出现?阿尔法机器狗到底有多强

原标题：四足机器人黑马出现?阿尔法机器狗到底有多强

1月28日,蔚蓝科技在官方平台发布年终总结,文末晒出了阿尔法机器狗的“定妆照”,同时社交平台上也有收到产品的用户晒出了遛狗日常,可以看出一直低调搞研发的蔚蓝科技已不再受“缺芯”影响,在陆续交付此前预售的机器狗产品。

全球预订量第一,凭什么

2021年,由蔚蓝科技自主设计研发的阿尔法机器狗,以最高奔跑速度4.15m/s,超过同级别世界纪录保持者MIT mini Cheetah的3.7m/s记录,让国内的四足机器人研发成果首次成为公众焦点。同年3月,蔚蓝科技向广大创新者发布了全新的第五代阿尔法机器狗C系列产品,售价26900元起。

登录蔚蓝科技的官方小程序可以看到,阿尔法机器狗C系列的预定量已突破1.1w件,约占全球四足机器人销量的70%。此前全球已经有大批企业试水仿生机器人日用化而折戟沉沙,比如软银集团投资的颇负盛名的人形机器人Pepper,在经过多年努力后因销量问题停产;收购波士顿动力后,因达不到投产要求仓促面世第一批产品,销量也颇为惨淡。

即便到了2022年,仿生机器人的量产和在C端的售卖都是极有挑战性的,作为一家2019年成立且仍未进行融资的创业公司,蔚蓝科技的阿尔法机器狗为何如此受欢迎?它到底强在哪?

1、运动能力

要想让机器人更智能,首先要做到的是让机器人能够像人或动物一样自由行动,要想实现这一目标,平衡性和动态运动能力至关重要。

目前国内的小米、宇树科技、云深处等研发的机器狗都能实现行走、跑步、奔跑、跳跃等步态,但面对复杂地形的适应力还比较有限,像铁蛋目前还不支持走台阶,需要用户提起30斤的它进行“人肉运输”。

蔚蓝科技在运动能力方面独创了两项关键核心技术:启发式混合运动控制和多目标强化运动控制技术,使阿尔法机器狗以每秒4万次频率自适应各种地形地貌,如台阶、斜坡、障碍、石子路、草地和雪地等,无极切换运动步态、方式和轨迹,并在运动过程中完成多种场景下复杂任务,即使外力干扰下,也能快速恢复平衡。

此前打破世界纪录的阿尔法机器狗C200,在性能与麻省理工的MIT mini Cheetah相当且机身更重的情况下,技术指标依然获得重大突破,主要就是得益于其优秀的运动控制算法。

2、续航时间

作为可移动式四足机器人,动力是一切的基础,而投入应用后的续航性能是最关键的指标。

公开资料显示,宇树科技的Go1搭载6AH电池,平均运行时间约40分钟,小米铁蛋尚未公布官方数据,用户评测中的续航时间约为30分钟。阿尔法机器狗C系列内置可快拆23AH锂电池,平均运行时间120分钟,待机时长18小时,这一数据与波士顿动力的Spot Mini相当。

大容量电池带来长时间续航,也对机器狗的机身承载力提出更大挑战。阿尔法机器狗的核心机械结构均采用航空级工业铝材,关键部件均采用超跑车身普遍使用的碳纤维材料,保证足够的机械强度和电机支撑;同时优化运动算法以降低能耗,最终实现续航性能的绝对领先性。此外阿尔法机器狗在机身预留了自动充电接口,未来搭配充电桩可实现自主回充功能。

3、环境感知

作为一只智能四足机器人,传感器是它实现主动避障等功能的最重要硬件。阿尔法机器狗支持多款主流激光雷达和机器视觉传感器,能够快速搭建物体识别、自动驾驶、SLAM、三维重构、3D街景等人工智能创新应用。

除了自主跟随和狗绳牵引,阿尔法机器狗在高端硬件模组和多种软件算法的应用下,可以实现更真实的生物反应以及环境观察和辨识能力。这种室内外环境下的自主移动和动态避障,让阿尔法机器狗可以很容易的开发出导盲犬、买菜犬、移动广告牌、移动摄像监控等用途。

同时阿尔法机器狗还具有丰富的延展能力,比如支持防抖运动相机和360度全景相机,对于喜欢拍摄高品质相片和视频的用户来说将会增加更多可能和乐趣,创作更加专业的影像作品和AR/VR应用。

四足机器人赛道黑马登场,新一年的变革值得期待

此前,工业和信息化部正式印发《“十四五”机器人产业发展规划》,其中明确提出“到2025年我国成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地;制造业机器人密度实现翻番。”

预测到2030年,我国人工智能核心产业规模超过1万亿元,带动相关产业规模超过10万亿元。由此可见,在国家政策和市场风口的双双推动下,中国未来仿生机器人赛道会迎来迅速升温,大量的创业者和资本也在持续涌入。

放眼全球,目前国外布局四足机器人的公司主要为波士顿动力、Biomimetic Robotics等,国内有宇树科技、蔚蓝科技、云深处等创业公司,传统互联网公司如小米、腾讯也接连进场。相较于国外占主流的军事和工业领域产品,国内公司的探索玩法则更加多元化,在to B和to C领域均有尝试。就现有产品展示评测来看,蔚蓝科技的阿尔法机器狗在综合性能上依然具备强劲竞争力,作为四足机器人赛道的黑马,将带给市场更多想象空间。

结语:

在技术发展跃迁的时代,无论是云计算、大数据还是AI等,都需要经历十来年的迭代方能发展成熟。具备了优异运动能力和应用基础的四足机器人在服务和工业特种使用的层面上都有不可替代的优势,发展机器人技术是一件困难但正确的事情,需要我们共同探索人工智能时代的前沿创新和无限可能。