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人类的皮肤具有多种特性，例如自愈合性、机械刺激响应、弹性好等等。那么，机器人的“皮肤”也可以跟人类皮肤一样具有触觉吗？
国内外科学家此前曾开发出若干种基于此原理具有离子传输机制的离子皮肤。但是由于持续磨损或者机械损伤，导致此类“皮肤”性能逐渐下降。
中国科学家赋予离子皮肤自我修复性能，让它像真正的皮肤一样，既可以感受外界应力又可以自愈合。
中国科学院宁波材料技术与工程研究所生物基高分子材料团队根据触觉细胞的机械刺激响应原理，模拟真实人体皮肤的自愈功能和生物离子信号传递机制，设计合成了一种含有动态二硫键功能基团和氯取代基的新型热塑性聚氨酯材料。
聚氨酯中含有的动态二硫键一直在进行可逆的动态键合，无需额外的能量即可使伤口在室温下也能快速自主自愈。
在光学显微镜下对离子皮肤伤口进行观察，无论是从正面还是从侧面看，离子皮肤在受伤一小时后，伤口近乎完全愈合。其触觉反馈也可以随着伤口的愈合而恢复至最初的状态。
模拟人体皮肤的离子皮肤示意图以及刺激响应原理示意图
离子皮肤伤口自愈合的光学显微镜图
该项目提出了一种同时恢复伤口和触觉功能的离子皮肤技术的新概念。可以预见的是，此类研究在机器人皮肤和可穿戴医疗领域中将大有作为。
